WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.67 of 150.00 AH used of 24V (84.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.07 of 100.00 AH used of 10V (81.93% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.72 - - 121 - - - 2181 - -117.3 -67.80 - 2765 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -4.3 10 120 roll -0.72 10.18 0.238 2664 249.8 2.45 0.063 653 -623.7 -117.3 -9.55 - 3217 -47.3 - - - - - - - - - -
223 37.6 -20.7 33 231 done -0.68 0.05 0.130 2683 380.0 2.42 0.049 2174 628.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
297 51.8 -19.3 46 305 roll -0.64 - - 2673 - 2.50 0.061 3722 619.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
335 59.5 -19.5 52 344 done -0.61 0.08 0.129 2709 450.0 2.42 0.044 2189 -633.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
411 72.8 -17.2 65 417 done -0.59 - - 2709 - - - 2186 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
482 85.3 -17.3 78 488 done -0.58 - - 2709 - - - 2186 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
553 96.5 -14.3 91 560 done -0.56 - - 2709 - - - 2185 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
625 106.3 -14.3 100 626 done -0.56 - - 2709 - - - 2186 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
753 123.2 -13.0 112 754 done -0.56 - - 2709 - - - 2185 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
879 139.5 -12.2 124 883 roll -0.56 - - 2700 - 2.42 0.060 3704 627.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
908 143.0 -11.6 126 913 done -0.56 - - 2699 - 2.38 0.044 2171 -644.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1043 159.4 -12.4 138 1045 done -0.56 - - 2699 - - - 2166 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1170 174.8 -12.2 150 1171 done -0.56 - - 2699 - - - 2166 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1297 190.6 -12.6 162 1298 done -0.56 - - 2699 - - - 2166 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1426 205.7 -11.5 174 1427 done -0.56 - - 2699 - - - 2166 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1552 220.3 -11.3 186 1556 roll -0.56 - - 2688 - 2.42 0.060 3695 631.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1580 223.4 -11.4 188 1585 done -0.56 0.12 0.151 2722 283.3 2.33 0.044 2186 -647.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1716 236.5 -9.2 200 1717 done -0.58 - - 2722 - - - 2181 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1842 249.0 -9.6 212 1846 roll -0.59 - - 2722 - 2.33 0.051 660 -652.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1893 254.4 -10.6 216 1897 done -0.60 - - 2715 - 2.35 0.049 2198 654.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2029 268.2 -10.5 228 2030 done -0.62 - - 2716 - - - 2198 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2155 281.1 -10.0 240 2156 done -0.62 - - 2716 - - - 2198 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2282 294.3 -10.2 252 2283 done -0.63 - - 2715 - - - 2198 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2411 307.2 -10.4 264 2415 roll -0.64 - - 2715 - 2.35 0.051 664 -652.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2456 312.1 -10.4 267 2463 done -0.65 - - 2705 - 2.40 0.050 2201 640.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2591 326.1 -10.5 280 2592 done -0.65 - - 2706 - - - 2201 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2719 339.6 -10.8 292 2720 done -0.65 - - 2705 - - - 2201 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2845 353.4 -10.8 304 2846 done -0.65 - - 2705 - - - 2201 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2972 366.8 -10.5 316 2973 done -0.65 - - 2705 - - - 2201 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3101 379.8 -10.0 328 3105 roll -0.65 - - 2694 - 2.38 0.063 3690 625.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3133 383.4 -9.7 330 3141 done -0.65 - - 2693 - 2.30 0.044 2201 -647.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3268 397.4 -10.4 343 3272 roll -0.65 - - 2693 - 2.35 0.052 660 -655.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3318 402.8 -10.5 347 3325 done -0.65 - - 2683 - 2.38 0.050 2198 646.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3452 416.8 -10.5 360 3456 roll -0.65 - - 2671 - 2.38 0.063 3690 626.