NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 126.97 of 310.00 AH used of 10V (59.04% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 106 done -0.51 - - - - - - 2489 - -116.8 -93.07 0.008 3399 - - - - - - - - 14.71 12.47 14.71
109 2.7 -3.5 9 125 roll -0.51 10.27 0.389 2036 198.2 2.40 0.075 3839 562.5 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.71 14.29 14.14
353 39.7 -7.4 57 358 done -0.51 - - 2036 - 2.28 0.054 2516 -580.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
667 68.5 -13.5 89 672 roll -0.51 - - 2036 - 2.42 0.073 1107 -582.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.90
740 75.4 -8.0 103 745 done -0.51 - - 2028 - 2.45 0.061 2513 573.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
1064 117.7 -14.0 128 1066 done -0.51 - - 2027 - - - 2514 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
1363 145.2 -10.2 138 1365 done -0.51 - - 2027 - - - 2515 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
1662 189.5 -16.8 148 1668 roll -0.51 - - 2028 - 2.45 0.066 1116 -571.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.11 14.97
1744 198.7 -10.3 164 1750 done -0.51 0.15 0.230 2052 160.0 2.45 0.061 2528 576.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.54
2058 225.5 -7.8 176 2064 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.068 1117 -575.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
2116 230.4 -7.7 187 2122 done -0.51 - - 2046 - 2.45 0.060 2530 576.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
2421 258.1 -8.4 198 2427 roll -0.51 - - 2046 - 2.45 0.063 1116 -577.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.99
2469 261.5 -6.7 207 2474 done -0.51 - - 2038 - 2.45 0.060 2531 577.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
2787 286.6 -8.8 220 2792 roll -0.51 - - 2038 - 2.47 0.070 1111 -574.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.00
2850 291.3 -7.4 232 2855 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.060 2529 578.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
3183 316.3 -7.2 248 3188 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.070 1112 -578.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.53 15.00
3225 319.8 -8.2 256 3231 done -0.51 0.12 0.239 2048 158.3 2.45 0.059 2527 577.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.30 14.54 14.52
3548 346.5 -8.9 270 3553 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.063 1117 -575.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.01
3611 352.2 -9.3 282 3616 done -0.51 - - 2042 - 2.45 0.060 2531 577.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
3944 385.3 -10.5 298 3949 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.064 1107 -576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.01
4006 392.1 -10.9 310 4012 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.059 2528 575.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
4339 428.9 -10.8 326 4344 roll -0.51 - - 2033 - 2.45 0.067 1116 -576.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
4406 436.2 -10.6 339 4411 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.060 2534 574.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
4734 471.8 -10.8 354 4739 roll -0.51 - - 2024 - 2.45 0.063 1117 -578.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
4781 476.9 -10.8 363 4787 done -0.51 0.15 0.227 2051 180.0 2.45 0.060 2531 577.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.27 14.54 14.50
5099 505.5 -9.0 376 5105 roll -0.51 - - 2051 - 2.47 0.070 1106 -576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
5162 511.2 -9.1 388 5167 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.059 2535 578.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
5495 540.8 -8.9 404 5500 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.067 1106 -578.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
5571 548.1 -9.2 419 5577 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.060 2526 574.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
5889 578.7 -9.9 432 5895 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.065 1119 -574.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.05 15.03
5936 583.6 -9.9 441 5942 done -0.51 - - 2028 - 2.45 0.060 2527 574.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
6254 614.4 -9.6 454 6260 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.065 1107 -574.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.18 15.03
6301 619.1 -9.9 463 6308 done -0.51 0.15 0.223 2054 173.3 2.47 0.060 2527 574.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.49
6620 644.4 -7.9 476 6626 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.066 1105 -575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
6692 650.7 -8.2 490 6698 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.060 2529 576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
7015 677.9 -8.4 504 7020 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.064 1117 -576.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
7067 682.6 -8.6 514 7072 done -0.51 - - 2039 - 2.45 0.060 2527 575.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7379 709.2 -8.5 526 7385 roll -0.51 - - 2040 - 2.45 0.070 1115 -576.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
7416 712.4 -8.3 533 7422 done -0.51 - - 2031 - 2.45 0.060 2526 575.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7744 739.5 -8.1 548 7749 roll -0.51 - - 2031 - 2.45 0.069 1116 -575.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
7807 744.5 -7.7 560 7813 done -0.51 0.12 0.236 2051 166.7 2.47 0.060 2535 574.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.50
8141 767.5 -7.2 576 8146 roll -0.51 - - 2052 - 2.47 0.071 1111 -576.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
8188 771.3 -7.4 585 8194 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.060 2533 575.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
8506 795.6 -7.7 598 8512 roll -0.51 - - 2045 - 2.47 0.065 1113 -574.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
8542 798.8 -8.7 605 8548 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.060 2533 574.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
8870 825.8 -8.1 620 8876 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.064 1111 -575.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
8933 831.1 -8.3 632 8938 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2532 575.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
9266 859.8 -8.5 648 9271 roll -0.51 - - 2029 - 2.47 0.070 1112 -574.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
9307 863.5 -8.6 656 9313 done -0.51 0.12 0.229 2049 166.7 2.47 0.060 2531 574.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.27 14.51 14.49
9631 886.0 -7.0 670 9636 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.070 1111 -574.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
9694 890.8 -7.2 682 9699 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.060 2532 575.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10027 915.6 -7.6 698 10032 roll -0.51 - - 2043 - 2.47 0.064 1115 -573.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
10093 921.1 -8.3 711 10099 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.060 2535 574.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10421 947.8 -8.2 726 10427 roll -0.51 - - 2033 - 2.47 0.068 1116 -574.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
10484 953.2 -8.5 738 10489 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.060 2536 574.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
10817 980.3 -8.0 754 10822 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.065 1117 -574.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
10853 983.3 -8.1 761 10859 done -0.51 0.15 0.220 2053 173.3 2.47 0.060 2537 574.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.22 14.49 14.45
10970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10970 begin apogee
10976 990.7 -6.1 769 11105 done -0.12 0.43 0.162 2177 288.4 - - 1703 - - 124.57 2.320 2920 -3.8 0.326 - - - - - - 14.29 13.78 12.34
11107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11107 begin loiter
11393 994.1 -0.5 778 11409 done -0.10 - - 2177 - - - 1703 - 11.4 13.15 2.060 2873 -3.6 0.343 - - - - - - 14.77 14.23 12.76
11992 995.0 -0.3 788 12001 done -0.10 - - 2178 - - - 1703 - 17.3 7.28 1.821 2849 -3.3 0.358 - - - - - - 14.95 14.38 12.82
12592 991.5 0.6 798 12594 done -0.10 - - 2177 - - - 1703 - 17.3 - - 2847 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13192 985.0 1.2 808 13194 done -0.10 - - 2178 - - - 1703 - 17.3 - - 2846 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13792 977.2 1.3 818 13794 done -0.10 - - 2177 - - - 1703 - 17.3 - - 2845 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
14392 971.0 0.8 828 14394 done -0.10 - - 2177 - - - 1703 - 17.3 - - 2845 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14992 968.5 0.2 838 14994 done -0.10 - - 2177 - - - 1703 - 17.3 - - 2845 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
15592 969.0 -0.2 848 15600 done -0.09 - - 2177 - - - 1703 - 22.0 5.90 1.681 2830 -2.5 0.291 - - - - - - 15.11 14.40 12.81
16192 964.6 0.9 858 16194 done -0.09 - - 2177 - - - 1703 - 22.0 - - 2829 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
16792 959.7 0.9 868 16794 done -0.09 - - 2177 - - - 1703 - 22.0 - - 2827 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
17392 952.8 1.1 878 17394 done -0.09 - - 2177 - - - 1703 - 22.0 - - 2828 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
17992 945.5 1.2 888 17994 done -0.09 - - 2177 - - - 1703 - 22.0 - - 2828 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
18592 941.1 0.6 898 18594 done -0.09 - - 2177 - - - 1703 - 22.0 - - 2827 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
19192 938.8 0.5 908 19194 done -0.09 - - 2177 - - - 1703 - 22.0 - - 2827 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
19792 930.8 1.7 918 19794 done -0.09 - - 2177 - - - 1703 - 22.0 - - 2827 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
20392 922.6 0.9 928 20394 done -0.09 - - 2177 - - - 1703 - 22.0 - - 2827 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
20992 921.9 - 938 20994 done -0.09 - - 2177 - - - 1703 - 22.8 - - 2826 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
21592 920.3 0.5 948 21594 done -0.09 - - 2177 - - - 1703 - 22.8 - - 2827 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
22192 918.0 0.2 958 22194 done -0.09 - - 2177 - - - 1703 - 22.8 - - 2827 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
22792 920.8 -0.6 968 22811 done -0.08 - - 2178 - - - 1703 - 36.7 17.35 2.092 2769 -3.3 0.292 - - - - - - 15.11 14.33 12.78
23392 914.4 1.1 978 23394 done -0.08 - - 2177 - - - 1703 - 36.7 - - 2766 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23992 907.1 1.4 988 23994 done -0.08 - - 2178 - - - 1703 - 36.7 - - 2766 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24592 895.9 2.0 998 24594 done -0.08 - - 2177 - - - 1703 - 36.7 - - 2766 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25192 884.6 1.9 1008 25194 done -0.08 - - 2177 - - - 1703 - 36.7 - - 2766 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
25489 end loiter: LOITER_COMPLETE
25490 begin climb
25492 879.4 - 1013 25587 roll 0.51 0.65 0.101 2391 329.2 2.60 0.072 3126 547.3 116.8 86.18 2.195 2443 -3.7 0.298 - - - - - - 14.48 13.97 12.47
25772 862.7 7.8 1068 25786 done 0.52 - - 2400 - 2.50 0.068 1721 -562.0 123.0 8.02 1.751 2418 -3.1 0.305 - - - - - - 14.45 14.33 12.72
26099 836.8 7.8 1083 26113 roll 0.52 - - 2412 - 2.65 0.096 292 -539.2 127.6 6.00 1.567 2399 -3.2 0.336 - - - - - - 14.83 14.38 12.83
26165 831.3 8.4 1096 26170 done 0.52 - - 2411 - 2.53 0.058 1723 565.6 127.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
26492 802.7 8.9 1111 26498 roll 0.52 - - 2411 - 2.42 0.075 3122 578.1 127.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.90
26574 795.0 9.4 1127 26580 done 0.52 0.15 0.269 2389 -146.7 2.50 0.070 1704 -567.2 127.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.46
26888 770.2 8.0 1139 26893 roll 0.52 - - 2398 - 2.55 0.091 293 -553.3 129.2 - - 2395 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
26935 766.1 8.6 1148 26940 done 0.52 - - 2398 - 2.50 0.057 1724 572.4 129.2 - - 2395 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
27253 739.6 8.6 1161 27258 roll 0.52 - - 2398 - 2.40 0.074 3113 578.8 129.2 - - 2395 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
27354 730.2 9.3 1181 27360 done 0.52 - - 2407 - 2.47 0.069 1706 -569.6 129.2 - - 2394 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
27677 700.7 9.2 1195 27682 roll 0.52 - - 2418 - 2.58 0.092 289 -549.2 129.2 - - 2394 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.98
27749 693.6 9.5 1209 27754 done 0.52 - - 2418 - 2.50 0.057 1715 570.4 129.2 - - 2393 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.68
28072 661.7 10.1 1223 28077 roll 0.52 - - 2418 - 2.42 0.072 3120 580.6 129.2 - - 2393 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
28158 652.3 10.9 1240 28166 done 0.52 0.17 0.253 2389 -170.6 2.50 0.070 1701 -567.6 129.2 - - 2393 - - - - - - - - 14.17 14.47 14.45
28464 626.7 8.2 1251 28470 roll 0.52 - - 2397 - 2.55 0.096 292 -552.5 129.2 - - 2392 - - - - - - - - 14.98 14.41 15.00
28536 620.2 8.9 1265 28542 done 0.52 - - 2398 - 2.50 0.055 1722 572.0 129.2 - - 2392 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
28859 591.9 8.8 1279 28864 roll 0.52 - - 2396 - 2.40 0.073 3113 579.6 129.2 - - 2392 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
28971 581.6 9.0 1301 28976 done 0.52 - - 2405 - 2.47 0.068 1704 -570.4 129.2 - - 2392 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
29284 553.3 9.1 1313 29289 roll 0.52 - - 2417 - 2.55 0.089 293 -553.3 129.2 - - 2392 - - - - - - - - 14.98 14.41 15.00
29380 543.9 9.4 1332 29386 done 0.52 - - 2417 - 2.47 0.056 1712 574.5 129.2 - - 2392 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.68
29708 513.6 9.1 1347 29713 roll 0.52 - - 2417 - 2.42 0.071 3116 580.2 129.2 - - 2392 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
29771 507.6 9.7 1359 29777 done 0.52 0.15 0.253 2394 -153.3 2.47 0.074 1708 -570.0 129.2 - - 2392 - - - - - - - - 14.18 14.47 14.44
30105 480.9 7.9 1375 30115 roll 0.53 - - 2403 - 2.55 0.086 292 -555.3 132.6 5.43 1.213 2379 -2.4 0.189 - - - - - - 15.00 14.07 13.10
30168 475.4 8.6 1387 30173 done 0.53 - - 2403 - 2.47 0.056 1715 576.1 132.6 - - 2379 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
30500 447.5 8.5 1403 30506 roll 0.53 - - 2403 - 2.42 0.073 3119 580.2 132.6 - - 2379 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
30629 436.3 8.4 1428 30634 done 0.53 - - 2412 - 2.47 0.073 1709 -570.9 132.6 - - 2379 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
30957 409.2 8.1 1443 30962 roll 0.53 - - 2423 - 2.55 0.088 295 -554.5 132.6 - - 2378 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.00
31020 403.9 8.5 1455 31025 done 0.53 0.15 0.230 2389 -226.7 2.47 0.056 1719 576.5 132.6 - - 2379 - - - - - - - - 14.25 14.56 14.48
31353 381.2 6.9 1471 31387 roll 0.55 - - 2388 - 2.45 0.073 3108 566.9 157.7 25.95 1.499 2277 -3.9 0.199 - - - - - - 14.99 14.46 13.28
31489 370.6 7.8 1498 31505 done 0.56 - - 2394 - 2.47 0.073 1704 -568.4 162.8 6.85 1.216 2255 -3.2 0.195 - - - - - - 14.56 14.43 13.16
31805 345.6 7.9 1511 31810 roll 0.56 - - 2406 - 2.55 0.089 294 -552.9 165.5 - - 2253 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.90
31868 340.3 8.3 1523 31873 done 0.56 - - 2406 - 2.47 0.055 1714 574.9 165.5 - - 2251 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
32201 312.6 8.4 1539 32206 roll 0.56 - - 2405 - 2.42 0.072 3118 580.2 165.5 - - 2251 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
32319 302.1 8.7 1562 32325 done 0.56 - - 2414 - 2.47 0.074 1710 -570.0 165.5 - - 2251 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
32624 278.2 7.5 1573 32647 roll 0.57 - - 2425 - 2.60 0.094 292 -545.4 177.9 15.80 1.326 2193 -3.7 0.153 - - - - - - 14.97 14.50 13.38
32704 272.5 7.0 1589 32733 done 0.60 - - 2425 - 2.50 0.055 1719 570.8 201.6 22.75 1.356 2098 -4.2 0.167 - - - - - - 14.62 14.53 13.35
33047 241.7 9.1 1607 33054 roll 0.60 - - 2426 - 2.42 0.070 3122 579.8 201.6 - - 2095 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.80
33065 239.5 10.8 1610 33072 done 0.60 - - 2435 - 2.50 0.074 1708 -565.6 201.6 - - 2096 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
33385 204.1 11.1 1623 33392 roll 0.60 - - 2446 - 2.58 0.093 287 -550.8 201.6 - - 2095 - - - - - - - - 14.82 14.36 14.83
33468 196.0 9.0 1639 33476 done 0.60 0.15 0.236 2412 -226.7 2.53 0.057 1713 563.6 201.6 - - 2093 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.42
33783 165.9 9.6 1651 33790 roll 0.60 - - 2412 - 2.42 0.070 3114 578.9 201.6 - - 2092 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
33818 162.7 9.2 1657 33825 done 0.60 - - 2418 - 2.47 0.071 1708 -569.2 201.6 - - 2092 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
34152 128.0 11.6 1673 34159 roll 0.60 - - 2430 - 2.55 0.089 297 -553.3 201.6 - - 2093 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.85
34211 122.3 8.8 1684 34219 done 0.60 - - 2429 - 2.47 0.056 1710 572.1 201.6 - - 2092 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
34517 92.4 12.5 1699 34524 roll 0.60 - - 2430 - 2.42 0.067 3118 581.8 201.6 - - 2092 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.85
34575 85.4 12.0 1710 34583 done 0.60 - - 2437 - 2.50 0.068 1711 -562.8 201.6 - - 2092 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
34881 49.8 11.0 1741 34888 roll 0.60 - - 2449 - 2.58 0.086 291 -550.4 201.6 - - 2092 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
34945 42.0 10.9 1753 34953 done 0.60 0.15 0.226 2414 -233.3 2.50 0.057 1709 567.2 201.6 - - 2091 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.41
35261 4.0 11.8 1785 35264 done 0.60 - - 2414 - - - 1717 - 201.6 - - 2091 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
35269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35269 begin surface coast
35291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35291 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.34 6.55 0.066 160 24.4 1.40 0.057 2528 1801.4 400.08 186.95 0.972 1289 6.9 -0.001 - - - - 1 -