NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  233 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041220,064829,5902.9507,-2101.8762,51,0.9,61,-12.2,1.4,115.4,10,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5818.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.6,87621,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -60.2 D_GRID  990
GPS2  041220,070054,5902.8999,-2101.6211,8,0.9,19,-12.2,1.0,81.5,10,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.027276 _24V_AH  12.34,0.000
SM_CCo  35310,186.95,0.972,1,0,1289,400.08 _10V_AH  12.50,126.968
SM_GC  0.83,6.55,1.40,186.95,0.066,0.057,0.972,160,2528,1289,-6.34,-1.02,400.08,0,0,0,0,1,0,14.60,14.55,13.30 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5857.96,-2112.44,031220,211441 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.596953 MEM  324096
HUMID  44.72 DATA_FILE_SIZE  63175,1788
INTERNAL_PRESSURE  7.83169 CAP_FILE_SIZE  228667,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2035384320
XPDR_PINGS  42 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3716800 GPS  041220,165434,5900.641,-2053.236,25,0.8,28,-12.2,0.8,243.0,9,9.9
TM_FREEKB  5821248

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1938995.14 nil000.00
Roll_motor255136431.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34523209884.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface1869722243.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2094251391.87
Iridium_during_xfer5102051296.42 TMICL233018531.37
Transponder_ping1042054.42 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30103.96
TT8358812559.31
LPSleep280912769.00
TT8_Active87512136.46
TT8_Sampling3337311301.14
TT8_CF835136160.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits283510354.45
GPS_charging000.00
Compass26677249.75
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2498 1245 1306 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -93.07 0.008 16390 0.000 0.000 0 2489 3399 3376 3422 0 0 0 0 0 0 14.71 12.47 14.71
109 -0.51 -116.8 0 2489 3377 3423 2.7 -3.5 9 125 10.27 2.40 0.00 0.000 2852 0.389 0.075 2036 3839 3402 3381 3424 1 0 0 0 0 0 13.71 14.29 14.14
353 -0.51 -116.8 2035 3840 3387 3422 39.7 -7.4 57 358 0.00 2.28 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2036 2516 3404 3387 3422 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
667 -0.51 -116.8 2035 2504 3388 3423 68.5 -13.5 89 672 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2036 1107 3405 3388 3422 0 0 0 0 0 0 14.88 14.48 14.90
740 -0.51 -116.8 2035 1107 3387 3422 75.4 -8.0 103 745 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2028 2513 3405 3388 3422 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.64
1064 -0.51 -116.8 2027 2515 3387 3422 117.7 -14.0 128 1066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2027 2514 3405 3388 3422 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
1363 -0.51 -116.8 2026 2515 3388 3422 145.2 -10.2 138 1365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2027 2515 3405 3388 3422 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.96
1662 -0.51 -116.8 2026 2514 3388 3421 189.5 -16.8 148 1668 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2028 1116 3405 3388 3422 0 0 0 0 0 0 14.95 14.11 14.97
1744 -0.51 -116.8 2027 1116 3388 3422 198.7 -10.3 164 1750 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.230 0.061 2052 2528 3405 3388 3422 0 0 0 0 0 0 14.27 14.52 14.54
2058 -0.51 -116.8 2052 2528 3388 3422 225.5 -7.8 176 2064 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2053 1117 3404 3387 3422 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 14.99
2116 -0.51 -116.8 2053 1117 3387 3422 230.4 -7.7 187 2122 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2046 2530 3404 3387 3422 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.59
2421 -0.51 -116.8 2046 2530 3387 3422 258.1 -8.4 198 2427 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2046 1116 3404 3387 3422 0 0 0 0 0 0 14.97 14.46 14.99
2469 -0.51 -116.8 2046 1117 3388 3422 261.5 -6.7 207 2474 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2038 2531 3404 3387 3422 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
2787 -0.51 -116.8 2037 2531 3387 3421 286.6 -8.8 220 2792 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2038 1111 3405 3388 3422 0 0 0 0 0 0 14.99 14.52 15.00
2850 -0.51 -116.8 2038 1111 3388 3421 291.3 -7.4 232 2855 0.00 2.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2029 2529 3405 3388 3422 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
3183 -0.51 -116.8 2029 2528 3388 3421 316.3 -7.2 248 3188 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2029 1112 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.99 14.53 15.00
3225 -0.51 -116.8 2029 1112 3387 3422 319.8 -8.2 256 3231 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.239 0.059 2048 2527 3404 3388 3421 0 0 0 0 0 0 14.30 14.54 14.52
3548 -0.51 -116.8 2048 2527 3388 3421 346.5 -8.9 270 3553 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2048 1117 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.99 14.52 15.01
3611 -0.51 -116.8 2048 1117 3387 3421 352.2 -9.3 282 3616 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2042 2531 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
3944 -0.51 -116.8 2042 2531 3388 3421 385.3 -10.5 298 3949 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2042 1107 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.99 14.52 15.01
4006 -0.51 -116.8 2042 1105 3388 3421 392.1 -10.9 310 4012 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2033 2528 3404 3388 3420 0 0 0 0 0 0 14.60 14.47 14.65
4339 -0.51 -116.8 2033 2528 3388 3421 428.9 -10.8 326 4344 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2033 1116 3404 3388 3421 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
4406 -0.51 -116.8 2033 1116 3387 3421 436.2 -10.6 339 4411 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2025 2534 3404 3387 3421 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
4734 -0.51 -116.8 2024 2534 3388 3421 471.8 -10.8 354 4739 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2024 1117 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.01
4781 -0.51 -116.8 2024 1117 3388 3420 476.9 -10.8 363 4787 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.227 0.060 2051 2531 3404 3388 3421 0 0 0 0 0 0 14.27 14.54 14.50
5099 -0.51 -116.8 2050 2531 3387 3420 505.5 -9.0 376 5105 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2051 1106 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
5162 -0.51 -116.8 2050 1106 3387 3420 511.2 -9.1 388 5167 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2045 2535 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.68
5495 -0.51 -116.8 2044 2536 3388 3420 540.8 -8.9 404 5500 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2044 1106 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
5571 -0.51 -116.8 2045 1107 3388 3420 548.1 -9.2 419 5577 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2036 2526 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.69
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5936 -0.51 -116.8 2036 1119 3387 3420 583.6 -9.9 441 5942 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2028 2527 3403 3387 3420 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
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