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| • Previous call tries 3 | • 32.23 of 91.80 AH used of 24V (64.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.59 of 61.20 AH used of 10V (58.19% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 0.0 m at 9.8 m depth, ceiling 9.8 m | |
| • GPS1 time: 49 s | • bottom range 0.0 m at 575.3 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1709 | - | -121.6 | -35.35 | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.2 | -7.5 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.77 | 0.186 | 2264 | 167.7 | 2.60 | 0.067 | 334 | -528.8 | -121.6 | -10.57 | - | 3000 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 31.5 | -11.7 | 51 | 283 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.031 | 1739 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 61.3 | -9.0 | 112 | 592 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 86.6 | -8.1 | 173 | 901 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 112.1 | -8.4 | 213 | 1214 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.053 | 3146 | 530.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 114.3 | -9.0 | 214 | 1234 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.041 | 1734 | -564.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 140.8 | -8.5 | 230 | 1555 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.051 | 3144 | 532.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 143.0 | -9.3 | 231 | 1576 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.041 | 1741 | -568.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 170.8 | -9.2 | 247 | 1907 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 200.0 | -9.3 | 263 | 2228 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 231.1 | -9.6 | 279 | 2549 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 261.1 | -9.3 | 295 | 2871 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 290.7 | -9.1 | 311 | 3192 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 317.8 | -7.9 | 327 | 3513 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 344.1 | -8.5 | 343 | 3824 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.060 | 335 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 347.2 | -10.6 | 344 | 3858 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.034 | 1741 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 377.2 | -10.0 | 360 | 4168 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.054 | 3147 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 380.8 | -10.7 | 361 | 4199 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.042 | 1739 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | 409.5 | -9.0 | 377 | 4520 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4823 | 437.1 | -8.7 | 393 | 4841 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 465.0 | -8.6 | 417 | 5153 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.053 | 3142 | 529.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 468.6 | -8.9 | 421 | 5194 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.044 | 1734 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 494.8 | -8.4 | 452 | 5506 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5809 | 520.3 | -8.0 | 483 | 5819 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.054 | 3145 | 532.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5834 | 522.4 | -8.7 | 485 | 5839 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.045 | 1744 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 546.4 | -7.8 | 516 | 6151 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.054 | 3142 | 533.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6183 | 549.7 | -8.5 | 520 | 6192 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.045 | 1736 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6495 | 574.5 | -8.6 | 551 | 6508 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.064 | 337 | -548.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | 578.3 | -9.4 | 554 | 6540 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.036 | 1729 | 556.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6805 | 600.4 | 8.1 | 581 | 6923 | done | -0.31 | 0.98 | 0.114 | 2453 | 193.9 | - | - | 1730 | - | - | 105.62 | 1.205 | 2501 | -4.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | 603.0 | 1.4 | 593 | 7037 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.074 | 2779 | 214.5 | 2.75 | 0.066 | 301 | -519.6 | 121.6 | 99.97 | 1.174 | 2005 | -5.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7062 | 594.8 | 10.1 | 606 | 7067 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.038 | 1704 | 543.8 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7370 | 563.9 | 10.0 | 637 | 7378 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7685 | 533.2 | 9.7 | 668 | 7691 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7994 | 503.3 | 9.9 | 699 | 8003 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8306 | 472.9 | 10.1 | 730 | 8315 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8628 | 438.5 | 11.0 | 757 | 8647 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8949 | 402.7 | 10.7 | 773 | 8968 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9271 | 370.0 | 10.2 | 789 | 9279 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.057 | 3108 | 525.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9311 | 365.8 | 10.4 | 791 | 9320 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.045 | 1709 | -559.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9633 | 334.9 | 9.5 | 807 | 9651 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9954 | 304.8 | 9.5 | 823 | 9972 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10278 | 274.9 | 9.4 | 839 | 10293 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10596 | 246.0 | 9.1 | 855 | 10614 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10917 | 215.3 | 9.5 | 871 | 10936 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11238 | 186.3 | 8.9 | 887 | 11257 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11559 | 156.6 | 9.5 | 903 | 11578 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11880 | 126.8 | 9.3 | 919 | 11899 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12202 | 96.2 | 9.1 | 941 | 12206 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.064 | 294 | -540.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12232 | 93.2 | 9.9 | 947 | 12237 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.034 | 1707 | 558.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12542 | 64.4 | 10.2 | 1008 | 12546 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.054 | 3109 | 535.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12603 | 58.0 | 11.0 | 1020 | 12607 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.042 | 1700 | -563.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12914 | 29.5 | 7.8 | 1081 | 12918 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.064 | 298 | -543.4 | 125.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13137 | 10.8 | 6.4 | 1125 | 13174 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.033 | 1711 | 565.2 | 162.1 | 30.33 | 0.818 | 1839 | -5.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |