WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.12 of 91.80 AH used of 24V (62.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.51 of 61.20 AH used of 10V (68.12% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 40 - - - 2063 - -127.1 -40.00 - 1862 - - - - - - - - - - -
54 - -3.9 4 108 roll -0.88 13.07 0.199 2224 167.1 2.55 0.096 3441 540.4 -127.1 -32.50 - 2960 -33.8 - - - - - - - - - -
309 - -10.7 29 313 done -0.88 - - 2224 - 2.42 0.058 2051 -574.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
614 - -9.8 83 617 done -0.88 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
919 - -8.7 135 927 done -0.88 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1229 - -8.6 166 1233 roll -0.88 - - 2224 - 2.63 0.088 3444 530.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1279 - -9.3 171 1283 done -0.88 - - 2224 - 2.45 0.061 2050 -569.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1589 - -8.6 202 1597 done -0.88 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1909 - -6.8 222 1927 done -0.88 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2229 - -7.5 238 2233 roll -0.88 - - 2224 - 2.63 0.091 3440 528.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2279 - -8.1 240 2283 done -0.88 - - 2224 - 2.45 0.062 2051 -566.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2589 - -7.5 256 2607 done -0.88 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2909 - -6.0 272 2927 done -0.88 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3229 - -6.2 288 3247 done -0.88 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3549 - -6.5 304 3553 roll -0.88 - - 2224 - 2.53 0.072 656 -551.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3589 - -6.3 306 3593 done -0.88 - - 2224 - 2.42 0.058 2039 571.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3929 - -6.1 321 3987 done -0.88 - - 2224 - - - 2039 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4289 - -5.8 327 4347 done -0.88 - - 2224 - - - 2039 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4649 - -6.0 333 4707 done -0.88 - - 2224 - - - 2039 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5009 - -5.7 339 5067 done -0.88 - - 2224 - - - 2039 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5369 - -5.8 345 5427 done -0.88 - - 2224 - - - 2039 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5729 - -5.9 351 5787 done -0.88 - - 2224 - - - 2039 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6089 - -5.1 357 6147 done -0.88 - - 2224 - - - 2039 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6449 - -5.3 363 6507 done -0.88 - - 2224 - - - 2039 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6809 - -6.4 369 6813 roll -0.88 - - 2224 - 2.55 0.073 645 -546.7 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6844 - -7.7 369 6848 done -0.88 - - 2224 - 2.47 0.060 2042 565.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7169 - -7.0 375 7227 done -0.88 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7529 - -6.9 381 7587 done -0.88 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7889 - -6.2 387 7947 done -0.88 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8249 - -5.6 393 8307 done -0.88 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8609 - -5.1 399 8613 roll -0.88 - - 2223 - 2.53 0.070 648 -551.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8644 - -5.8 399 8648 done -0.88 - - 2224 - 2.50 0.061 2045 558.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8969 - -5.6 405 9027 done -0.88 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9329 - -6.2 411 9387 done -0.88 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9689 - -6.0 417 9747 done -0.88 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10049 - -6.0 423 10107 done -0.88 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10409 - -5.7 429 10467 done -0.88 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10769 - -6.3 435 10827 done -0.88 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11129 - -6.3 441 11187 done -0.88 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11489 - -6.2 447 11547 done -0.88 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11849 - -5.7 453 11907 done -0.88 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12209 - -5.2 459 12267 done -0.88 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12569 - -4.8 465 12573 roll -0.88 - - 2224 - 2.55 0.070 644 -549.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12609 - -5.8 465 12613 done -0.88 - - 2224 - 2.50 0.061 2042 559.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12929 - -5.1 471 12987 done -0.88 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13289 - -6.0 477 13347 done -0.88 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13649 - -6.4 483 13707 done -0.88 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14009 - -5.9 489 14067 done -0.88 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14369 - -5.0 495 14373 roll -0.88 - - 2224 - 2.75 0.110 3457 514.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14424 - -4.8 495 14428 done -0.88 - - 2224 - 2.47 0.061 2056 -567.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14729 - -4.3 501 14733 roll -0.88 - - 2224 - 2.53 0.071 648 -556.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14759 - -4.6 501 14763 done -0.88 - - 2224 - 2.47 0.058 2047 566.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15089 - -4.4 507 15147 done -0.88 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15449 - -4.8 513 15507 done -0.88 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15809 - -5.0 519 15813 roll -0.88 - - 2224 - 2.67 0.100 3452 526.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15859 - -5.6 519 15863 done -0.88 - - 2224 - 2.47 0.060 2054 -566.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15989 - 5.4 522 16108 done -0.32 0.60 0.125 2346 203.3 - - 2053 - - 110.85 1.426 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16109 - 4.4 524 16228 roll 0.88 1.30 0.110 2609 202.3 2.55 0.090 3349 508.2 127.1 110.55 1.391 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16264 - 6.3 526 16268 done 0.88 - - 2609 - 2.55 0.061 1948 -549.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16589 - 7.1 532 16647 done 0.88 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16949 - 7.8 538 17007 done 0.88 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17309 - 7.9 544 17367 done 0.88 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17669 - 7.5 550 17673 roll 0.88 - - 2609 - 2.65 0.085 3351 529.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17719 - 8.0 550 17723 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.061 1947 -554.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18029 - 7.1 556 18087 done 0.88 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18389 - 6.5 562 18447 done 0.88 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18749 - 6.2 568 18807 done 0.88 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19109 - 6.4 574 19167 done 0.88 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19469 - 6.9 580 19527 done 0.88 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19829 - 7.1 586 19887 done 0.88 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20189 - 6.7 592 20247 done 0.88 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20549 - 5.5 598 20568 roll 0.88 - - 2609 - 2.70 0.084 3349 519.3 141.8 11.52 1.297 1862 -4.9 - - - - - - - - - -
20614 - 6.1 599 20618 done 0.89 - - 2609 - 2.53 0.061 1953 -551.8 141.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20969 - 5.1 605 21028 done 0.89 - - 2609 - - - 1953 - 168.9 22.70 1.247 1751 -4.8 - - - - - - - - - -
21329 - 6.3 611 21387 done 0.92 - - 2609 - - - 1952 - 168.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21689 - 6.7 617 21693 roll 0.92 - - 2609 - 2.63 0.085 3349 531.2 168.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21739 - 7.5 617 21743 done 0.92 - - 2609 - 2.53 0.061 1948 -553.8 168.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22049 - 7.2 623 22107 done 0.92 - - 2609 - - - 1948 - 168.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22409 - 7.6 629 22467 done 0.92 - - 2609 - - - 1948 - 168.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22769 - 8.0 635 22773 roll 0.92 - - 2609 - 2.58 0.077 549 -542.2 168.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22809 - 8.6 635 22813 done 0.92 - - 2609 - 2.47 0.057 1950 567.2 168.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23129 - 7.2 641 23187 done 0.92 - - 2609 - - - 1950 - 168.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23489 - 6.1 647 23547 done 0.92 - - 2609 - - - 1950 - 168.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23849 - 6.5 653 23907 done 0.92 - - 2609 - - - 1950 - 168.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
24209 - 7.2 659 24267 done 0.92 - - 2609 - - - 1950 - 168.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
24569 - 7.2 665 24627 done 0.92 - - 2609 - - - 1950 - 168.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24929 - 6.9 671 24987 done 0.92 - - 2609 - - - 1950 - 168.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
25289 - 6.4 677 25293 roll 0.92 - - 2609 - 2.58 0.072 543 -545.3 168.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
25349 - 6.1 678 25353 done 0.92 - - 2609 - 2.47 0.057 1948 568.8 168.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
25709 - 6.1 684 25767 done 0.92 - - 2609 - - - 1948 - 168.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26069 - 5.6 690 26128 done 0.92 - - 2609 - - - 1948 - 180.7 9.52 1.025 1702 -5.0 - - - - - - - - - -
26429 - 5.4 696 26488 done 0.93 - - 2609 - - - 1948 - 199.1 14.50 0.983 1627 -5.2 - - - - - - - - - -
26789 - 5.9 712 26798 roll 0.95 - - 2609 - 2.55 0.070 540 -552.2 201.9 2.08 1.081 1615 -5.8 - - - - - - - - - -
26839 - 7.0 714 26843 done 0.96 - - 2610 - 2.50 0.057 1944 561.6 201.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
27149 - 7.2 730 27167 done 0.96 - - 2609 - - - 1944 - 201.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
27469 - 7.2 746 27487 done 0.96 - - 2609 - - - 1945 - 201.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
27789 - 5.9 762 27808 done 0.96 - - 2609 - - - 1945 - 205.5 2.63 1.017 1602 -4.9 - - - - - - - - - -
28109 - 6.3 778 28127 done 0.96 - - 2609 - - - 1945 - 205.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28429 - 6.4 794 28433 roll 0.96 - - 2609 - 2.55 0.071 555 -545.1 205.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28499 - 5.9 797 28508 done 0.96 - - 2609 - 2.45 0.057 1954 571.0 207.7 1.50 1.022 1593 -6.0 - - - - - - - - - -
28809 - 5.7 814 28818 done 0.96 - - 2609 - - - 1954 - 215.5 6.60 0.900 1560 -5.0 - - - - - - - - - -
29119 - 6.0 845 29127 done 0.97 - - 2609 - - - 1954 - 215.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
29429 - 6.1 876 29433 roll 0.97 0.10 0.092 2638 290.0 2.58 0.071 539 -548.4 215.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
29499 - 7.4 883 29503 done 0.97 - - 2638 - 2.47 0.058 1942 568.0 215.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
29809 - 5.9 914 29818 done 0.97 - - 2638 - - - 1942 - 219.3 2.85 0.894 1544 -5.3 - - - - - - - - - -
30119 - 6.2 968 30123 roll 0.98 - - 2637 - 2.55 0.071 549 -546.3 219.3 - - 1544 - - - - - - - - - - -
30194 - 6.8 983 30198 done 0.98 - - 2637 - 2.47 0.058 1951 567.6 219.3 - - 1544 - - - - - - - - - - -
30499 - 4.3 1044 30543 roll 0.98 - - 2637 - 2.70 0.096 3350 518.1 269.0 38.50 0.732 1342 -5.2 - - - - - - - - - -
30584 - 5.8 1061 30593 done 1.03 - - 2638 - 2.50 0.061 1947 -561.2 274.3 3.72 0.798 1320 -5.9 - - - - - - - - - -
30899 - 5.1 1098 30923 roll 1.04 - - 2637 - 2.55 0.072 550 -547.8 299.4 18.98 0.723 1218 -5.4 - - - - - - - - - -
31004 - 4.1 1108 31053 done 1.06 - - 2637 - 2.47 0.057 1955 568.8 356.5 43.15 0.688 985 -5.4 - - - - - - - - - -