Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.63 of 150.00 AH used of 24V (68.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.69 of 97.00 AH used of 10V (74.55% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 31 VBD -0.37 - - 143 - - - 1930 - -146.6 -12.98 - 2260 - - - - - - - - - - -
33 2.1 - 1 91 roll -0.37 8.40 0.203 2364 264.4 2.22 0.050 535 -628.4 -146.6 -40.47 - 3528 -31.3 - - - - - - - 25.16 25.70 26.25
241 19.4 -11.1 22 250 done -0.20 0.20 0.110 2422 290.0 2.25 0.027 1987 645.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 25.32 25.81 -
550 45.5 -7.9 53 559 roll -0.20 - - 2413 - 2.25 0.037 3394 625.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.72 -
631 51.7 -7.7 61 639 done -0.20 - - 2413 - 2.25 0.027 1942 -645.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.90 -
941 74.9 -7.6 92 942 done -0.20 - - 2413 - - - 1941 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1240 93.9 -6.1 111 1246 roll -0.20 - - 2413 - 2.25 0.040 537 -624.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.80 -
1339 100.1 -6.2 116 1346 done -0.20 0.05 0.172 2426 260.0 2.25 0.025 2000 650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.84 26.01 -
1660 115.1 -3.6 132 1666 roll -0.20 - - 2427 - 2.35 0.039 538 -622.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.83 -
1700 116.7 -3.6 134 1706 done -0.20 - - 2422 - 2.22 0.026 1991 654.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.03 -
2020 131.7 -4.8 150 2025 roll -0.20 - - 2415 - 2.25 0.038 3394 623.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.84 -
2108 135.5 -4.8 154 2112 done -0.25 - - 2415 - 2.25 0.026 1930 -650.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.05 -
2410 150.0 -5.0 169 2416 roll -0.25 - - 2415 - 2.22 0.039 537 -627.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.86 -
2448 151.7 -5.2 170 2452 done -0.25 - - 2409 - 2.25 0.026 2003 651.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.07 -
2761 167.4 -4.5 181 2762 done -0.25 - - 2410 - - - 2003 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3059 181.6 -5.3 191 3061 done -0.25 - - 2410 - - - 2003 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3360 196.9 -4.6 201 3366 roll -0.25 - - 2410 - 2.35 0.039 536 -624.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.87 -
3407 198.3 -4.5 202 3411 done -0.25 - - 2405 - 2.25 0.026 1999 650.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.07 -
3710 212.8 -4.6 212 3716 roll -0.25 - - 2399 - 2.22 0.038 3397 629.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.86 -
3779 215.5 -4.4 214 3783 done -0.25 - - 2399 - 2.25 0.028 1938 -648.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.05 -
4091 229.8 -4.5 225 4097 roll -0.25 - - 2399 - 2.25 0.041 538 -622.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.86 -
4159 233.0 -4.8 227 4163 done -0.25 - - 2393 - 2.25 0.027 1999 649.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.06 -
4471 248.7 -5.1 238 4476 roll -0.25 - - 2386 - 2.25 0.038 3397 621.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.86 -
4531 251.9 -5.1 240 4537 done -0.25 0.08 0.132 2417 387.5 2.25 0.027 1938 -648.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.89 26.06 -
4862 266.6 -4.5 251 4867 roll -0.33 0.12 0.079 2345 -600.0 2.22 0.040 542 -628.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.34 25.86 -
4908 268.6 -4.9 252 4913 done -0.33 0.12 0.124 2383 316.7 2.25 0.027 2002 648.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.75 26.06 -
5211 285.6 -4.8 262 5212 done -0.33 - - 2383 - - - 2001 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5511 297.4 -3.8 272 5512 done -0.33 - - 2383 - - - 2002 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5841 311.5 -4.4 279 5842 done -0.33 - - 2383 - - - 2002 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6141 324.6 -4.3 284 6142 done -0.33 - - 2383 - - - 2001 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6442 336.5 -3.9 289 6447 roll -0.33 - - 2383 - 2.35 0.041 542 -620.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.84 -
6479 336.5 -3.9 289 6483 done -0.33 - - 2383 - 2.25 0.028 1995 645.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.04 -
6791 352.0 -4.5 295 6792 done -0.33 - - 2383 - - - 1995 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7091 366.4 -4.8 300 7093 done -0.38 0.08 0.107 2332 -637.5 - - 1995 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.41 - -
7392 385.2 -6.3 305 7397 roll -0.38 0.10 0.128 2369 370.0 2.33 0.041 545 -622.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.22 25.83 -
7428 385.2 -6.3 305 7432 done -0.38 - - 2368 - 2.25 0.028 1994 644.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.03 -
7741 400.8 -4.3 311 7742 done -0.38 - - 2369 - - - 1994 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8041 413.9 -4.4 316 8042 done -0.38 - - 2369 - - - 1994 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8341 427.3 -4.5 321 8342 done -0.38 - - 2369 - - - 1994 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8641 440.7 -4.4 326 8646 roll -0.38 - - 2368 - 2.35 0.040 541 -618.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.82 -
8678 440.7 -4.4 326 8683 done -0.38 - - 2366 - 2.25 0.028 1997 647.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.03 -
8991 457.3 -4.8 332 8997 roll -0.38 - - 2361 - 2.22 0.039 3390 627.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.82 -
9038 457.3 -4.8 332 9042 done -0.38 - - 2361 - 2.25 0.028 1936 -646.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.03 -
9341 475.1 -5.0 337 9342 done -0.38 - - 2361 - - - 1936 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9641 490.6 -5.2 342 9642 done -0.38 - - 2361 - - - 1936 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9941 506.3 -5.1 347 9947 roll -0.38 - - 2361 - 2.25 0.042 543 -619.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.79 -
9978 506.3 -5.1 347 9982 done -0.38 - - 2360 - 2.25 0.028 1997 646.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.03 -
10292 522.5 -4.4 353 10297 roll -0.38 - - 2357 - 2.22 0.040 3389 627.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.81 -
10329 522.5 -4.4 353 10333 done -0.38 - - 2357 - 2.25 0.028 1940 -644.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.01 -
10641 537.0 -4.1 359 10646 roll -0.38 - - 2357 - 2.28 0.042 539 -614.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.79 -
10678 537.0 -4.1 359 10683 done -0.38 - - 2355 - 2.28 0.028 2006 643.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.03 -
10992 551.8 -4.2 365 10997 roll -0.38 - - 2349 - 2.20 0.039 3389 628.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.82 -
11038 551.8 -4.2 365 11043 done -0.38 0.05 0.162 2370 420.0 2.25 0.028 1933 -647.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
11341 569.9 -5.5 370 11347 roll -0.51 0.15 0.079 2297 -486.7 2.33 0.037 3391 625.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.27 25.82 -
11511 577.6 -6.0 372 11521 done -0.59 - - 2298 - 2.25 0.028 1938 -645.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.98 -
11823 601.3 -6.6 378 11825 done -0.59 - - 2297 - - - 1938 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
12122 620.1 -6.2 383 12127 roll -0.59 - - 2297 - 2.28 0.043 534 -615.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.77 -
12169 620.1 -6.2 383 12173 done -0.59 - - 2290 - 2.28 0.028 1998 642.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.00 -
12472 643.0 -6.5 388 12474 done -0.53 0.10 0.135 2325 350.0 - - 1998 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.17 - -
12771 659.3 -5.4 393 12773 done -0.53 - - 2325 - - - 1998 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
13071 675.4 -5.3 398 13073 done -0.53 - - 2326 - - - 1997 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
13372 691.1 -5.2 403 13377 roll -0.53 - - 2326 - 2.35 0.041 548 -616.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.76 -
13419 691.1 -5.2 403 13423 done -0.53 - - 2326 - 2.25 0.028 1993 642.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.98 -
13721 708.5 -4.9 408 13723 done -0.53 - - 2326 - - - 1993 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
14021 723.1 -4.9 413 14022 done -0.53 - - 2326 - - - 1993 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
14321 737.3 -4.7 418 14327 roll -0.53 - - 2326 - 2.38 0.042 541 -610.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.74 -
14359 737.3 -4.7 418 14363 done -0.53 - - 2322 - 2.28 0.028 2003 641.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.00 -
14671 755.8 -5.3 424 14677 roll -0.53 - - 2313 - 2.22 0.039 3392 625.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.76 -
14708 755.8 -5.3 424 14713 done -0.53 - - 2314 - 2.25 0.028 1941 -644.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.98 -
15021 777.3 -6.2 430 15027 roll -0.53 - - 2313 - 2.28 0.042 541 -614.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.75 -
15069 777.3 -6.2 430 15073 done -0.53 - - 2307 - 2.28 0.028 2003 641.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.98 -
15372 800.2 -6.4 435 15373 done -0.53 - - 2307 - - - 2004 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
15671 817.2 -5.5 440 15677 roll -0.53 - - 2307 - 2.40 0.042 534 -612.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.72 -
15709 817.2 -5.5 440 15714 done -0.53 0.05 0.174 2319 240.0 2.28 0.028 1999 642.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.84 25.98 -
16023 831.5 -3.8 446 16024 done -0.53 - - 2319 - - - 1999 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
16322 842.2 -3.5 451 16323 done -0.53 - - 2319 - - - 1999 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
16623 852.5 -3.4 456 16624 done -0.53 - - 2319 - - - 1999 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
16922 863.9 -3.9 461 16928 roll -0.53 - - 2320 - 2.38 0.042 537 -614.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.72 -
16961 863.9 -3.9 461 16967 done -0.53 - - 2317 - 2.28 0.029 1993 638.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.95 -
17283 880.8 -4.7 467 17288 roll -0.53 - - 2308 - 2.22 0.040 3383 626.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.73 -
17330 880.8 -4.7 467 17334 done -0.53 - - 2308 - 2.25 0.028 1935 -643.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.96 -
17632 898.4 -5.0 472 17638 roll -0.53 - - 2308 - 2.28 0.042 539 -612.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.72 -
17680 898.4 -5.0 472 17685 done -0.53 0.05 0.174 2324 320.0 2.28 0.028 2002 641.7 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 25.82 25.97 -
17982 915.9 -5.0 477 17984 done -0.59 0.08 0.109 2273 -637.5 - - 2002 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - 26.39 - -
18282 935.8 -6.8 482 18288 roll -0.59 0.08 0.145 2301 350.0 2.38 0.041 542 -613.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - 26.29 25.71 -
18330 935.8 -6.8 482 18334 done -0.59 - - 2296 - 2.28 0.028 2002 640.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.97 -
18632 958.3 -6.3 487 18637 roll -0.59 - - 2287 - 2.25 0.040 3390 616.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.72 -
18669 958.3 -6.3 487 18674 done -0.59 - - 2287 - 2.25 0.028 1943 -643.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.96 -
18985 980.6 -6.2 493 18986 done -0.59 - - 2287 - - - 1942 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
19162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19162 begin apogee
19168 990.9 -5.8 496 19292 done -0.19 0.38 0.091 2427 368.4 - - 1649 - - 120.65 1.637 2931 -4.9 0.328 - - - - - - 25.67 - 22.60
19293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19293 begin climb
19296 994.0 - 498 19435 roll 0.37 0.50 0.059 2625 396.0 2.38 0.044 357 -542.9 146.6 132.35 1.603 2333 -4.5 0.312 - - - - - - 23.97 23.26 22.02
19490 990.8 3.5 501 19495 done 0.37 0.08 0.155 2604 -262.5 2.25 0.025 1701 597.3 146.6 - - 2330 - - - - - - - - 23.93 24.13 -
19793 963.0 7.9 506 19800 roll 0.25 0.12 0.148 2564 -333.3 2.25 0.034 3097 620.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.13 25.22 -
19942 954.8 7.3 508 19947 done 0.16 0.12 0.141 2534 -250.0 2.30 0.033 1662 -623.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.18 25.46 -
20265 937.3 4.7 514 20271 roll 0.16 - - 2534 - 2.35 0.034 3114 617.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.66 -
20385 931.1 4.9 516 20391 done 0.16 - - 2543 - 2.33 0.032 1639 -633.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.72 -
20744 913.2 5.0 522 20751 roll 0.16 - - 2543 - 2.35 0.034 3116 628.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.79 -
20864 906.6 5.2 524 20871 done 0.16 0.08 0.158 2528 -187.5 2.30 0.032 1659 -633.5 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.63 25.82 -
21225 892.2 4.2 530 21231 roll 0.16 - - 2528 - 2.30 0.034 3105 628.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.84 -
21292 889.5 4.3 531 21296 done 0.16 - - 2536 - 2.28 0.032 1660 -633.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.85 -
21635 874.1 4.5 537 21641 roll 0.16 - - 2535 - 2.30 0.034 3106 628.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.86 -
21763 868.3 4.6 539 21767 done 0.16 - - 2545 - 2.28 0.032 1660 -634.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.87 -
22105 851.8 4.7 545 22111 roll 0.16 - - 2545 - 2.28 0.034 3106 634.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.87 -
22192 848.5 4.9 546 22197 done 0.16 0.08 0.155 2529 -200.0 2.28 0.032 1660 -634.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.68 25.88 -
22515 832.2 4.5 552 22521 roll 0.16 - - 2528 - 2.30 0.034 3106 628.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.88 -
22603 829.2 4.6 553 22607 done 0.16 - - 2536 - 2.28 0.032 1661 -633.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.89 -
22925 811.9 5.0 559 22931 roll 0.16 - - 2536 - 2.30 0.033 3115 632.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.87 -
23013 808.7 5.1 560 23017 done 0.16 - - 2545 - 2.30 0.032 1652 -636.1 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.89 -
23335 790.6 5.1 566 23341 roll 0.16 - - 2545 - 2.30 0.033 3108 633.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.89 -
23395 787.2 5.2 567 23402 done 0.16 0.08 0.151 2527 -225.0 2.28 0.032 1659 -635.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.70 25.89 -
23755 770.2 4.7 573 23761 roll 0.16 - - 2527 - 2.25 0.033 3101 640.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.89 -
23903 763.9 5.0 575 23907 done 0.16 - - 2534 - 2.28 0.032 1658 -632.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.89 -
24225 747.6 4.6 581 24231 roll 0.16 - - 2534 - 2.30 0.033 3108 630.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.88 -
24303 744.7 4.6 582 24307 done 0.16 - - 2541 - 2.28 0.032 1661 -634.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.89 -
24635 729.5 4.3 588 24641 roll 0.16 - - 2541 - 2.30 0.033 3113 631.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.87 -
24713 726.7 4.4 589 24718 done 0.16 0.05 0.177 2531 -200.0 2.30 0.032 1652 -635.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.75 25.88 -
25046 712.2 4.2 595 25051 roll 0.16 - - 2531 - 2.28 0.033 3104 636.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.88 -
25155 709.2 4.4 596 25159 done 0.16 - - 2537 - 2.28 0.032 1662 -632.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.87 -
25456 691.9 4.9 601 25461 roll 0.16 - - 2537 - 2.28 0.033 3104 632.5 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - 25.87 -
25524 688.6 5.1 602 25528 done 0.16 - - 2545 - 2.28 0.032 1661 -632.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.89 -
25865 670.0 5.3 608 25871 roll 0.16 - - 2545 - 2.30 0.033 3109 629.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.86 -
25953 666.7 5.3 609 25958 done 0.16 0.08 0.141 2526 -237.5 2.30 0.032 1652 -633.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.71 25.87 -
26277 651.3 4.2 615 26282 roll 0.21 0.08 0.109 2580 675.0 2.33 0.034 3114 627.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.37 25.86 -
26396 644.0 5.1 617 26402 done 0.21 0.10 0.105 2553 -270.0 2.28 0.032 1662 -636.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.60 25.87 -
26756 628.5 4.2 623 26762 roll 0.21 - - 2552 - 2.28 0.033 3106 633.3 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.86 -
26854 625.8 4.2 624 26858 done 0.21 - - 2560 - 2.30 0.032 1650 -633.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.86 -
27166 611.9 3.9 630 27234 roll 0.21 - - 2560 - 2.35 0.032 3106 619.6 221.9 62.47 1.385 2025 -4.8 0.237 - - - - - - - 24.90 23.64
27324 607.0 4.0 632 27329 done 0.21 0.05 0.165 2550 -200.0 2.35 0.032 1660 -615.3 221.9 - - 2023 - - - - - - - - 25.13 25.24 -
27626 593.2 3.8 637 27697 roll 0.21 - - 2550 - 2.45 0.034 3106 590.2 299.2 65.90 1.365 1710 -4.7 0.230 - - - - - - - 24.65 23.50
27764 588.5 4.0 639 27769 done 0.26 0.05 0.135 2595 900.0 2.38 0.031 1659 -608.0 299.2 - - 1709 - - - - - - - - 25.03 25.08 -
28087 567.8 5.9 645 28094 roll 0.26 0.08 0.134 2568 -337.5 2.35 0.033 3112 618.3 299.2 - - 1704 - - - - - - - - 25.74 25.58 -
28147 564.5 5.8 646 28153 done 0.26 - - 2574 - 2.33 0.032 1662 -622.3 299.2 - - 1704 - - - - - - - - - 25.61 -
28508 545.0 5.5 652 28514 roll 0.32 0.05 0.142 2616 840.0 2.30 0.034 3106 627.8 299.2 - - 1703 - - - - - - - - 26.10 25.76 -
28575 539.9 6.2 653 28580 done 0.32 0.12 0.118 2582 -283.3 2.30 0.033 1662 -627.8 299.2 - - 1703 - - - - - - - - 25.55 25.76 -
28918 517.3 6.3 659 28923 roll 0.32 - - 2582 - 2.30 0.033 3108 628.7 299.2 - - 1703 - - - - - - - - - 25.83 -
28986 513.3 6.4 660 28990 done 0.32 - - 2589 - 2.30 0.033 1659 -630.0 299.2 - - 1703 - - - - - - - - - 25.82 -
29328 491.4 6.2 666 29333 roll 0.32 - - 2589 - 2.33 0.034 3116 625.3 299.2 - - 1702 - - - - - - - - - 25.86 -
29387 487.3 6.2 667 29393 done 0.32 - - 2598 - 2.30 0.033 1662 -632.2 299.2 - - 1702 - - - - - - - - - 25.86 -
29749 462.9 6.8 673 29754 roll 0.32 - - 2598 - 2.30 0.033 3112 630.4 299.2 - - 1701 - - - - - - - - - 25.88 -
29815 458.6 6.8 674 29820 done 0.32 0.08 0.138 2579 -237.5 2.30 0.033 1659 -631.7 299.2 - - 1702 - - - - - - - - 25.73 25.87 -
30158 441.0 4.8 680 30165 roll 0.39 0.10 0.090 2643 640.0 2.30 0.033 3107 629.6 299.2 - - 1702 - - - - - - - - 26.27 25.91 -
30219 436.1 5.4 681 30225 done 0.39 0.12 0.101 2606 -308.3 2.28 0.034 1662 -633.8 299.2 - - 1702 - - - - - - - - 25.61 25.89 -
30578 414.3 5.9 687 30584 roll 0.39 - - 2607 - 2.30 0.033 3112 630.4 299.2 - - 1701 - - - - - - - - - 25.91 -
30626 414.3 5.9 687 30630 done 0.39 - - 2615 - 2.30 0.033 1657 -632.6 299.2 - - 1700 - - - - - - - - - 25.89 -
30928 393.1 6.0 692 30934 roll 0.39 - - 2615 - 2.28 0.033 3104 634.6 299.2 - - 1701 - - - - - - - - - 25.91 -
30976 393.1 6.0 692 30980 done 0.39 0.05 0.170 2604 -220.0 2.28 0.033 1663 -632.0 299.2 - - 1701 - - - - - - - - 25.79 25.90 -
31278 372.5 5.7 697 31284 roll 0.39 - - 2604 - 2.25 0.032 3108 642.2 299.2 - - 1701 - - - - - - - - - 25.92 -
31316 372.5 5.7 697 31320 done 0.39 - - 2611 - 2.28 0.033 1662 -634.2 299.2 - - 1701 - - - - - - - - - 25.91 -
31628 348.1 7.0 703 31634 roll 0.39 - - 2611 - 2.28 0.033 3111 635.5 299.2 - - 1700 - - - - - - - - - 25.92 -
31676 348.1 7.0 703 31680 done 0.39 - - 2619 - 2.30 0.033 1654 -633.5 299.2 - - 1701 - - - - - - - - - 25.91 -
31978 322.6 7.2 708 31984 roll 0.39 - - 2619 - 2.30 0.033 3108 632.2 299.2 - - 1701 - - - - - - - - - 25.92 -
32016 322.6 7.2 708 32021 done 0.39 0.08 0.138 2600 -237.5 2.28 0.033 1662 -634.2 299.2 - - 1701 - - - - - - - - 25.76 25.91 -
32331 300.4 5.9 714 32335 roll 0.45 0.10 0.093 2664 640.0 2.25 0.034 3109 643.1 299.2 - - 1701 - - - - - - - - 26.32 25.91 -
32377 300.4 5.9 714 32382 done 0.52 0.08 0.146 2649 -187.5 2.30 0.034 1657 -631.3 299.2 - - 1701 - - - - - - - - 25.73 25.90 -
32679 270.5 8.3 723 32680 done 0.52 - - 2649 - - - 1656 - 299.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
32979 246.5 7.6 733 32985 roll 0.52 - - 2648 - 2.28 0.034 3102 634.2 299.2 - - 1701 - - - - - - - - - 25.91 -
33056 241.6 7.9 735 33061 done 0.52 - - 2657 - 2.30 0.034 1661 -626.5 299.2 - - 1701 - - - - - - - - - 25.89 -
33360 216.9 7.6 745 33361 done 0.52 - - 2656 - - - 1659 - 299.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
33659 195.4 7.7 755 33664 roll 0.52 - - 2657 - 2.28 0.034 3113 637.7 299.2 - - 1701 - - - - - - - - - 25.91 -
33749 188.1 8.2 758 33755 done 0.52 0.05 0.166 2645 -240.0 2.30 0.033 1660 -631.7 299.2 - - 1701 - - - - - - - - 25.79 25.90 -
34080 165.6 6.7 769 34081 done 0.52 - - 2645 - - - 1659 - 299.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
34389 147.8 4.9 780 34394 roll 0.52 - - 2645 - 2.30 0.034 3108 630.0 299.2 - - 1701 - - - - - - - - - 25.91 -
34497 142.4 5.5 785 34501 done 0.52 - - 2651 - 2.30 0.033 1660 -629.6 299.2 - - 1701 - - - - - - - - - 25.91 -
34799 123.2 6.3 800 34805 roll 0.52 - - 2661 - 2.12 0.045 345 -620.3 299.2 - - 1701 - - - - - - - - - 25.74 -
34867 119.1 6.5 803 34871 done 0.58 - - 2661 - 2.08 0.024 1707 654.8 299.2 - - 1701 - - - - - - - - - 26.11 -
35169 97.0 6.1 818 35174 roll 0.58 - - 2661 - 2.17 0.033 3108 645.6 299.2 - - 1701 - - - - - - - - - 25.93 -
35209 95.0 5.3 820 35215 done 0.64 0.08 0.106 2718 712.5 2.28 0.031 1660 -635.1 299.2 - - 1701 - - - - - - - - 25.87 25.94 -
35521 64.5 10.3 843 35529 roll 0.55 0.17 0.116 2657 -358.8 2.20 0.033 3107 657.7 299.2 - - 1701 - - - - - - - - 25.95 25.92 -
35649 56.0 5.7 856 35659 done 0.55 - - 2663 - 2.28 0.032 1657 -636.0 299.2 - - 1701 - - - - - - - - - 25.92 -
35960 38.1 6.2 887 35969 roll 0.68 0.12 0.086 2729 550.0 2.12 0.045 350 -616.5 299.2 - - 1701 - - - - - - - - 26.29 25.75 -
36151 23.4 8.3 906 36160 done 0.62 0.12 0.107 2684 -375.0 2.05 0.025 1706 661.5 299.2 - - 1701 - - - - - - - - 25.70 26.10 -
36460 5.8 4.5 937 36469 roll 0.68 0.08 0.106 2741 712.5 2.20 0.034 3105 635.9 299.2 - - 1701 - - - - - - - - 26.39 25.94 -
36507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36507 begin surface coast
36549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36549 begin surface
SM 2.29 - - - - -7.25 6.95 0.044 142 20.4 1.80 0.031 1942 -203.3 301.96 - - 1700 - - - - - - - -