WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.66 of 91.80 AH used of 24V (50.26% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 29.03 of 61.20 AH used of 10V (52.57% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 365
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 425 - - - 2140 - -117.3 -69.38 - 2782 - - - - - - - - - - -
94 3.0 -3.9 7 129 roll -1.03 11.10 0.151 2527 189.4 2.47 0.067 740 -566.8 -117.3 -16.40 - 3391 -37.1 - - - - - - - - - -
185 15.1 -11.5 15 190 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.051 2149 546.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
518 59.7 -12.1 59 523 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.072 3553 540.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
681 77.0 -10.6 88 687 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.045 2145 -556.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1007 113.8 -10.9 121 1016 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.069 3556 553.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1085 122.1 -9.8 128 1094 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.048 2145 -575.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1423 153.8 -8.6 158 1432 roll -1.03 - - 2528 - 2.45 0.062 746 -571.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1507 161.5 -9.4 161 1515 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.054 2151 555.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1843 191.0 -8.7 178 1852 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.075 3562 553.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1876 193.9 -9.3 179 1885 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.051 2150 -576.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2195 220.9 -8.2 195 2204 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.075 3559 546.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2262 226.6 -8.6 198 2266 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.052 2150 -556.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2592 253.7 -8.3 214 2611 done -1.03 - - 2527 - - - 2131 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2923 280.8 -8.1 230 2932 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 3557 552.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2984 286.2 -8.8 232 2993 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.055 2150 -556.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3358 315.7 -7.9 245 3367 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.077 3557 545.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3414 320.2 -8.1 245 3423 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.057 2150 -569.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3727 344.6 -7.8 251 3736 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.079 3555 544.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3765 347.9 -8.5 251 3774 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.058 2150 -568.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4095 372.4 -7.4 257 4155 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4459 397.9 -7.0 263 4468 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.081 3562 538.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4548 404.6 -7.5 264 4557 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.058 2142 -568.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4895 429.4 -7.1 270 4904 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.082 3555 543.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4974 435.5 -8.4 271 4983 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.060 2140 -572.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5332 461.8 -7.4 277 5341 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.082 3561 546.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5370 464.8 -8.2 277 5379 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2144 -573.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5703 489.9 -7.6 283 5711 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.082 3556 547.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5741 493.3 -8.9 283 5750 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.060 2140 -573.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6071 519.4 -7.9 289 6080 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.082 3564 547.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6104 522.1 -8.8 289 6113 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2144 -574.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6440 546.5 -7.1 295 6449 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.083 3555 546.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6501 551.1 -7.7 295 6510 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.062 2145 -557.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6877 576.4 -6.6 302 6886 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.082 3555 546.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6916 579.0 -7.0 302 6925 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.061 2151 -573.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7246 599.6 -6.2 308 7305 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7609 622.9 -6.5 314 7618 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.085 3555 544.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7664 626.9 -7.1 314 7674 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2145 -570.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7978 647.8 -6.6 320 7987 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3555 546.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8024 651.0 -7.2 320 8032 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.062 2149 -573.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8348 671.6 -6.2 326 8407 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8711 694.0 -6.2 332 8720 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.085 3557 545.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8773 698.3 -7.4 332 8782 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.066 2150 -556.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9148 721.7 -6.1 339 9157 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.087 3555 544.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9175 723.4 -6.6 339 9184 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2150 -568.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9517 743.7 -6.0 345 9526 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.087 3555 544.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9550 745.9 -7.3 345 9559 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2150 -568.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9886 766.7 -6.2 351 9895 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.087 3564 543.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9919 768.9 -7.5 351 9928 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2150 -572.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10255 789.7 -6.2 357 10264 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.087 3555 544.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10299 792.7 -6.3 357 10308 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2146 -570.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10624 812.4 -6.1 363 10633 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3562 544.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10668 815.1 -6.5 363 10676 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2150 -571.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10993 834.7 -6.0 369 11051 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11355 857.6 -6.4 375 11364 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.089 3562 543.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11405 861.1 -7.4 375 11414 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.065 2150 -571.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11724 882.6 -6.7 381 11782 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12088 905.7 -6.3 387 12097 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.090 3562 543.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12143 909.3 -6.6 387 12152 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.065 2150 -571.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12457 927.8 -5.8 393 12466 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.090 3563 543.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12495 930.1 -5.7 393 12505 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2147 -566.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12826 947.6 -5.2 399 12835 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.087 3579 540.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12871 950.0 -5.6 399 12880 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 2163 -559.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13196 967.1 -5.3 405 13254 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13560 987.5 -5.7 411 13569 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.088 3561 543.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13610 990.3 6.6 411 13750 done -0.33 0.70 0.083 2682 220.0 - - 2146 - - 103.40 1.569 2910 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
13753 993.9 2.4 414 13865 roll 1.03 1.35 0.058 2980 220.7 2.83 0.086 3548 495.4 117.3 101.95 1.538 2432 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
13887 989.0 7.1 416 13896 done 1.03 - - 2980 - 2.62 0.066 2151 -533.2 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14245 959.8 8.2 422 14304 done 1.03 - - 2979 - - - 2151 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14608 929.5 8.3 428 14667 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14971 899.7 8.2 434 14980 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.086 3555 526.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15033 894.4 9.0 434 15042 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2149 -545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15408 864.3 7.9 441 15417 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.077 748 -543.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15441 861.5 8.7 441 15450 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.063 2156 545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15777 835.2 7.8 447 15835 done 1.03 - - 2980 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16140 807.1 7.7 453 16198 done 1.03 - - 2980 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16503 780.4 7.3 459 16561 done 1.03 - - 2980 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16866 753.5 7.4 465 16875 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.074 740 -540.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16928 748.6 7.1 465 16937 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.062 2149 546.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17303 720.0 7.7 472 17361 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17666 691.9 7.7 478 17675 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.074 747 -539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17704 688.9 8.9 478 17713 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2153 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18035 664.7 7.3 484 18093 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18397 639.8 6.8 490 18406 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.074 745 -537.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18453 635.7 8.2 490 18462 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.061 2151 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18766 614.3 6.8 496 18824 done 1.03 - - 2979 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19129 589.9 6.7 502 19188 done 1.03 - - 2980 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19493 565.5 6.7 508 19502 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.072 740 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19537 562.3 7.6 508 19546 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2150 552.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19861 541.1 6.5 514 19920 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20225 519.3 5.9 520 20284 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 120.6 2.03 1.441 2419 -4.9 0.185 - - - - - - - - -
20589 497.8 6.0 526 20598 roll 1.04 - - 2980 - 2.60 0.072 742 -541.5 122.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
20644 494.2 5.4 526 20669 done 1.04 - - 2980 - 2.55 0.060 2156 554.5 139.6 16.10 1.270 2342 -4.8 0.193 - - - - - - - - -
21023 466.8 7.5 533 21032 roll 1.07 - - 2980 - 2.60 0.071 745 -542.7 139.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
21091 461.5 8.5 534 21100 done 1.07 - - 2980 - 2.55 0.060 2156 553.3 139.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
21460 434.4 7.3 540 21518 done 1.07 - - 2980 - - - 2156 - 139.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
21823 410.7 6.3 546 21832 roll 1.07 - - 2980 - 2.60 0.071 741 -544.2 139.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
21890 406.1 7.0 547 21898 done 1.07 - - 2980 - 2.58 0.059 2156 548.4 139.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
22260 381.7 6.7 553 22318 done 1.07 - - 2980 - - - 2156 - 139.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
22622 357.1 6.7 559 22681 done 1.07 - - 2980 - - - 2156 - 139.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
22985 332.5 6.8 565 22994 roll 1.07 - - 2980 - 2.60 0.069 741 -544.2 139.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
23057 327.3 6.9 566 23061 done 1.07 - - 2980 - 2.55 0.058 2149 552.2 139.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
23423 303.3 6.6 572 23480 done 1.07 - - 2980 - - - 2149 - 139.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
23791 279.2 6.1 588 23800 roll 1.07 - - 2980 - 2.58 0.067 741 -545.7 139.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
23846 275.7 5.0 590 23876 done 1.07 - - 2980 - 2.55 0.058 2150 552.5 169.5 24.40 1.100 2219 -5.0 0.131 - - - - - - - - -
24187 253.1 6.6 607 24205 done 1.11 0.10 0.062 3010 300.0 - - 2150 - 169.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24515 227.5 7.6 623 24534 done 1.11 - - 3009 - - - 2150 - 169.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24846 201.3 7.9 639 24854 roll 1.11 - - 3010 - 2.58 0.067 746 -544.2 169.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24895 197.0 7.8 641 24904 done 1.11 - - 3010 - 2.53 0.056 2151 555.3 169.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
25220 171.7 7.3 657 25239 done 1.11 - - 3010 - - - 2150 - 169.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
25550 147.4 7.5 674 25559 done 1.11 - - 3010 - - - 2150 - 169.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
25882 124.1 6.0 705 25889 done 1.11 - - 3010 - - - 2151 - 169.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
26212 104.7 5.5 736 26231 roll 1.11 - - 3010 - 2.67 0.071 3557 526.6 185.1 12.20 0.984 2155 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
26383 93.4 6.6 751 26392 done 1.14 - - 3010 - 2.53 0.049 2143 -558.9 185.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
26717 76.6 4.3 789 26764 roll 1.14 - - 3010 - 2.60 0.063 753 -534.6 233.9 38.20 0.930 1956 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
26972 63.0 5.1 835 26998 done 1.22 - - 3010 - 2.55 0.051 2152 548.6 261.1 21.05 0.921 1846 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
27339 44.8 5.6 900 27355 roll 1.26 0.10 0.056 3040 300.0 2.65 0.061 748 -529.8 272.7 8.40 0.941 1799 -5.6 0.028 - - - - - - - - -
27431 38.4 7.3 915 27441 done 1.28 - - 3040 - 2.53 0.051 2156 556.5 272.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27761 16.9 6.0 946 27769 done 1.28 - - 3040 - - - 2156 - 272.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -