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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.62 of 350.00 AH used of 24V (79.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -0.5 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 676.78, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 100 | VBD | -0.69 | - | - | 3253 | - | - | - | 2738 | - | -145.9 | -82.00 | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.8 | -4.9 | 8 | 140 | done | -0.69 | 2.03 | 0.192 | 2680 | -282.3 | - | - | 2738 | - | -145.9 | -31.20 | - | 3856 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 14.57 |
| 439 | 95.7 | -20.4 | 43 | 443 | roll | -0.69 | - | - | 2671 | - | 1.85 | 0.102 | 3789 | 568.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 488 | 106.2 | -21.2 | 53 | 493 | done | -0.69 | - | - | 2672 | - | 1.73 | 0.054 | 2756 | -597.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 798 | 165.7 | -17.9 | 85 | 798 | done | -0.69 | - | - | 2672 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 216.3 | -16.1 | 115 | 1098 | done | -0.69 | - | - | 2672 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 262.6 | -13.9 | 141 | 1418 | done | -0.69 | - | - | 2672 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 301.8 | -12.9 | 151 | 1719 | done | -0.69 | - | - | 2671 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 339.4 | -12.5 | 161 | 2018 | done | -0.69 | - | - | 2671 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 375.9 | -12.0 | 171 | 2323 | roll | -0.69 | - | - | 2671 | - | 2.33 | 0.067 | 1361 | -598.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2348 | 379.4 | -11.3 | 177 | 2353 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.47 | 0.099 | 2761 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2679 | 419.9 | -12.3 | 193 | 2679 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 456.3 | -12.2 | 203 | 2979 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | 492.9 | -12.1 | 213 | 3278 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 528.8 | -11.9 | 223 | 3579 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 563.8 | -11.6 | 233 | 3879 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | 598.6 | -11.6 | 243 | 4179 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 633.4 | -11.5 | 253 | 4479 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 667.7 | -11.5 | 263 | 4779 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | 702.1 | -11.4 | 273 | 5083 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 1.83 | 0.105 | 3788 | 561.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5108 | 705.7 | -12.4 | 279 | 5113 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 1.67 | 0.054 | 2761 | -615.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5439 | 743.7 | -11.5 | 295 | 5440 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5501 | 750.5 | -11.4 | 297 | 5628 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.217 | 2844 | 267.6 | - | - | 2762 | - | - | 125.28 | 1.994 | 3259 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.12 |
| 5629 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5629 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5631 | 754.2 | - | 301 | 5764 | done | 0.69 | 0.88 | 0.121 | 3113 | 305.7 | - | - | 2761 | - | 145.9 | 124.40 | 1.841 | 2657 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - | 12.70 |
| 6069 | 709.4 | 13.1 | 341 | 6069 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6369 | 670.0 | 13.1 | 351 | 6369 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6669 | 630.5 | 13.1 | 361 | 6669 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6969 | 591.4 | 13.1 | 371 | 6970 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7269 | 552.7 | 12.9 | 381 | 7269 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7569 | 514.3 | 12.7 | 391 | 7569 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | 476.3 | 12.4 | 401 | 7874 | roll | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.83 | 0.099 | 3789 | 561.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7908 | 470.5 | 15.3 | 409 | 7914 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.73 | 0.050 | 2733 | -610.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8230 | 429.4 | 12.8 | 423 | 8231 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8529 | 390.8 | 12.9 | 433 | 8530 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8829 | 352.8 | 12.6 | 443 | 8829 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9129 | 316.2 | 12.1 | 453 | 9130 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9429 | 281.6 | 11.1 | 463 | 9438 | done | 0.70 | - | - | 3121 | - | - | - | 2733 | - | 154.9 | 8.23 | 1.371 | 2625 | -3.4 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 9729 | 249.5 | 10.2 | 473 | 9755 | roll | 0.71 | - | - | 3131 | - | 2.33 | 0.063 | 1350 | -593.6 | 180.8 | 22.00 | 1.281 | 2516 | -5.0 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.88 |
| 9780 | 244.5 | 9.6 | 483 | 9819 | done | 0.74 | - | - | 3131 | - | 2.45 | 0.090 | 2749 | 571.0 | 219.2 | 32.17 | 1.258 | 2358 | -4.9 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.72 |
| 10125 | 205.3 | 10.6 | 521 | 10146 | roll | 0.76 | - | - | 3131 | - | 1.90 | 0.096 | 3787 | 546.3 | 239.2 | 17.50 | 1.257 | 2277 | -4.6 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.74 |
| 10185 | 197.8 | 13.2 | 533 | 10190 | done | 0.76 | - | - | 3137 | - | 1.73 | 0.050 | 2749 | -600.0 | 239.2 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10497 | 165.5 | 10.1 | 565 | 10527 | roll | 0.78 | - | - | 3146 | - | 2.40 | 0.064 | 1345 | -585.0 | 268.0 | 24.42 | 1.206 | 2158 | -4.8 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.74 |
| 10597 | 155.6 | 9.7 | 585 | 10633 | done | 0.80 | - | - | 3147 | - | 2.47 | 0.090 | 2743 | 566.0 | 303.5 | 30.17 | 1.215 | 2016 | -4.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.63 |
| 10937 | 118.0 | 10.5 | 623 | 10959 | roll | 0.82 | - | - | 3147 | - | 1.85 | 0.096 | 3782 | 561.6 | 324.8 | 15.55 | 1.200 | 1927 | -5.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.72 |
| 10988 | 111.7 | 13.3 | 633 | 10993 | done | 0.82 | - | - | 3153 | - | 1.75 | 0.050 | 2740 | -595.4 | 324.8 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 11298 | 79.0 | 9.5 | 665 | 11320 | done | 0.84 | - | - | 3153 | - | - | - | 2740 | - | 363.9 | 16.83 | 0.425 | 1773 | -9.0 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 11619 | 53.0 | 5.4 | 698 | 11674 | done | 0.92 | 0.12 | 0.129 | 3204 | 425.0 | - | - | 2739 | - | 481.1 | 52.58 | 0.345 | 1295 | -9.1 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 14.01 |
| 11972 | 22.1 | 8.3 | 733 | 12004 | done | 0.97 | - | - | 3204 | - | - | - | 2739 | - | 543.7 | 28.25 | 0.268 | 1039 | -9.1 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 12302 | 5.1 | 4.6 | 766 | 12361 | VBD | 1.06 | - | - | 3204 | - | - | - | 2739 | - | 676.0 | 56.67 | 0.203 | 527 | -9.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12361 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12362 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12384 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12384 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -8.36 | 9.30 | 0.083 | 201 | 21.6 | - | - | 2739 | - | 676.78 | 2.78 | 0.228 | 499 | 179.5 | -0.191 | - | - | - | - | - | - | |||