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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.88 of 150.00 AH used of 24V (82.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.14 of 108.00 AH used of 10V (72.09% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 69 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 78 | VBD | -1.11 | - | - | 338 | - | - | - | 2266 | - | -107.1 | -48.97 | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -0.9 | 9 | 120 | roll | -1.11 | 9.75 | 0.237 | 2829 | 255.5 | 2.08 | 0.059 | 3590 | 636.5 | -107.1 | -16.85 | - | 3450 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.13 | 26.43 |
| 218 | 28.6 | -22.9 | 31 | 230 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 1.92 | 0.026 | 2254 | -695.8 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 528 | 79.5 | -14.5 | 52 | 539 | roll | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.03 | 0.041 | 3576 | 651.2 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 572 | 84.1 | -15.1 | 53 | 584 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 1.83 | 0.024 | 2282 | -707.1 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 877 | 125.0 | -11.9 | 69 | 888 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | - | - | 2281 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 164.1 | -14.0 | 84 | 1189 | roll | -1.11 | - | - | 2829 | - | 1.95 | 0.042 | 3582 | 667.2 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1273 | 177.5 | -14.7 | 88 | 1284 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | 1.80 | 0.025 | 2291 | -717.2 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1597 | 222.5 | -13.5 | 104 | 1608 | roll | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.03 | 0.031 | 913 | -678.8 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1667 | 231.6 | -13.2 | 107 | 1678 | done | -1.11 | - | - | 2826 | - | 2.08 | 0.031 | 2294 | 663.9 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1997 | 276.0 | -13.6 | 123 | 2008 | roll | -1.11 | - | - | 2816 | - | 1.92 | 0.042 | 3598 | 679.2 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2023 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2023 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2033 | 280.3 | -13.9 | 124 | 2177 | done | -0.25 | 0.93 | 0.143 | 3115 | 321.5 | - | - | 2029 | - | - | 131.20 | 0.658 | 3006 | -3.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | 24.72 |
| 2179 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2179 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2182 | 286.8 | - | 131 | 2330 | roll | 1.11 | 1.25 | 0.079 | 3565 | 360.0 | 2.28 | 0.032 | 640 | -609.2 | 107.1 | 129.80 | 0.636 | 2563 | -3.4 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.12 | 24.52 |
| 2461 | 261.0 | 12.5 | 145 | 2472 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.17 | 0.029 | 2030 | 640.6 | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 2791 | 217.9 | 13.4 | 161 | 2802 | roll | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.10 | 0.040 | 3429 | 666.2 | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2860 | 207.8 | 14.4 | 164 | 2871 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | 2.05 | 0.024 | 2012 | -691.2 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3189 | 162.1 | 13.0 | 180 | 3200 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | - | - | 2012 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 126.3 | 11.1 | 195 | 3500 | done | 1.11 | - | - | 3573 | - | - | - | 2013 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 95.8 | 9.8 | 210 | 3801 | roll | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.05 | 0.034 | 643 | -668.3 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3853 | 90.9 | 9.8 | 212 | 3866 | done | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.10 | 0.028 | 2041 | 665.7 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4159 | 60.4 | 8.7 | 228 | 4170 | roll | 1.11 | - | - | 3583 | - | 2.05 | 0.041 | 3434 | 679.5 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4402 | 43.5 | 5.2 | 244 | 4483 | done | 1.28 | - | - | 3593 | - | 2.03 | 0.024 | 2011 | -701.0 | 163.6 | 67.75 | 0.561 | 2338 | -3.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 25.26 |
| 4793 | 14.8 | 9.3 | 293 | 4804 | roll | 1.28 | - | - | 3593 | - | 2.17 | 0.039 | 3437 | 657.1 | 163.6 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4872 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4872 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4903 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4903 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.58 | - | - | - | - | -8.88 | 8.55 | 0.042 | 338 | 39.5 | 1.70 | 0.024 | 2325 | 1214.7 | 375.06 | 91.75 | 0.056 | 1478 | 16.1 | -0.076 | - | - | - | - | - | - | |||