WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  234 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -78896.742 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022153,4701.758,-12740.001,41,1.0,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.019
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  -135586.4,-33.6,-109.0,-9644.4,-265.9
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  106652.8,236.8,-206.5,-229018.5,516.5
GPS2  022643,4701.741,-12740.014,11,1.8,11,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.2,204658,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31463,0.00,0.000,0,0,979,358.14 _10V_AH  10.0,19.508
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  35452,1147
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,34.125

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.00 0.000 2 0.000 0.000 40 2063 1862
54 -0.88 -127.1 -3.9 4 108 13.07 2.55 -32.50 0.000 4 0.199 0.096 2224 3441 2960
309 -0.88 -127.1 -10.7 29 313 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2051 2961
614 -0.88 -127.1 -9.8 83 617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2964
919 -0.88 -127.1 -8.7 135 927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2966
1229 -0.88 -127.1 -8.6 166 1233 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2224 3444 2967
1279 -0.88 -127.1 -9.3 171 1283 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2050 2967
1589 -0.88 -127.1 -8.6 202 1597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2967
1909 -0.88 -127.1 -6.8 222 1927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2967
2229 -0.88 -127.1 -7.5 238 2233 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2224 3440 2967
2279 -0.88 -127.1 -8.1 240 2283 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2051 2967
2589 -0.88 -127.1 -7.5 256 2607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2966
2909 -0.88 -127.1 -6.0 272 2927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2965
3229 -0.88 -127.1 -6.2 288 3247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2964
3549 -0.88 -127.1 -6.5 304 3553 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 656 2964
3589 -0.88 -127.1 -6.3 306 3593 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2039 2964
3929 -0.88 -127.1 -6.1 321 3987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2963
4289 -0.88 -127.1 -5.8 327 4347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2962
4649 -0.88 -127.1 -6.0 333 4707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2962
5009 -0.88 -127.1 -5.7 339 5067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2961
5369 -0.88 -127.1 -5.8 345 5427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2961
5729 -0.88 -127.1 -5.9 351 5787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2960
6089 -0.88 -127.1 -5.1 357 6147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2960
6449 -0.88 -127.1 -5.3 363 6507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2039 2959
6809 -0.88 -127.1 -6.4 369 6813 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 645 2958
6844 -0.88 -127.1 -7.7 369 6848 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2042 2959
7169 -0.88 -127.1 -7.0 375 7227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2958
7529 -0.88 -127.1 -6.9 381 7587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2958
7889 -0.88 -127.1 -6.2 387 7947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2958
8249 -0.88 -127.1 -5.6 393 8307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2957
8609 -0.88 -127.1 -5.1 399 8613 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 648 2957
8644 -0.88 -127.1 -5.8 399 8648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2045 2957
8969 -0.88 -127.1 -5.6 405 9027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2956
9329 -0.88 -127.1 -6.2 411 9387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2955
9689 -0.88 -127.1 -6.0 417 9747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2955
10049 -0.88 -127.1 -6.0 423 10107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2955
10409 -0.88 -127.1 -5.7 429 10467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2954
10769 -0.88 -127.1 -6.3 435 10827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2955
11129 -0.88 -127.1 -6.3 441 11187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2954
11489 -0.88 -127.1 -6.2 447 11547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2953
11849 -0.88 -127.1 -5.7 453 11907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2953
12209 -0.88 -127.1 -5.2 459 12267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2953
12569 -0.88 -127.1 -4.8 465 12573 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 644 2953
12609 -0.88 -127.1 -5.8 465 12613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2042 2953
12929 -0.88 -127.1 -5.1 471 12987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2952
13289 -0.88 -127.1 -6.0 477 13347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2952
13649 -0.88 -127.1 -6.4 483 13707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2952
14009 -0.88 -127.1 -5.9 489 14067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2952
14369 -0.88 -127.1 -5.0 495 14373 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2224 3457 2952
14424 -0.88 -127.1 -4.8 495 14428 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2056 2951
14729 -0.88 -127.1 -4.3 501 14733 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 648 2951
14759 -0.88 -127.1 -4.6 501 14763 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2047 2951
15089 -0.88 -127.1 -4.4 507 15147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2951
15449 -0.88 -127.1 -4.8 513 15507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2951
15809 -0.88 -127.1 -5.0 519 15813 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3452 2950
15859 -0.88 -127.1 -5.6 519 15863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2054 2951
15989 -0.32 0.0 5.4 522 16108 0.60 0.00 110.85 1.426 6 0.125 0.000 2346 2053 2440
16109 0.88 127.1 4.4 524 16228 1.30 2.55 110.55 1.391 4 0.110 0.090 2609 3349 1921
16264 0.88 127.1 6.3 526 16268 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1948 1919
16589 0.88 127.1 7.1 532 16647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1919
16949 0.88 127.1 7.8 538 17007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1918
17309 0.88 127.1 7.9 544 17367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1918
17669 0.88 127.1 7.5 550 17673 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2609 3351 1918
17719 0.88 127.1 8.0 550 17723 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1947 1918
18029 0.88 127.1 7.1 556 18087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
18389 0.88 127.1 6.5 562 18447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
18749 0.88 127.1 6.2 568 18807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
19109 0.88 127.1 6.4 574 19167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
19469 0.88 127.1 6.9 580 19527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1917
19829 0.88 127.1 7.1 586 19887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
20189 0.88 127.1 6.7 592 20247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
20549 0.88 141.8 5.5 598 20568 0.00 2.70 11.52 1.297 4 0.000 0.084 2609 3349 1862
20614 0.89 141.8 6.1 599 20618 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1953 1861
20969 0.89 168.9 5.1 605 21028 0.00 0.00 22.70 1.247 6 0.000 0.000 2609 1953 1751
21329 0.92 168.9 6.3 611 21387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1750
21689 0.92 168.9 6.7 617 21693 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2609 3349 1750
21739 0.92 168.9 7.5 617 21743 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1948 1750
22049 0.92 168.9 7.2 623 22107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1750
22409 0.92 168.9 7.6 629 22467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1750
22769 0.92 168.9 8.0 635 22773 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2609 549 1750
22809 0.92 168.9 8.6 635 22813 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2609 1950 1750
23129 0.92 168.9 7.2 641 23187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1750
23489 0.92 168.9 6.1 647 23547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1750
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