Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  234 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  42 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5750.5176 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010114,155634,4737.912,-12551.795,40,0.8,40,16.8 TGT_NAME  SEARCH_B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4739.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,0.061
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -63028.8,0.0,0.0,-1598.2,-126.5
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  -2683.7,0.0,0.0,45228.7,-463.9
GPS2  010114,160411,4737.917,-12551.801,3,1.0,3,16.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.5,8719,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.013946 _10V_AH  10.0,24.389
SM_CCo  32671,0.00,0.000,0,0,883,425.60 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.61,6.95,0.22,0.00,0.029,0.058,0.000,172,2192,883,-7.28,-1.61,425.60,0,0,0,0,0,0,26.34,26.42,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12556.01,010114,060603 MEM  314704
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  63679,872
HUMID  43.22 CAP_FILE_SIZE  245021,0
INTERNAL_PRESSURE  8.80045 CFSIZE  2097872896,2065203200
TCM_TEMP  16.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  020114,011022,4739.685,-12546.094,39,0.8,39,16.8
_24V_AH  22.5,34.411

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1819984.23 SBE_CT60122303.94
Roll_motor25158328.48 AA4330115511291.89
VBD_pump_during_apogee487122113407.45 WL_BB2FLVMT5361051268.40
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer36883690.57 nil000.00
Transponder_ping242023.62 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS4301.45
TT8267115406.27
LPSleep265572581.62
TT8_Active6311596.08
TT8_Sampling3044431329.51
TT8_CF821453114.78
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits249714349.59
GPS_charging000.00
Compass26358217.16
RAFOS000.00
Transponder19305.75

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.45 -146.6 166 2204 886 567 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.35 0.000 16386 0.000 0.000 166 2205 2727 2746 2709 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 166 2204 2746 2709 3.5 -4.2 8 131 8.43 2.30 -13.75 0.000 18692 0.200 0.056 2387 3616 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 25.26 25.89 26.43
336 -0.36 -146.6 2387 3616 3262 3178 27.0 -9.7 31 345 0.15 2.10 0.00 0.000 3078 0.119 0.023 2430 2190 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.84 26.13 28.83
644 -0.36 -146.6 2430 2188 3262 3178 47.4 -6.2 62 648 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2431 816 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
783 -0.36 -146.6 2430 816 3262 3178 56.6 -7.1 75 792 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2429 2222 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
1092 -0.36 -146.6 2428 2222 3262 3178 77.4 -5.5 106 1093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2222 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1402 -0.36 -146.6 2428 2222 3263 3178 93.0 -4.4 124 1408 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2421 3612 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
1476 -0.36 -146.6 2421 3611 3263 3178 96.3 -5.6 127 1483 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2421 2203 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
1784 -0.36 -146.6 2421 2203 3262 3178 111.1 -5.2 143 1789 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2421 820 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1865 -0.36 -146.6 2421 820 3262 3178 115.9 -6.1 147 1870 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2419 2209 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2184 -0.36 -146.6 2418 2208 3262 3178 134.7 -5.5 163 2185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2208 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2483 -0.36 -146.6 2418 2208 3262 3178 150.7 -5.0 178 2484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2209 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2783 -0.36 -146.6 2418 2208 3262 3178 162.8 -4.4 188 2784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2208 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3083 -0.36 -146.6 2418 2208 3262 3178 178.9 -5.5 198 3087 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2419 823 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3192 -0.36 -146.6 2418 822 3262 3178 184.5 -6.0 201 3196 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2416 2211 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
3499 -0.36 -146.6 2416 2211 3262 3178 203.3 -5.4 211 3500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2212 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3800 -0.36 -146.6 2416 2212 3262 3178 219.8 -5.7 221 3801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2211 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4099 -0.36 -146.6 2416 2212 3262 3178 235.1 -5.2 231 4100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2212 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4400 -0.36 -146.6 2415 2212 3262 3178 250.4 -4.7 241 4401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2211 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4699 -0.36 -146.6 2416 2211 3262 3178 262.3 -4.0 251 4700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2212 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5000 -0.36 -146.6 2416 2211 3262 3178 275.6 -4.4 261 5006 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2416 831 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
5047 -0.36 -146.6 2416 830 3262 3177 276.9 -4.4 262 5051 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2416 2220 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
5354 -0.36 -146.6 2416 2220 3262 3177 289.2 -3.5 272 5360 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2412 3612 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
5402 -0.36 -146.6 2412 3612 3262 3177 290.3 -3.5 273 5406 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2412 2202 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
5739 -0.36 -146.6 2413 2202 3262 3177 303.0 -3.7 283 5745 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2412 829 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5837 -0.36 -146.6 2412 829 3262 3177 305.5 -3.8 284 5841 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2406 2206 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
6154 -0.36 -146.6 2406 2206 3262 3177 319.1 -3.7 290 6160 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2403 3612 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
6202 -0.36 -146.6 2403 3612 3262 3177 319.1 -3.7 290 6206 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2403 2199 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
6509 -0.36 -146.6 2403 2199 3262 3176 336.3 -5.0 295 6510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2199 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6809 -0.36 -146.6 2403 2199 3262 3176 352.1 -5.2 300 6810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2199 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7110 -0.36 -146.6 2403 2199 3262 3175 367.3 -5.0 305 7116 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2403 829 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
7169 -0.36 -146.6 2403 829 3262 3175 370.4 -5.0 306 7175 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2403 2213 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
7529 -0.36 -146.6 2402 2213 3262 3174 386.7 -4.4 312 7531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2213 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7829 -0.36 -146.6 2403 2213 3262 3174 400.2 -4.5 317 7830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2213 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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