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| • Previous call tries 1 | • 32.12 of 91.80 AH used of 24V (65.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.50 of 61.20 AH used of 10V (58.33% remains) | |
| • Surface angle -53.5 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.9 m at 10.0 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 0.0 m at 575.7 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 291 | - | - | - | 1748 | - | -121.6 | -36.10 | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.2 | -7.2 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.189 | 2263 | 166.4 | 2.70 | 0.068 | 331 | -524.8 | -121.6 | -10.60 | - | 2999 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 30.0 | -12.6 | 45 | 253 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.031 | 1737 | 555.7 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 60.9 | -10.6 | 106 | 561 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 89.8 | -9.4 | 167 | 870 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 119.3 | -9.3 | 199 | 1198 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 149.5 | -9.4 | 215 | 1509 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.056 | 332 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 152.1 | -10.8 | 216 | 1529 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.033 | 1739 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 182.3 | -9.3 | 232 | 1861 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 213.7 | -9.8 | 248 | 2182 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 244.2 | -9.2 | 264 | 2503 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 272.3 | -8.5 | 280 | 2814 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.054 | 3144 | 529.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 274.0 | -8.9 | 281 | 2834 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.043 | 1730 | -565.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 301.4 | -8.5 | 297 | 3166 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 329.7 | -8.9 | 313 | 3477 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.67 | 0.053 | 3147 | 530.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3509 | 333.5 | -9.8 | 315 | 3517 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.043 | 1733 | -565.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 362.8 | -9.1 | 331 | 3839 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.060 | 335 | -548.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 366.7 | -10.1 | 333 | 3880 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.035 | 1742 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4194 | 394.9 | -8.6 | 349 | 4203 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.054 | 3142 | 542.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | 397.8 | -9.7 | 350 | 4228 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.042 | 1740 | -567.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4536 | 423.1 | -7.7 | 366 | 4555 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 448.2 | -7.9 | 382 | 4876 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 474.6 | -8.5 | 412 | 5188 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.061 | 333 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | 476.3 | -8.8 | 414 | 5209 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.036 | 1739 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5512 | 501.5 | -8.1 | 445 | 5520 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5824 | 526.2 | -7.7 | 476 | 5833 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.056 | 3141 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | 530.9 | -8.4 | 481 | 5886 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.045 | 1742 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 555.1 | -8.0 | 512 | 6197 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6501 | 579.7 | -8.0 | 543 | 6510 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.055 | 3141 | 534.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | 584.3 | -9.7 | 548 | 6561 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.046 | 1742 | -566.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | 601.0 | 9.6 | 566 | 6854 | done | -0.31 | 0.98 | 0.109 | 2454 | 194.9 | - | - | 1742 | - | - | 105.95 | 1.208 | 2502 | -4.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6855 | 605.3 | 3.0 | 578 | 6965 | done | 1.17 | 1.58 | 0.079 | 2776 | 203.8 | - | - | 1742 | - | 121.6 | 100.72 | 1.183 | 2005 | -4.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7267 | 575.5 | 9.3 | 619 | 7276 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1742 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7579 | 544.2 | 10.5 | 650 | 7588 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1742 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7892 | 511.8 | 10.3 | 681 | 7900 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1742 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8204 | 480.2 | 10.1 | 712 | 8212 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1742 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8516 | 447.2 | 10.8 | 742 | 8524 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.70 | 0.067 | 299 | -534.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8561 | 441.9 | 12.0 | 744 | 8565 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.036 | 1705 | 555.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8879 | 409.4 | 9.5 | 760 | 8898 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9203 | 379.7 | 9.1 | 776 | 9219 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 349.6 | 9.7 | 792 | 9540 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9843 | 318.3 | 9.8 | 808 | 9851 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.063 | 298 | -541.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9867 | 315.6 | 11.4 | 809 | 9871 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.036 | 1704 | 555.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10184 | 284.0 | 9.9 | 825 | 10203 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10505 | 252.2 | 9.8 | 841 | 10524 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10827 | 221.9 | 9.2 | 857 | 10835 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.054 | 3107 | 543.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10867 | 218.1 | 9.4 | 859 | 10876 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.042 | 1706 | -567.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11188 | 188.7 | 9.1 | 875 | 11207 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11510 | 158.5 | 9.4 | 891 | 11528 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11831 | 127.9 | 9.8 | 907 | 11839 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.051 | 3107 | 538.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11886 | 122.2 | 10.2 | 909 | 11891 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.041 | 1713 | -557.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12194 | 92.2 | 10.0 | 934 | 12197 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1713 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12503 | 60.4 | 7.7 | 995 | 12512 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1713 | - | 129.3 | 4.90 | 0.946 | 1973 | -4.9 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12820 | 38.1 | 7.3 | 1057 | 12834 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1713 | - | 144.3 | 11.65 | 0.886 | 1912 | -5.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13139 | 11.9 | 7.8 | 1120 | 13144 | done | 1.19 | - | - | 2776 | - | - | - | 1713 | - | 148.2 | 2.55 | 0.928 | 1896 | -6.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |