Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  189 HD_C  1.176e-05 ROLL_MAX  3924 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  30 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  234 ESCAPE_HEADING  90 C_ROLL_DIVE  1967 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1677 ALTIM_PING_DEPTH  500
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  2 TGT_DEFAULT_LAT  4809 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12540 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  -20 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  -20 XPDR_VALID  4
D_BOOST  100 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  95
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -1
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  5 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2931 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  115
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  101
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  3
T_TURN_SAMPINT  10 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  720 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  30 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -58465.758 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  165 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3928 MINV_10V  7.9000001 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2486 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043091727
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062247959
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.1807595e-05
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.025006104 PRESSURE_YINT  -81.04335 SEABIRD_T_J  2.0889163e-06
MASS  57433 PITCH_GAIN  27 PRESSURE_SLOPE  0.0001182519 SEABIRD_C_G  -10.02883
MASS_COMP  4067.7 PITCH_TIMEOUT  18 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1489301
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012180988
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00017992272
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0030066001 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  359 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130414,184328,4940.445,-12822.302,42,1.0,43,18.0 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4953.520,-12821.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.094,0.192
_SM_DEPTHo  2.18 KALMAN_X  -17639.7,0.0,0.0,-79326.5,-2504.5
_SM_ANGLEo  -71.9 KALMAN_Y  42604.7,0.0,0.0,82699.0,1771.7
GPS2  130414,185117,4940.397,-12822.267,20,1.5,20,18.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  344.2,24320,-9.9,-6.000,-15.65,3631
SPEED_LIMITS  0.060,0.214 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.024047 _10V_AH  9.9,24.688
SM_CCo  36626,0.00,0.000,0,0,1700,301.96 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.29,6.95,1.80,0.00,0.044,0.031,0.000,142,1942,1700,-7.25,0.79,301.96,0,0,0,0,0,0,25.92,25.99,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4916.46,-12758.62,130414,080802 MEM  314856
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  70449,946
HUMID  50.55 CAP_FILE_SIZE  253876,0
INTERNAL_PRESSURE  8.43396 CFSIZE  260165632,234147840
TCM_TEMP  17.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  1 GPS  140414,050304,4943.507,-12822.986,24,1.2,25,18.0
_24V_AH  22.0,46.628

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920389.31 SBE_CT66123337.89
Roll_motor323103734.72 WL_BB2FLVMT57036460.81
VBD_pump_during_apogee381163713735.68 AA4330146514458.73
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init264828.15 nil000.00
Iridium_during_connect44160154.91 nil000.00
Iridium_during_xfer2562231257.86 nil000.00
Transponder_ping12420117.81 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21265.71
TT8286011338.67
LPSleep301602653.91
TT8_Active8001194.76
TT8_Sampling2837371051.51
TT8_CF841245186.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits205215304.73
GPS_charging000.00
Compass230215358.56
RAFOS000.00
Transponder913027.23

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.37 -146.6 143 1930 1973 1836 0.0 0.0 0 31 0.00 0.00 -12.98 0.000 16386 0.000 0.000 143 1930 2260 2315 2205 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
33 -0.37 -146.6 144 1930 2315 2205 2.1 0.0 1 91 8.40 2.22 -40.47 0.000 19204 0.203 0.050 2364 535 3528 3587 3470 0 0 0 0 0 0 25.16 25.70 26.25
241 -0.20 -146.6 2364 535 3587 3471 19.4 -11.1 22 250 0.20 2.25 0.00 0.000 3078 0.110 0.027 2422 1987 3528 3587 3470 0 0 0 0 0 0 25.32 25.81 28.83
550 -0.20 -146.6 2421 1986 3585 3475 45.5 -7.9 53 559 0.00 2.25 0.00 0.000 4356 0.000 0.037 2413 3394 3530 3585 3475 0 0 0 0 0 0 28.83 25.72 28.83
631 -0.20 -146.6 2413 3394 3584 3476 51.7 -7.7 61 639 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.027 2413 1942 3530 3584 3476 0 0 0 0 0 0 28.83 25.90 28.83
941 -0.20 -146.6 2413 1941 3584 3477 74.9 -7.6 92 942 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2413 1941 3530 3584 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1240 -0.20 -146.6 2412 1941 3583 3477 93.9 -6.1 111 1246 0.00 2.25 0.00 0.000 2564 0.000 0.040 2413 537 3530 3583 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 25.80 28.83
1339 -0.20 -146.6 2412 538 3582 3478 100.1 -6.2 116 1346 0.05 2.25 0.00 0.000 3078 0.172 0.025 2426 2000 3530 3582 3478 0 0 0 0 0 0 25.84 26.01 28.83
1660 -0.20 -146.6 2426 2000 3582 3478 115.1 -3.6 132 1666 0.00 2.35 0.00 0.000 4612 0.000 0.039 2427 538 3530 3582 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 25.83 28.83
1700 -0.20 -146.6 2426 538 3581 3478 116.7 -3.6 134 1706 0.00 2.22 0.00 0.000 5126 0.000 0.026 2422 1991 3530 3582 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
2020 -0.20 -146.6 2421 1991 3582 3478 131.7 -4.8 150 2025 0.00 2.25 0.00 0.000 4356 0.000 0.038 2415 3394 3529 3581 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 25.84 28.83
2108 -0.25 -146.6 2415 3394 3581 3478 135.5 -4.8 154 2112 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.026 2415 1930 3529 3581 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
2410 -0.25 -146.6 2415 1930 3581 3478 150.0 -5.0 169 2416 0.00 2.22 0.00 0.000 4612 0.000 0.039 2415 537 3529 3581 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 25.86 28.83
2448 -0.25 -146.6 2414 538 3581 3479 151.7 -5.2 170 2452 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.026 2409 2003 3530 3581 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
2761 -0.25 -146.6 2409 2003 3581 3479 167.4 -4.5 181 2762 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2410 2003 3529 3581 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3059 -0.25 -146.6 2409 2003 3581 3478 181.6 -5.3 191 3061 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2410 2003 3530 3581 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3360 -0.25 -146.6 2410 2002 3581 3479 196.9 -4.6 201 3366 0.00 2.35 0.00 0.000 4612 0.000 0.039 2410 536 3530 3581 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 25.87 28.83
3407 -0.25 -146.6 2410 536 3581 3479 198.3 -4.5 202 3411 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.026 2405 1999 3529 3580 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
3710 -0.25 -146.6 2405 1999 3581 3479 212.8 -4.6 212 3716 0.00 2.22 0.00 0.000 4356 0.000 0.038 2399 3397 3530 3581 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 25.86 28.83
3779 -0.25 -146.6 2399 3397 3580 3479 215.5 -4.4 214 3783 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.028 2399 1938 3529 3580 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
4091 -0.25 -146.6 2399 1937 3581 3479 229.8 -4.5 225 4097 0.00 2.25 0.00 0.000 2564 0.000 0.041 2399 538 3529 3580 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 25.86 28.83
4159 -0.25 -146.6 2399 538 3580 3479 233.0 -4.8 227 4163 0.00 2.25 0.00 0.000 3078 0.000 0.027 2393 1999 3529 3580 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
4471 -0.25 -146.6 2393 1999 3580 3479 248.7 -5.1 238 4476 0.00 2.25 0.00 0.000 2308 0.000 0.038 2386 3397 3529 3580 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 25.86 28.83
4531 -0.25 -146.6 2385 3397 3579 3479 251.9 -5.1 240 4537 0.08 2.25 0.00 0.000 3078 0.132 0.027 2417 1938 3529 3580 3479 0 0 0 0 0 0 25.89 26.06 28.83
4862 -0.33 -146.6 2417 1938 3579 3479 266.6 -4.5 251 4867 0.12 2.22 0.00 0.000 4612 0.079 0.040 2345 542 3529 3580 3479 0 0 0 0 0 0 26.34 25.86 28.83
4908 -0.33 -146.6 2344 542 3579 3479 268.6 -4.9 252 4913 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.124 0.027 2383 2002 3529 3579 3479 0 0 0 0 0 0 25.75 26.06 28.83
5211 -0.33 -146.6 2383 2002 3579 3479 285.6 -4.8 262 5212 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2383 2001 3528 3578 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5511 -0.33 -146.6 2382 2002 3579 3479 297.4 -3.8 272 5512 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2383 2002 3529 3579 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5841 -0.33 -146.6 2383 2002 3578 3479 311.5 -4.4 279 5842 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2383 2002 3528 3578 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6141 -0.33 -146.6 2383 2001 3578 3479 324.6 -4.3 284 6142 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2383 2001 3528 3578 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6442 -0.33 -146.6 2383 2001 3577 3479 336.5 -3.9 289 6447 0.00 2.35 0.00 0.000 4612 0.000 0.041 2383 542 3528 3577 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 25.84 28.83
6479 -0.33 -146.6 2383 542 3577 3479 336.5 -3.9 289 6483 0.00 2.25 0.00 0.000 5126 0.000 0.028 2383 1995 3528 3577 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
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19162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 19162 begin apogee
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19293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19293 begin climb
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state 36549 begin surface