Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.15 of 91.80 AH used of 24V (54.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.95 of 61.20 AH used of 10V (60.86% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 32.5 m at 701.1 m, depth 734 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.10 - - 47 - - - 2642 - -146.6 -61.08 - 3392 - - - - - - - - - - -
84 4.9 -9.1 3 107 roll -1.10 12.18 0.159 2196 176.4 2.25 0.098 3789 509.8 -146.6 -1.67 - 3503 -66.5 - - - - - - - - - -
275 28.4 -7.4 11 280 done -1.10 - - 2196 - 2.15 0.069 2645 -532.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
592 51.7 -9.3 26 593 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
901 72.6 -6.9 41 905 roll -1.10 - - 2196 - 2.28 0.096 3795 504.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
957 77.2 -7.6 43 963 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.062 2649 -545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1273 100.4 -7.6 59 1277 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.091 3790 514.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1318 104.2 -8.4 61 1321 done -1.10 - - 2196 - 2.12 0.064 2642 -541.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1645 130.2 -7.5 77 1646 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1954 152.1 -7.1 92 1958 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.091 3792 517.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2010 156.4 -7.6 94 2013 done -1.10 - - 2196 - 2.12 0.064 2644 -541.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2331 179.1 -6.7 110 2332 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2643 200.7 -7.8 125 2647 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.090 3787 514.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2694 205.2 -9.8 127 2697 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.062 2647 -542.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3015 230.0 -7.6 143 3016 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3324 255.1 -8.3 158 3328 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.089 3792 515.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3381 260.4 -9.5 160 3384 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.061 2647 -545.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3702 284.2 -7.0 176 3706 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3787 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3748 287.7 -8.4 178 3752 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.062 2646 -543.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4081 315.6 -7.7 194 4083 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4390 340.9 -8.6 209 4394 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.086 3789 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4452 346.2 -8.9 211 4458 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.059 2641 -546.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4768 371.8 -8.1 227 4770 done -1.10 - - 2196 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5078 400.2 -9.8 242 5079 done -1.10 - - 2196 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5387 430.4 -9.9 257 5390 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.084 3787 520.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5443 436.1 -10.5 259 5447 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.056 2643 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5764 467.0 -9.7 275 5765 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6073 496.7 -9.8 290 6077 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.083 3790 521.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6121 501.1 -9.2 292 6125 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.054 2643 -551.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6454 525.8 -6.6 308 6456 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6763 543.3 -4.0 323 6764 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7073 562.7 -6.2 338 7074 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7381 582.0 -6.2 353 7383 done -1.10 - - 2196 - - - 2641 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7691 601.6 -5.8 368 7695 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.086 3787 520.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7747 605.7 -7.8 370 7751 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.054 2639 -551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8070 626.9 -5.8 386 8073 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.086 3791 518.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8142 631.5 -6.5 389 8146 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.054 2644 -551.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8470 654.0 -6.8 405 8471 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8779 668.9 -4.5 420 8780 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9088 686.6 -6.3 435 9089 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9398 705.1 -6.2 450 9402 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.090 3789 515.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9506 709.9 -3.5 455 9510 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.058 2653 -554.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9733 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9733 begin apogee
9742 724.1 4.8 466 9875 done -0.42 0.73 0.077 2347 206.8 - - 1998 - - 126.60 1.158 2902 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
9876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9876 begin climb
9879 730.3 - 473 10012 roll 1.10 1.55 0.059 2678 213.5 2.70 0.065 591 -521.1 146.6 123.90 1.128 2304 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
10218 721.6 3.2 488 10312 done 1.23 0.12 0.044 2722 366.7 2.55 0.040 2032 565.1 247.6 86.20 1.116 1892 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
