prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.14 of 150.00 AH used of 24V (77.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.38 of 100.00 AH used of 10V (76.62% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 78 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2499 | - | -219.0 | -57.65 | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.7 | -6.3 | 8 | 112 | roll | -1.25 | 8.88 | 0.220 | 2400 | 256.1 | 1.90 | 0.067 | 3667 | 614.7 | -219.0 | -15.30 | - | 3277 | -58.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.19 | 26.60 |
| 346 | 99.2 | -33.3 | 29 | 352 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.67 | 0.024 | 2501 | -698.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 665 | 197.7 | -29.0 | 45 | 671 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.85 | 0.054 | 3662 | 627.6 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 792 | 237.4 | -32.5 | 51 | 797 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.67 | 0.025 | 2499 | -696.4 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1117 | 333.2 | -28.8 | 67 | 1122 | roll | -1.25 | - | - | 2382 | - | 1.80 | 0.053 | 3661 | 645.6 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1150 | 340.0 | -28.1 | 68 | 1156 | done | -1.25 | 0.12 | 0.155 | 2415 | 275.0 | 1.67 | 0.025 | 2486 | -703.6 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.62 | - |
| 1468 | 423.8 | -26.7 | 84 | 1474 | roll | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.83 | 0.053 | 3661 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1522 | 436.2 | -26.0 | 86 | 1528 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.65 | 0.024 | 2496 | -706.1 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 1837 | 509.9 | -22.1 | 102 | 1843 | roll | -1.25 | - | - | 2407 | - | 2.03 | 0.028 | 1104 | -685.7 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1884 | 519.5 | -21.6 | 104 | 1889 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.10 | 0.038 | 2495 | 662.4 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2209 | 591.7 | -21.3 | 120 | 2215 | roll | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.05 | 0.031 | 1109 | -676.1 | -219.0 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2237 | 597.1 | -21.1 | 121 | 2243 | done | -1.25 | 0.12 | 0.162 | 2418 | 183.3 | 2.12 | 0.037 | 2504 | 658.0 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.53 | - |
| 2558 | 657.1 | -18.0 | 132 | 2563 | roll | -1.25 | - | - | 2418 | - | 2.05 | 0.028 | 1107 | -681.5 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2605 | 663.7 | -18.2 | 133 | 2611 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | 2.12 | 0.038 | 2500 | 657.1 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2924 | 731.0 | -21.0 | 144 | 2930 | roll | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.83 | 0.055 | 3674 | 641.5 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2978 | 738.7 | -21.5 | 145 | 2983 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.67 | 0.025 | 2494 | -706.6 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3294 | 811.6 | -21.6 | 156 | 3295 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | - | - | 2493 | - | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3592 | 873.1 | -20.1 | 166 | 3598 | roll | -1.25 | - | - | 2398 | - | 2.03 | 0.028 | 1114 | -679.3 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3640 | 880.0 | -19.9 | 167 | 3647 | done | -1.25 | 0.12 | 0.161 | 2423 | 208.3 | 2.12 | 0.040 | 2506 | 656.6 | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.51 | - |
| 3960 | 939.0 | -16.8 | 178 | 3966 | roll | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.85 | 0.055 | 3662 | 624.9 | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4013 | 944.8 | -16.8 | 179 | 4019 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.70 | 0.028 | 2512 | -676.5 | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4145 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4145 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4151 | 971.1 | -17.1 | 184 | 4502 | done | -0.20 | 1.00 | 0.116 | 2748 | 335.0 | - | - | 1984 | - | - | 337.55 | 0.750 | 2372 | -2.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 24.44 |
| 4503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4503 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4506 | 987.8 | - | 195 | 4752 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.049 | 3240 | 378.5 | 2.20 | 0.034 | 631 | -615.0 | 219.0 | 234.98 | 0.887 | 1476 | -3.8 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 24.82 | 24.07 |
| 4856 | 934.2 | 24.3 | 206 | 4862 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.15 | 0.031 | 2019 | 645.6 | 219.0 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 5175 | 852.5 | 24.0 | 217 | 5181 | roll | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.17 | 0.046 | 3405 | 638.7 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5223 | 843.7 | 24.5 | 218 | 5230 | done | 1.25 | 0.12 | 0.181 | 3222 | -150.0 | 2.08 | 0.028 | 2014 | -668.8 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.25 | - |
| 5543 | 770.2 | 21.7 | 229 | 5549 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.15 | 0.037 | 606 | -654.9 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5566 | 770.2 | 21.7 | 229 | 5572 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.10 | 0.031 | 2004 | 665.7 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5881 | 697.6 | 22.5 | 240 | 5887 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.17 | 0.047 | 3400 | 643.3 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5977 | 676.2 | 22.3 | 243 | 5983 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.08 | 0.028 | 2004 | -671.2 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6312 | 605.4 | 22.2 | 254 | 6318 | roll | 1.25 | - | - | 3255 | - | 2.12 | 0.039 | 609 | -658.0 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6408 | 585.4 | 23.3 | 258 | 6415 | done | 1.25 | 0.12 | 0.174 | 3223 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 2003 | 670.2 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.52 | - |
| 6724 | 516.3 | 19.8 | 274 | 6730 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.17 | 0.047 | 3400 | 643.8 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6742 | 516.3 | 19.8 | 274 | 6750 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.030 | 1996 | -675.0 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7048 | 449.6 | 20.4 | 290 | 7054 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.20 | 0.046 | 3406 | 640.9 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7098 | 440.1 | 21.3 | 292 | 7104 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.08 | 0.030 | 2004 | -674.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7418 | 372.7 | 21.6 | 308 | 7424 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.17 | 0.045 | 3403 | 644.7 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7467 | 362.3 | 22.7 | 310 | 7474 | done | 1.25 | 0.12 | 0.174 | 3226 | -166.7 | 2.08 | 0.029 | 1996 | -676.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.59 | - |
| 7788 | 298.4 | 18.0 | 326 | 7794 | roll | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.20 | 0.045 | 3411 | 643.2 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7868 | 286.0 | 18.2 | 329 | 7877 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.10 | 0.029 | 1991 | -676.2 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8176 | 225.4 | 19.1 | 345 | 8182 | roll | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.20 | 0.044 | 3410 | 645.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 8209 | 220.7 | 18.9 | 346 | 8215 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.08 | 0.028 | 1998 | -678.8 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8523 | 162.0 | 18.6 | 362 | 8530 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.17 | 0.045 | 3402 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 8557 | 157.5 | 17.8 | 363 | 8563 | done | 1.25 | 0.15 | 0.161 | 3219 | -193.3 | 2.05 | 0.028 | 1999 | -684.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.61 | - |
| 8873 | 106.4 | 13.7 | 379 | 8879 | roll | 1.25 | - | - | 3219 | - | 2.17 | 0.045 | 3402 | 646.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9111 | 70.4 | 15.0 | 390 | 9117 | done | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.05 | 0.027 | 1996 | -685.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9427 | 32.3 | 8.8 | 414 | 9432 | roll | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.17 | 0.045 | 3402 | 647.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9547 | 22.9 | 7.0 | 427 | 9637 | done | 1.48 | 0.15 | 0.073 | 3335 | 700.0 | 2.05 | 0.027 | 1990 | -688.8 | 284.6 | 80.60 | 0.357 | 1215 | -2.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.63 | 25.63 |
| 9725 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9725 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9743 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9743 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -8.30 | 8.18 | 0.025 | 142 | 17.3 | 0.80 | 0.044 | 2495 | -10968.8 | 400.08 | 54.97 | 0.059 | 748 | 13.6 | -0.038 | - | - | - | - | - | - | |||