HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.35 of 91.80 AH used of 24V (58.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.69 of 61.20 AH used of 10V (66.19% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2289 - -117.3 -40.92 - 2151 - - - - - - - - - - -
56 - -5.4 4 95 roll -1.40 12.00 0.134 2276 185.2 2.58 0.055 3712 551.6 -117.3 -21.98 - 3023 -39.7 - - - - - - - - - -
140 - -25.0 12 144 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.031 2297 -566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
450 - -20.1 61 454 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.047 893 -554.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
570 - -19.1 73 574 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2305 571.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
880 - -15.8 99 884 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.046 890 -548.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
970 - -14.1 103 974 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2291 567.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1280 - -15.0 119 1284 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 894 -547.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1395 - -16.5 124 1399 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.035 2302 563.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1700 - -15.9 140 1704 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 890 -547.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1845 - -14.5 145 1849 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.038 2291 560.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2180 - -12.7 154 2184 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 890 -543.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2375 - -12.0 158 2379 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2291 553.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2700 - -12.7 167 2738 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3060 - -10.8 176 3098 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3420 - -10.3 185 3424 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 890 -533.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3585 - -10.6 189 3589 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 2296 545.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3900 - -10.4 197 3904 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.064 890 -530.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3930 - -11.0 197 3934 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 2292 543.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4260 - -11.4 206 4264 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.067 891 -528.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4335 - -11.4 207 4339 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.052 2297 540.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4660 - -12.2 216 4664 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.068 900 -527.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4720 - -12.0 217 4724 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2297 537.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5060 - -11.7 226 5064 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 896 -524.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5105 - -10.7 227 5109 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 2293 537.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5420 - -10.8 235 5424 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 891 -525.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5470 - -10.1 236 5474 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.056 2300 535.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5780 - -9.1 244 5818 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6140 - -8.1 253 6144 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.073 899 -518.9 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6215 - -8.3 254 6219 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 2291 535.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6540 - -8.9 263 6578 done -1.40 - - 2276 - - - 2291 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6900 - -9.5 272 6938 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7260 - -9.6 281 7298 done -1.40 - - 2276 - - - 2291 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7620 - -9.1 290 7624 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.078 3717 524.3 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7650 - -9.7 290 7654 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2304 -537.3 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7980 - -9.3 299 8018 done -1.40 - - 2276 - - - 2304 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8341 - 8.9 308 8459 done -0.32 1.17 0.117 2510 200.0 - - 2303 - - 94.95 1.447 2540 -4.9 - - - - - - - - - -
8460 - 3.3 311 8564 roll 1.40 1.85 0.088 2887 203.8 2.80 0.072 3703 500.0 117.3 97.30 1.417 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8595 - 9.5 314 8609 done 1.40 - - 2887 - 2.70 0.059 2301 -519.3 126.7 7.60 1.462 2024 -5.0 - - - - - - - - - -
8940 - 11.2 323 8944 roll 1.41 - - 2887 - 2.75 0.080 890 -513.1 126.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9010 - 0.1 324 9154 done 1.41 - - 2887 - 2.67 0.058 2300 528.1 298.3 141.02 1.365 1323 -5.0 - - - - - - - - - -
9460 - 9.2 336 9479 roll 1.60 0.20 0.071 2932 225.0 2.75 0.071 3712 513.5 312.8 12.48 1.378 1265 -4.6 - - - - - - - - - -
9540 - 23.2 338 9544 done 1.61 - - 2932 - 2.67 0.054 2294 -531.1 312.8 - - 1265 - - - - - - - - - - -
9860 - 19.1 346 9864 roll 1.61 - - 2932 - 2.75 0.070 3716 517.1 312.8 - - 1265 - - - - - - - - - - -
9905 - 20.9 347 9909 done 1.61 - - 2933 - 2.67 0.053 2298 -531.1 312.8 - - 1265 - - - - - - - - - - -
10220 - 19.4 355 10259 done 1.61 - - 2933 - - - 2297 - 312.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
10580 - 19.6 364 10584 roll 1.61 - - 2932 - 2.70 0.067 3711 523.7 312.8 - - 1265 - - - - - - - - - - -
10610 - 19.5 364 10614 done 1.61 - - 2932 - 2.63 0.051 2293 -539.2 312.8 - - 1265 - - - - - - - - - - -
10940 - 19.4 373 10944 roll 1.61 - - 2932 - 2.70 0.065 3711 525.2 312.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
10980 - 21.3 374 10984 done 1.61 - - 2932 - 2.63 0.050 2294 -538.8 312.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
11300 - 19.2 382 11304 roll 1.61 - - 2932 - 2.70 0.064 3714 525.9 312.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
11345 - 20.3 383 11349 done 1.61 - - 2932 - 2.60 0.048 2307 -541.2 312.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
11660 - 17.3 391 11664 roll 1.61 - - 2932 - 2.67 0.063 3717 528.1 312.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
11705 - 18.1 392 11709 done 1.61 - - 2932 - 2.60 0.047 2304 -543.5 312.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
12020 - 14.2 400 12024 roll 1.61 - - 2932 - 2.67 0.061 3720 530.3 312.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
12055 - 16.8 400 12059 done 1.61 - - 2933 - 2.60 0.044 2299 -546.5 312.8 - - 1263 - - - - - - - - - - -
12380 - 17.4 409 12418 done 1.61 - - 2933 - - - 2299 - 312.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
12720 - 16.8 425 12724 roll 1.61 - - 2933 - 2.63 0.054 3712 537.3 312.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
12735 - 25.7 425 12739 done 1.61 - - 2932 - 2.58 0.042 2299 -547.7 312.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
13040 - 14.5 441 13059 done 1.61 - - 2933 - - - 2299 - 312.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
13360 - 12.8 457 13364 roll 1.61 - - 2932 - 2.60 0.051 3715 544.6 312.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
13440 - 14.1 465 13444 done 1.61 - - 2933 - 2.55 0.038 2295 -556.9 312.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
13750 - 12.1 496 13754 roll 1.61 - - 2933 - 2.63 0.051 3722 542.6 312.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
13775 - 12.4 498 13779 done 1.61 - - 2933 - 2.55 0.036 2298 -558.4 312.8 - - 1262 - - - - - - - - - - -
14080 - 10.6 544 14084 roll 1.61 - - 2933 - 2.60 0.048 3713 544.2 312.8 - - 1264 - - - - - - - - - - -
14185 - 9.7 565 14195 done 1.61 - - 2933 - 2.53 0.035 2297 -559.7 318.5 4.55 0.785 1240 -5.3 - - - - - - - - - -
14495 - 10.9 608 14499 roll 1.62 - - 2933 - 2.60 0.047 3722 548.1 318.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
14530 - 11.3 611 14534 done 1.62 - - 2933 - 2.53 0.034 2302 -561.3 318.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -