prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.00 of 150.00 AH used of 24V (77.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.30 of 100.00 AH used of 10V (76.70% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 78 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2488 | - | -219.0 | -57.97 | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 4.1 | -7.8 | 8 | 112 | roll | -1.25 | 8.95 | 0.220 | 2402 | 254.3 | 1.88 | 0.064 | 3671 | 629.3 | -219.0 | -13.93 | - | 3275 | -60.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.14 | 26.55 |
| 346 | 98.8 | -33.9 | 29 | 352 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.67 | 0.024 | 2506 | -697.6 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 665 | 198.1 | -28.7 | 45 | 666 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | - | - | 2505 | - | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 282.8 | -28.6 | 60 | 970 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.83 | 0.054 | 3676 | 639.9 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1061 | 306.4 | -27.9 | 64 | 1067 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.73 | 0.024 | 2491 | -685.0 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1375 | 393.1 | -27.2 | 80 | 1376 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | - | - | 2489 | - | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 468.6 | -23.1 | 95 | 1681 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 2.03 | 0.028 | 1108 | -680.3 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1702 | 474.6 | -23.8 | 96 | 1709 | done | -1.25 | 0.12 | 0.165 | 2415 | 183.3 | 2.12 | 0.038 | 2501 | 657.1 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.51 | - |
| 2024 | 546.4 | -21.6 | 112 | 2030 | roll | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.80 | 0.054 | 3671 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2171 | 576.7 | -20.1 | 119 | 2177 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.67 | 0.025 | 2491 | -706.6 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2506 | 641.1 | -19.0 | 132 | 2512 | roll | -1.25 | - | - | 2406 | - | 2.03 | 0.028 | 1102 | -684.2 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2563 | 647.5 | -18.8 | 133 | 2571 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | 2.12 | 0.039 | 2501 | 659.9 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2872 | 711.7 | -19.3 | 144 | 2877 | roll | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.05 | 0.028 | 1108 | -679.5 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2906 | 718.9 | -19.6 | 145 | 2912 | done | -1.25 | 0.12 | 0.163 | 2418 | 183.3 | 2.12 | 0.039 | 2501 | 657.1 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.53 | - |
| 3241 | 782.9 | -19.1 | 156 | 3246 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.83 | 0.055 | 3674 | 641.0 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 3336 | 801.7 | -19.6 | 159 | 3342 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.70 | 0.025 | 2489 | -697.1 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3671 | 865.5 | -18.7 | 170 | 3677 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 2.03 | 0.028 | 1108 | -680.3 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3755 | 878.0 | -19.1 | 172 | 3761 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 2.12 | 0.039 | 2501 | 657.1 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4071 | 946.2 | -21.1 | 183 | 4077 | roll | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.83 | 0.056 | 3671 | 639.3 | -219.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4116 | 953.7 | -21.1 | 184 | 4122 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.67 | 0.028 | 2504 | -698.8 | -219.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4200 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4200 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4206 | 973.9 | -21.2 | 187 | 4556 | done | -0.20 | 1.10 | 0.121 | 2752 | 329.1 | - | - | 1993 | - | - | 339.67 | 0.754 | 2375 | -2.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | 24.40 |
| 4557 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4558 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4560 | 1002.9 | - | 198 | 4810 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.047 | 3240 | 384.3 | 2.28 | 0.038 | 632 | -596.9 | 219.0 | 235.27 | 0.900 | 1473 | -3.8 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.77 | 24.03 |
| 4838 | 968.4 | 20.8 | 208 | 4844 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.17 | 0.030 | 2006 | 633.2 | 219.0 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 5173 | 880.8 | 26.8 | 219 | 5179 | roll | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.20 | 0.046 | 3406 | 636.4 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5192 | 880.8 | 26.8 | 219 | 5199 | done | 1.25 | 0.12 | 0.181 | 3220 | -166.7 | 2.10 | 0.028 | 2010 | -664.8 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.17 | - |
| 5512 | 794.7 | 24.5 | 230 | 5513 | done | 1.25 | - | - | 3221 | - | - | - | 2010 | - | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 725.2 | 23.0 | 240 | 5818 | roll | 1.25 | - | - | 3221 | - | 2.20 | 0.047 | 3414 | 638.2 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5916 | 701.1 | 25.0 | 243 | 5922 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.10 | 0.029 | 2000 | -673.3 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6240 | 627.8 | 21.6 | 254 | 6241 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | - | - | 1999 | - | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 563.6 | 21.4 | 267 | 6556 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.12 | 0.041 | 609 | -655.7 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6755 | 524.3 | 20.4 | 276 | 6763 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.08 | 0.032 | 2006 | 671.6 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 7058 | 461.9 | 19.4 | 292 | 7064 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.15 | 0.046 | 3402 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7164 | 439.4 | 21.3 | 297 | 7171 | done | 1.25 | 0.12 | 0.174 | 3223 | -166.7 | 2.10 | 0.029 | 1995 | -670.0 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.58 | - |
| 7491 | 382.9 | 18.7 | 313 | 7497 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.040 | 610 | -659.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7571 | 369.4 | 19.6 | 316 | 7579 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.031 | 2010 | 673.1 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7878 | 303.0 | 19.3 | 332 | 7883 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.15 | 0.046 | 3402 | 647.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 7953 | 289.8 | 19.1 | 335 | 7959 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.08 | 0.028 | 1993 | -677.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8267 | 231.3 | 18.1 | 351 | 8273 | roll | 1.25 | - | - | 3257 | - | 2.10 | 0.039 | 608 | -659.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8285 | 231.3 | 18.1 | 351 | 8294 | done | 1.25 | 0.12 | 0.169 | 3225 | -266.7 | 2.05 | 0.030 | 1999 | 678.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.57 | - |
| 8592 | 173.2 | 16.8 | 367 | 8597 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.15 | 0.044 | 3401 | 652.1 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8678 | 159.1 | 16.4 | 371 | 8684 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.08 | 0.028 | 1991 | -677.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 9004 | 113.4 | 15.5 | 387 | 9010 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.17 | 0.044 | 3402 | 650.2 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9242 | 69.9 | 19.2 | 398 | 9248 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.05 | 0.027 | 1996 | -685.9 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 9557 | 27.1 | 9.6 | 423 | 9563 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.17 | 0.044 | 3405 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9630 | 19.5 | 9.7 | 434 | 9639 | done | 1.25 | 0.12 | 0.161 | 3224 | -191.7 | 2.05 | 0.027 | 1994 | -688.3 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.63 | - |
| 9939 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9939 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9982 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -8.28 | 7.82 | 0.031 | 135 | 17.3 | 0.77 | 0.047 | 2496 | -3415.6 | 400.08 | 83.45 | 0.062 | 748 | 9.0 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||