prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.35 of 150.00 AH used of 24V (83.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.93 of 100.00 AH used of 10V (79.07% remains) | |
| • Surface angle -78.2 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 77 | VBD | -0.45 | - | - | 134 | - | - | - | 2093 | - | -112.4 | -62.97 | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.7 | -3.7 | 12 | 102 | roll | -0.45 | 10.57 | 0.253 | 2672 | 240.1 | 1.92 | 0.074 | 3305 | 631.2 | -112.4 | -8.48 | - | 3610 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 13.8 | -25.3 | 17 | 113 | done | -0.21 | 0.28 | 0.149 | 2757 | 303.6 | 1.98 | 0.054 | 2071 | -623.2 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 38.7 | -6.7 | 78 | 440 | roll | -0.22 | - | - | 2757 | - | 2.03 | 0.069 | 3300 | 605.4 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 42.2 | -6.7 | 88 | 494 | done | -0.25 | - | - | 2757 | - | 1.90 | 0.053 | 2098 | -632.6 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 60.5 | -5.5 | 149 | 820 | roll | -0.28 | - | - | 2757 | - | 1.98 | 0.059 | 841 | -634.8 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 62.9 | -5.9 | 157 | 863 | done | -0.31 | - | - | 2757 | - | 1.98 | 0.059 | 2083 | 627.3 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 82.1 | -5.6 | 218 | 1190 | roll | -0.34 | - | - | 2757 | - | 2.00 | 0.071 | 3312 | 614.5 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 84.9 | -4.6 | 229 | 1249 | done | -0.39 | 0.10 | 0.054 | 2694 | -630.0 | 1.90 | 0.053 | 2097 | -639.5 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1484 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1488 | 106.1 | 9.2 | 269 | 1578 | done | -0.14 | 0.30 | 0.127 | 2788 | 313.3 | - | - | 1985 | - | - | 86.68 | 0.637 | 3150 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1578 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1579 | 109.7 | - | 278 | 1670 | done | 0.45 | 0.57 | 0.096 | 2979 | 335.1 | - | - | 1985 | - | 112.4 | 88.20 | 0.613 | 2690 | -5.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 93.3 | 4.9 | 329 | 2016 | roll | 0.47 | - | - | 2978 | - | 2.08 | 0.065 | 3233 | 600.0 | 145.4 | 26.08 | 0.605 | 2556 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 87.5 | 6.4 | 347 | 2086 | done | 0.47 | - | - | 2984 | - | 1.95 | 0.054 | 2024 | -620.0 | 145.4 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 69.2 | 5.4 | 408 | 2429 | roll | 0.49 | - | - | 2985 | - | 1.98 | 0.065 | 3245 | 616.7 | 165.6 | 17.25 | 0.597 | 2473 | -4.8 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 65.4 | 6.5 | 420 | 2477 | done | 0.49 | - | - | 2986 | - | 1.92 | 0.054 | 2039 | -628.1 | 165.6 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 48.3 | 5.0 | 481 | 2825 | roll | 0.50 | - | - | 2986 | - | 2.03 | 0.062 | 764 | -628.1 | 194.9 | 24.00 | 0.599 | 2353 | -5.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 44.9 | 5.5 | 493 | 2880 | done | 0.53 | - | - | 2986 | - | 2.05 | 0.058 | 2042 | 623.4 | 211.3 | 14.35 | 0.573 | 2288 | -4.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 30.9 | 4.2 | 556 | 3247 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.094 | 3044 | 483.3 | 2.00 | 0.067 | 3234 | 596.0 | 263.1 | 41.00 | 0.591 | 2077 | -5.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3337 | 20.7 | 8.8 | 581 | 3344 | done | 0.58 | - | - | 3049 | - | 1.90 | 0.054 | 2054 | -621.1 | 263.1 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3598 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3598 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3662 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.02 | - | - | - | - | -8.41 | - | - | 143 | - | - | - | 2050 | - | 350.04 | 46.22 | 0.493 | 1722 | -7.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||