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3480 420.1 -11.7 362 3487 done -0.65 - - 2670 - 2.30 0.044 2190 -652.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3616 435.1 -11.4 375 3617 done -0.65 - - 2670 - - - 2187 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3742 449.5 -11.7 387 3743 done -0.65 - - 2670 - - - 2187 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3869 463.8 -11.2 399 3874 roll -0.65 - - 2670 - 2.35 0.052 661 -649.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3922 469.9 -12.1 403 3927 done -0.65 0.12 0.160 2694 200.0 2.33 0.050 2186 654.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4057 483.6 -10.0 415 4061 roll -0.65 - - 2685 - 2.40 0.063 3691 627.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4098 487.8 -10.4 418 4102 done -0.65 - - 2684 - 2.30 0.044 2191 -652.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4239 502.4 -10.3 431 4243 roll -0.65 - - 2684 - 2.35 0.054 664 -649.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4290 508.3 -11.4 435 4294 done -0.65 - - 2674 - 2.35 0.052 2194 651.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4430 523.8 -11.0 448 4435 roll -0.65 - - 2662 - 2.40 0.063 3697 626.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4472 528.5 -11.6 451 4477 done -0.65 0.12 0.155 2696 283.3 2.30 0.046 2192 -654.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4608 541.6 -9.4 463 4609 done -0.65 - - 2696 - - - 2187 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4735 553.9 -9.8 475 4739 roll -0.65 - - 2696 - 2.33 0.054 665 -653.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4777 557.9 -9.6 478 4781 done -0.65 - - 2689 - 2.38 0.052 2201 645.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4912 571.8 -9.8 490 4913 done -0.65 - - 2689 - - - 2201 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5040 585.1 -10.7 502 5041 done -0.65 - - 2689 - - - 2201 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5166 597.7 -9.8 514 5168 done -0.65 - - 2689 - - - 2201 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5291 610.0 -10.0 520 5295 roll -0.65 - - 2677 - 2.38 0.064 3691 626.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5324 613.8 -11.5 521 5329 done -0.65 - - 2677 - 2.28 0.046 2192 -657.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5654 649.0 -10.5 532 5658 roll -0.65 - - 2676 - 2.35 0.054 664 -650.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5704 654.9 -11.2 533 5708 done -0.65 - - 2666 - 2.38 0.052 2199 645.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6017 689.6 -11.3 543 6021 roll -0.65 - - 2654 - 2.38 0.064 3696 629.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6090 698.5 -12.5 545 6095 done -0.65 0.15 0.150 2697 286.7 2.30 0.047 2186 -656.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6421 728.9 -8.7 556 6425 roll -0.66 - - 2697 - 2.35 0.055 663 -648.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6484 734.8 -9.5 558 6488 done -0.67 - - 2689 - 2.38 0.053 2203 647.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6826 767.1 -9.2 569 6828 done -0.67 - - 2690 - - - 2203 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7132 794.1 -8.6 579 7133 done -0.67 - - 2689 - - - 2203 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7440 820.4 -9.0 589 7441 done -0.67 - - 2689 - - - 2203 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7744 848.8 -9.6 599 7746 done -0.67 - - 2689 - - - 2203 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8051 879.0 -10.0 609 8052 done -0.67 - - 2689 - - - 2203 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8358 909.8 -9.9 619 8359 done -0.67 - - 2689 - - - 2203 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8664 939.0 -9.2 629 8665 done -0.67 - - 2689 - - - 2203 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8969 965.1 -8.3 639 8970 done -0.67 - - 2689 - - - 2203 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9277 989.2 -7.7 649 9281 roll -0.67 - - 2689 - 2.40 0.056 657 -644.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9285 begin apogee
9292 990.4 7.8 649 9397 done -0.22 0.45 0.127 2829 311.1 - - 2071 - - 101.30 1.232 2735 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
9397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9397 begin climb
9400 992.4 - 652 9519 roll 0.72 0.90 0.082 3135 340.0 2.60 0.060 3573 577.7 117.3 108.78 1.204 2254 -4.4 0.384 - - - - - - - - -
9553 976.9 16.9 656 9561 done 0.68 - - 3147 - 2.50 0.047 2068 -602.0 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9866 927.3 15.8 667 9871 roll 0.65 0.12 0.182 3117 -250.0 2.47 0.061 3575 610.1 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9889 923.4 15.4 667 9896 done 0.61 - - 3126 - 2.42 0.047 2058 -626.9 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10202 879.4 13.8 678 10207 roll 0.59 0.12 0.182 3096 -250.0 2.47 0.061 3574 613.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10231 875.4 13.9 679 10236 done 0.57 - - 3105 - 2.40 0.047 2065 -628.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10568 831.7 12.9 690 10569 done 0.55 - - 3105 - - - 2064 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10874 792.1 13.1 700 10878 roll 0.54 - - 3105 - 2.40 0.061 3576 630.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10952 780.5 15.1 702 10957 done 0.51 0.17 0.171 3070 -205.9 2.33 0.047 2075 -644.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11271 744.8 10.9 713 11272 done 0.51 - - 3069 - - - 2075 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11577 711.4 11.0 723 11581 roll 0.51 - - 3070 - 2.40 0.062 3576 625.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11606 708.1 11.7 724 11610 done 0.51 - - 3078 - 2.33 0.047 2067 -647.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11940 671.1 10.6 735 11942 done 0.51 - - 3078 - - - 2065 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12247 639.7 10.5 745 12251 roll 0.51 - - 3079 - 2.40 0.061 3586 633.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12336 629.1 11.3 747 12343 done 0.51 - - 3089 - 2.33 0.046 2075 -648.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12653 592.5 11.5 762 12658 roll 0.51 - - 3100 - 2.35 0.057 546 -650.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12687 588.2 12.1 764 12695 done 0.51 - - 3100 - 2.38 0.051 2082 645.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12822 572.0 12.2 777 12826 roll 0.51 - - 3100 - 2.35 0.063 3579 637.0 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12866 565.7 14.0 780 12875 done 0.49 0.10 0.152 3068 -320.0 2.35 0.048 2083 -636.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13002 551.8 9.6 793 13010 done 0.50 - - 3068 - - - 2081 - 124.4 3.85 0.615 2227 -2.3 0.221 - - - - - - - - -
13137 538.9 9.6 806 13148 done 0.50 - - 3068 - - - 2079 - 132.2 8.70 0.845 2196 -3.6 0.239 - - - - - - - - -
13275 526.2 9.0 819 13300 roll 0.51 - - 3078 - 2.42 0.056 545 -633.9 150.4 17.73 0.909 2121 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
13313 522.6 8.8 822 13339 done 0.53 - - 3078 - 2.45 0.050 2104 636.3 171.7 19.67 0.899 2034 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
13465 506.5 10.7 836 13466 done 0.53 - - 3078 - - - 2104 - 171.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13594 492.8 10.6 848 13595 done 0.53 - - 3078 - - - 2104 - 171.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13720 479.6 10.0 860 13721 done 0.53 - - 3078 - - - 2104 - 171.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13848 467.1 10.0 872 13849 done 0.53 - - 3078 - - - 2104 - 172.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13976 454.7 10.0 884 13978 done 0.53 - - 3078 - - - 2104 - 173.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14103 442.4 9.5 896 14114 done 0.53 - - 3078 - - - 2104 - 182.0 8.62 0.788 1992 -3.7 0.219 - - - - - - - - -
14241 429.1 9.9 909 14243 done 0.54 - - 3078 - - - 2104 - 183.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14369 415.9 10.6 921 14371 done 0.55 - - 3078 - - - 2104 - 183.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14495 402.0 11.3 933 14497 done 0.56 - - 3078 - - - 2104 - 183.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14623 387.6 11.4 945 14624 done 0.58 - - 3078 - - - 2104 - 183.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14751 373.1 11.1 957 14752 done 0.59 - - 3078 - - - 2104 - 183.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14877 358.3 12.0 969 14881 roll 0.60 - - 3078 - 2.33 0.062 3572 630.0 183.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14905 354.7 11.8 971 14912 done 0.60 - - 3085 - 2.33 0.048 2085 -638.2 183.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15040 338.0 12.3 984 15045 roll 0.60 - - 3098 - 2.38 0.057 548 -645.8 183.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15069 334.4 12.5 986 15073 done 0.61 - - 3098 - 2.40 0.051 2090 642.5 183.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15203 317.7 11.7 998 15208 roll 0.61 - - 3098 - 2.35 0.062 3573 631.1 183.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15245 312.3 12.4 1001 15249 done 0.61 - - 3108 - 2.30 0.046 2083 -647.8 183.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15384 294.0 12.8 1014 15388 roll 0.61 - - 3120 - 2.38 0.056 545 -646.2 183.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15405 291.2 12.1 1015 15412 done 0.61 - - 3120 - 2.40 0.050 2095 645.8 183.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15540 273.5 12.9 1028 15541 done 0.61 - - 3121 - - - 2094 - 183.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15667 256.6 13.0 1040 15671 roll 0.61 - - 3120 - 2.33 0.060 3580 637.8 183.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15696 252.4 14.8 1042 15701 done 0.60 0.12 0.172 3099 -175.0 2.30 0.047 2099 -643.9 183.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15832 235.9 11.6 1054 15837 roll 0.60 - - 3109 - 2.42 0.057 535 -646.3 183.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15854 232.9 11.9 1055 15861 done 0.60 - - 3109 - 2.42 0.050 2102 647.5 183.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15988 216.3 13.1 1068 15989 done 0.60 - - 3109 - - - 2103 - 183.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16117 200.1 12.9 1080 16118 done 0.60 - - 3109 - - - 2102 - 183.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16243 183.6 12.5 1092 16247 roll 0.60 - - 3109 - 2.33 0.061 3576 632.6 183.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16277 179.0 14.6 1095 16281 done 0.60 - - 3120 - 2.28 0.047 2102 -646.5 183.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16412 161.3 12.7 1107 16413 done 0.60 - - 3120 - - - 2102 - 183.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16539 144.9 12.4 1119 16540 done 0.60 - - 3120 - - - 2101 - 183.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16666 129.1 12.8 1131 16670 roll 0.60 - - 3132 - 2.42 0.056 538 -645.9 183.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16718 122.7 12.6 1135 16723 done 0.60 0.12 0.158 3098 -283.3 2.42 0.050 2126 656.2 183.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16854 109.3 9.2 1147 16878 roll 0.62 - - 3107 - 2.53 0.055 548 -623.7 197.4 13.45 0.653 1929 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
16961 99.8 8.1 1156 16997 done 0.66 - - 3108 - 2.38 0.049 2072 640.3 229.8 28.10 0.663 1797 -4.7 0.074 - - - - - - - - -
17065 90.2 9.2 1173 17087 roll 0.69 - - 3115 - 2.47 0.057 552 -615.4 244.6 13.15 0.626 1737 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
17149 82.5 7.8 1187 17191 done 0.75 - - 3115 - 2.20 0.049 1940 630.9 283.7 32.50 0.644 1576 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
17258 71.7 11.7 1205 17266 roll 0.77 0.12 0.088 3174 491.7 2.70 0.060 3571 604.1 283.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17428 44.0 17.3 1236 17437 done 0.77 0.05 0.154 3156 -360.0 2.40 0.044 2064 -627.9 283.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17503 33.5 14.2 1249 17511 roll 0.77 - - 3166 - 2.42 0.055 546 -627.3 283.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17546 28.1 13.9 1256 17555 done 0.79 - - 3166 - 2.35 0.048 2032 632.3 283.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17620 18.7 12.6 1269 17627 done 0.79 - - 3166 - - - 2032 - 283.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17693 9.7 10.7 1282 17700 done 0.81 - - 3166 - - - 2033 - 283.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17753 begin surface coast
17797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17797 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.65 - - 135 - - - 2196 - 375.06 44.72 0.509 1205 -8.1 0.003 - - - - - -