WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  233 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -60310.145 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045738,4659.989,-12718.586,39,1.5,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,0.026
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -68662.0,131.5,27.7,-107358.6,-50.5
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  -5357.5,95.4,-88.9,3583.9,-805.7
GPS2  050415,4659.835,-12718.604,14,1.7,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.7,52287,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024658 _24V_AH  23.6,45.660
SM_CCo  28013,108.85,0.817,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,29.027
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49507,968
HUMID  1944 CFSIZE  254472192,227590144
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  365 GPS  161107,125538,4700.115,-12723.025,32,1.6,32,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415188.88 SBE_CT142924809.84
Roll_motor23089487.16 SBE_O2144119646.38
VBD_pump_during_apogee327156912137.31 WL_BB2F8201052033.71
VBD_pump_during_surface1088162098.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.26
Iridium_during_connect35160134.29
Iridium_during_xfer2102231106.06
Transponder_ping100420991.20
GPS565028.76
TT887519175.06
LPSleep221292489.48
TT8_Active207519415.03
TT8_Sampling2815391131.61
TT8_CF873145338.41
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits349912424.13
GPS_charging000.00
Compass22678183.18
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.38 0.000 2 0.000 0.000 425 2140 2782
94 -1.03 -117.3 3.0 -3.9 7 129 11.10 2.47 -16.40 0.000 4 0.151 0.067 2527 740 3391
185 -1.03 -117.3 15.1 -11.5 15 190 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2149 3391
518 -1.03 -117.3 59.7 -12.1 59 523 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 3553 3391
681 -1.03 -117.3 77.0 -10.6 88 687 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2527 2145 3392
1007 -1.03 -117.3 113.8 -10.9 121 1016 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2528 3556 3393
1085 -1.03 -117.3 122.1 -9.8 128 1094 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2527 2145 3393
1423 -1.03 -117.3 153.8 -8.6 158 1432 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2528 746 3394
1507 -1.03 -117.3 161.5 -9.4 161 1515 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2151 3394
1843 -1.03 -117.3 191.0 -8.7 178 1852 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 3562 3394
1876 -1.03 -117.3 193.9 -9.3 179 1885 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2150 3393
2195 -1.03 -117.3 220.9 -8.2 195 2204 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2528 3559 3393
2262 -1.03 -117.3 226.6 -8.6 198 2266 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2528 2150 3393
2592 -1.03 -117.3 253.7 -8.3 214 2611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2131 3393
2923 -1.03 -117.3 280.8 -8.1 230 2932 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3557 3393
2984 -1.03 -117.3 286.2 -8.8 232 2993 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2528 2150 3393
3358 -1.03 -117.3 315.7 -7.9 245 3367 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3557 3392
3414 -1.03 -117.3 320.2 -8.1 245 3423 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2528 2150 3392
3727 -1.03 -117.3 344.6 -7.8 251 3736 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2527 3555 3391
3765 -1.03 -117.3 347.9 -8.5 251 3774 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2150 3391
4095 -1.03 -117.3 372.4 -7.4 257 4155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3391
4459 -1.03 -117.3 397.9 -7.0 263 4468 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3562 3390
4548 -1.03 -117.3 404.6 -7.5 264 4557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2142 3390
4895 -1.03 -117.3 429.4 -7.1 270 4904 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3555 3390
4974 -1.03 -117.3 435.5 -8.4 271 4983 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2140 3390
5332 -1.03 -117.3 461.8 -7.4 277 5341 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3561 3389
5370 -1.03 -117.3 464.8 -8.2 277 5379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2144 3389
5703 -1.03 -117.3 489.9 -7.6 283 5711 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3556 3388
5741 -1.03 -117.3 493.3 -8.9 283 5750 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2140 3388
6071 -1.03 -117.3 519.4 -7.9 289 6080 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3564 3387
6104 -1.03 -117.3 522.1 -8.8 289 6113 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2144 3387
6440 -1.03 -117.3 546.5 -7.1 295 6449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3555 3387
6501 -1.03 -117.3 551.1 -7.7 295 6510 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2145 3387
6877 -1.03 -117.3 576.4 -6.6 302 6886 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3555 3386
6916 -1.03 -117.3 579.0 -7.0 302 6925 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2151 3386
7246 -1.03 -117.3 599.6 -6.2 308 7305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3385
7609 -1.03 -117.3 622.9 -6.5 314 7618 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3555 3385
7664 -1.03 -117.3 626.9 -7.1 314 7674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2145 3385
7978 -1.03 -117.3 647.8 -6.6 320 7987 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3555 3384
8024 -1.03 -117.3 651.0 -7.2 320 8032 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2149 3384
8348 -1.03 -117.3 671.6 -6.2 326 8407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3384
8711 -1.03 -117.3 694.0 -6.2 332 8720 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3557 3383
8773 -1.03 -117.3 698.3 -7.4 332 8782 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2150 3383
9148 -1.03 -117.3 721.7 -6.1 339 9157 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3555 3382
9175 -1.03 -117.3 723.4 -6.6 339 9184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3382
9517 -1.03 -117.3 743.7 -6.0 345 9526 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3555 3382
9550 -1.03 -117.3 745.9 -7.3 345 9559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3382
9886 -1.03 -117.3 766.7 -6.2 351 9895 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3564 3382
9919 -1.03 -117.3 768.9 -7.5 351 9928 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2150 3382
10255 -1.03 -117.3 789.7 -6.2 357 10264 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3555 3382
10299 -1.03 -117.3 792.7 -6.3 357 10308 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2146 3381
10624 -1.03 -117.3 812.4 -6.1 363 10633 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3562 3381
10668 -1.03 -117.3 815.1 -6.5 363 10676 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2150 3381
10993 -1.03 -117.3 834.7 -6.0 369 11051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3380
11355 -1.03 -117.3 857.6 -6.4 375 11364 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2528 3562 3380
11405 -1.03 -117.3 861.1 -7.4 375 11414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2150 3380
11724 -1.03 -117.3 882.6 -6.7 381 11782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3380
12088 -1.03 -117.3 905.7 -6.3 387 12097 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2528 3562 3380
12143 -1.03 -117.3 909.3 -6.6 387 12152 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2150 3380
12457 -1.03 -117.3 927.8 -5.8 393 12466 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2527 3563 3379
12495 -1.03 -117.3 930.1 -5.7 393 12505 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2147 3379
12826 -1.03 -117.3 947.6 -5.2 399 12835 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3579 3379
12871 -1.03 -117.3 950.0 -5.6 399 12880 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2163 3379
13196 -1.03 -117.3 967.1 -5.3 405 13254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3378
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