10621 695.2 6.7 508 10625 roll 1.23 - - 2722 - 2.55 0.064 3407 539.2 247.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10648 692.8 7.4 509 10653 done 1.23 - - 2722 - 2.53 0.038 1982 -563.2 247.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10970 665.8 8.6 525 10974 roll 1.23 - - 2722 - 2.67 0.066 3410 534.8 247.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11036 660.2 8.2 528 11041 done 1.23 - - 2722 - 2.55 0.045 1989 -557.3 247.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11358 642.3 4.8 544 11398 done 1.28 - - 2722 - - - 1989 - 291.6 38.17 1.095 1713 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
11708 621.1 5.9 561 11712 roll 1.28 - - 2722 - 2.65 0.066 3407 535.1 293.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11753 618.4 5.1 563 11790 done 1.32 - - 2722 - 2.58 0.052 1992 -548.4 326.3 30.92 1.070 1571 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
12099 596.2 6.8 580 12103 roll 1.32 - - 2722 - 2.58 0.062 589 -543.8 326.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12155 592.4 6.6 582 12159 done 1.32 - - 2722 - 2.50 0.040 1997 563.2 326.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12471 570.1 7.3 597 12472 done 1.32 - - 2722 - - - 1997 - 326.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
12780 548.8 7.8 612 12784 roll 1.32 - - 2722 - 2.58 0.060 593 -544.2 326.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12852 543.4 6.7 615 12856 done 1.32 - - 2722 - 2.50 0.038 2008 566.0 326.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13168 519.7 8.0 630 13172 roll 1.32 - - 2722 - 2.60 0.067 3412 540.0 326.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13195 517.4 8.1 631 13200 done 1.32 - - 2722 - 2.55 0.048 1993 -556.5 326.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13512 488.5 9.6 646 13513 done 1.32 - - 2722 - - - 1993 - 326.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13821 460.2 8.5 661 13825 roll 1.32 - - 2722 - 2.62 0.066 3406 539.3 326.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13861 457.0 8.1 663 13865 done 1.32 - - 2722 - 2.53 0.049 2001 -555.3 326.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14187 433.1 7.1 679 14191 roll 1.32 - - 2722 - 2.62 0.067 3406 536.3 326.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14220 430.7 7.0 680 14227 done 1.32 - - 2722 - 2.53 0.050 1997 -556.9 326.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14536 407.0 8.0 696 14538 done 1.32 - - 2722 - - - 1997 - 326.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14846 384.2 7.0 711 14847 done 1.32 - - 2722 - - - 1997 - 326.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15155 363.6 6.2 726 15159 roll 1.32 - - 2722 - 2.62 0.068 3406 537.8 326.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15205 360.2 6.1 728 15210 done 1.32 - - 2722 - 2.55 0.051 1994 -553.7 326.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15521 340.1 6.6 743 15525 roll 1.32 - - 2722 - 2.65 0.068 3411 534.7 326.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15554 337.7 7.3 744 15560 done 1.32 - - 2722 - 2.55 0.051 2001 -552.9 326.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15870 317.2 6.5 760 15871 done 1.32 - - 2722 - - - 2001 - 326.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16179 296.7 6.3 775 16183 roll 1.32 - - 2722 - 2.62 0.070 3405 535.9 326.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16229 293.1 7.0 777 16233 done 1.32 - - 2723 - 2.55 0.053 1998 -551.8 326.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16545 269.7 8.1 792 16549 roll 1.32 - - 2722 - 2.65 0.071 3410 532.8 326.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16572 267.1 8.4 793 16576 done 1.32 - - 2722 - 2.55 0.052 2001 -552.5 326.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16888 241.7 7.9 808 16892 roll 1.32 - - 2722 - 2.65 0.072 3409 531.3 326.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16921 239.0 8.1 809 16927 done 1.32 - - 2722 - 2.58 0.054 1990 -550.0 326.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17237 214.6 7.6 825 17238 done 1.32 - - 2722 - - - 1990 - 326.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17546 192.9 6.6 840 17550 roll 1.32 - - 2722 - 2.65 0.071 3405 534.0 326.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17609 188.6 6.8 843 17613 done 1.32 - - 2722 - 2.55 0.054 1997 -552.2 326.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17935 168.1 6.1 859 17936 done 1.32 - - 2722 - - - 1997 - 326.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
18244 148.8 6.6 874 18249 roll 1.32 - - 2722 - 2.65 0.072 3406 531.7 326.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18312 143.8 7.2 877 18316 done 1.32 - - 2722 - 2.58 0.054 1989 -549.2 326.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
18635 118.6 9.4 893 18639 roll 1.32 - - 2722 - 2.67 0.072 3412 533.0 326.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18668 115.2 9.3 894 18674 done 1.32 - - 2722 - 2.55 0.054 2002 -552.9 326.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
18986 83.6 10.0 910 18990 roll 1.32 - - 2722 - 2.65 0.073 3407 530.2 326.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19030 78.6 10.0 912 19034 done 1.32 - - 2722 - 2.58 0.056 1994 -547.7 326.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19351 49.6 9.0 928 19352 done 1.32 - - 2722 - - - 1994 - 326.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19661 24.7 8.1 943 19662 done 1.32 - - 2722 - - - 1994 - 326.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19927 begin surface coast
19947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19948 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.93 11.70 0.027 44 -228.9 - - 2639 - 326.25 - - 1572 - - - - - - - -