OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.98 of 150.00 AH used of 24V (76.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.25 of 100.00 AH used of 10V (77.75% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 124 VBD -0.83 - - 115 - - - 2041 - -175.2 -95.53 - 2894 - - - - - - - - - - -
132 3.3 -2.8 17 164 roll -0.83 10.73 0.234 2766 247.1 2.20 0.045 3481 654.5 -175.2 -11.10 - 3480 -52.8 - - - - - - - 25.58 26.14 26.46
225 33.2 -33.7 30 233 done -0.73 0.17 0.178 2809 252.9 1.98 0.017 2086 -704.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 25.82 26.25 -
534 99.2 -17.7 49 539 roll -0.68 - - 2801 - 2.05 0.031 3471 675.6 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.32 -
613 112.4 -19.5 52 622 done -0.63 0.15 0.159 2841 266.7 1.98 0.015 2056 -714.6 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.08 26.44 -
919 160.8 -14.2 68 925 roll -0.61 - - 2841 - 1.95 0.029 700 -695.4 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.43 -
965 167.0 -13.8 70 971 done -0.59 - - 2834 - 1.98 0.020 2087 700.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.46 -
1291 208.9 -12.8 86 1297 roll -0.57 0.12 0.163 2873 325.0 2.03 0.032 3471 681.8 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.30 26.43 -
1419 220.2 -8.1 92 1424 done -0.57 - - 2873 - 1.92 0.016 2080 -724.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.56 -
1744 247.4 -8.6 108 1749 roll -0.57 - - 2873 - 1.98 0.029 698 -698.0 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.49 -
1804 251.4 -8.7 110 1810 done -0.57 - - 2873 - 1.95 0.022 2072 704.6 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.53 -
2110 278.4 -9.1 126 2115 roll -0.57 - - 2872 - 2.05 0.035 3470 682.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.46 -
2169 282.7 -9.5 128 2176 done -0.58 - - 2873 - 1.95 0.017 2064 -721.0 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.59 -
2474 316.1 -10.7 144 2480 roll -0.58 - - 2872 - 1.95 0.030 703 -697.9 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.51 -
2494 316.1 -10.7 144 2501 done -0.58 - - 2873 - 1.98 0.023 2072 691.4 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.53 -
2801 343.7 -5.8 160 2806 roll -0.59 - - 2873 - 2.05 0.035 3467 680.5 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.46 -
2880 347.0 -5.3 163 2886 done -0.61 - - 2873 - 1.95 0.017 2060 -721.5 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.60 -
3186 364.7 -6.8 179 3192 roll -0.62 - - 2872 - 1.95 0.030 706 -694.4 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.51 -
3221 366.7 -7.2 180 3227 done -0.64 - - 2872 - 1.98 0.022 2087 697.5 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.54 -
3537 397.9 -9.9 196 3543 roll -0.65 - - 2873 - 2.05 0.035 3480 679.5 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.46 -
3604 404.6 -10.0 199 3610 done -0.67 0.12 0.083 2812 -508.3 1.98 0.016 2062 -716.2 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - 26.49 26.60 -
3929 444.9 -11.5 215 3935 roll -0.67 - - 2812 - 1.95 0.031 708 -694.4 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.50 -
4058 457.3 -9.3 221 4064 done -0.67 - - 2806 - 1.98 0.022 2081 693.4 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.53 -
4384 484.4 -9.1 237 4390 roll -0.67 - - 2806 - 2.05 0.048 3470 677.6 -175.2 -0.08 - 3498 -337.5 - - - - - - - - 26.46 25.84
4487 492.6 -9.6 241 4493 done -0.67 - - 2806 - 1.95 0.017 2072 -716.9 -175.2 - - 3498 - - - - - - - - - 26.58 -
4790 526.3 -11.3 257 4795 roll -0.67 - - 2806 - 1.98 0.031 701 -692.4 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.50 -
4859 534.4 -12.2 260 4864 done -0.67 - - 2806 - 1.98 0.023 2074 693.4 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.53 -
5179 568.2 -9.3 276 5184 roll -0.67 - - 2806 - 2.08 0.037 3478 675.0 -175.2 - - 3494 - - - - - - - - - 26.45 -
5214 570.6 -9.1 277 5219 done -0.67 - - 2806 - 1.98 0.018 2066 -713.1 -175.2 - - 3493 - - - - - - - - - 26.59 -
5530 595.6 -6.9 293 5536 roll -0.67 - - 2806 - 1.98 0.031 699 -690.4 -175.2 - - 3491 - - - - - - - - - 26.48 -
5609 600.3 -6.9 296 5615 done -0.67 - - 2806 - 2.00 0.024 2079 690.0 -175.2 - - 3491 - - - - - - - - - 26.51 -
5933 628.4 -9.8 307 5939 roll -0.67 - - 2806 - 2.08 0.037 3481 674.0 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - - 26.43 -
6033 638.5 -10.1 310 6038 done -0.67 - - 2806 - 1.98 0.018 2075 -710.1 -175.2 - - 3488 - - - - - - - - - 26.59 -
6366 671.5 -9.7 321 6367 done -0.67 - - 2806 - - - 2075 - -175.2 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6663 698.9 -8.8 331 6664 done -0.67 - - 2806 - - - 2074 - -175.2 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6964 725.4 -9.0 341 6970 roll -0.67 - - 2806 - 2.00 0.032 703 -685.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.45 -
7004 728.9 -9.0 342 7010 done -0.67 - - 2806 - 2.00 0.025 2080 688.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.50 -
7338 761.1 -10.7 353 7344 roll -0.67 - - 2806 - 2.08 0.038 3470 668.3 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.40 -
7430 768.5 -10.7 355 7437 done -0.67 - - 2806 - 1.98 0.019 2077 -703.5 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.56 -
7734 804.9 -11.3 366 7740 roll -0.67 - - 2807 - 2.03 0.034 692 -682.3 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.43 -
7794 809.1 -11.4 367 7801 done -0.67 - - 2806 - 2.03 0.024 2083 685.2 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.48 -
8100 842.2 -9.3 378 8105 roll -0.67 - - 2806 - 2.08 0.037 3470 666.8 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.38 -
8154 845.2 -9.1 379 8160 done -0.67 - - 2806 - 2.00 0.021 2075 -697.5 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.53 -
8473 870.3 -7.1 390 8475 done -0.67 - - 2805 - - - 2075 - -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8770 892.8 -7.4 400 8776 roll -0.67 - - 2806 - 2.12 0.038 3473 659.4 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.35 -
8810 895.3 -7.1 401 8816 done -0.67 - - 2806 - 2.00 0.021 2076 -698.5 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.53 -
9145 918.7 -6.9 412 9151 roll -0.67 - - 2806 - 2.05 0.034 687 -677.6 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.39 -
9237 924.0 -7.1 414 9243 done -0.67 - - 2806 - 2.05 0.026 2084 681.5 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.44 -
9541 947.0 -7.0 425 9542 done -0.67 - - 2806 - - - 2084 - -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - - -
9841 967.5 -7.0 435 9842 done -0.67 - - 2806 - - - 2084 - -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - - -
10137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10137 begin apogee
10145 991.2 -8.0 445 10343 done -0.18 0.55 0.119 2987 329.1 - - 2223 - - 191.23 1.092 2760 -3.7 0.346 - - - - - - 25.94 - 24.08
10346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10346 begin climb
10349 996.8 - 451 10527 roll 0.83 0.93 0.063 3317 354.8 2.22 0.040 3577 609.9 175.2 166.45 1.157 2038 -4.3 0.387 - - - - - - 24.98 24.54 23.73
10576 975.5 12.9 459 10582 done 0.77 - - 3325 - 2.12 0.024 2210 -644.8 175.2 - - 2016 - - - - - - - - - 25.19 -
10906 930.1 12.9 470 10912 roll 0.72 0.12 0.163 3298 -225.0 2.12 0.034 805 -662.7 175.2 - - 2012 - - - - - - - - 25.82 25.99 -
10951 925.4 12.6 471 10956 done 0.68 - - 3298 - 2.08 0.029 2192 666.8 175.2 - - 2011 - - - - - - - - - 26.04 -
11279 888.8 10.6 482 11281 done 0.65 0.15 0.150 3258 -266.7 - - 2192 - 175.2 - - 2009 - - - - - - - - 26.04 - -
11579 862.8 8.5 492 11606 done 0.67 - - 3259 - - - 2192 - 201.0 22.30 1.089 1936 -3.3 0.268 - - - - - - - - 25.05
11909 832.9 9.2 503 11914 roll 0.67 - - 3258 - 2.15 0.043 3594 652.1 208.6 - - 1919 - - - - - - - - - 26.10 -
11989 826.2 9.4 505 11994 done 0.65 - - 3264 - 2.08 0.024 2190 -675.0 208.8 - - 1918 - - - - - - - - - 26.25 -
12312 796.5 8.2 516 12362 roll 0.69 - - 3272 - 2.12 0.035 810 -650.9 241.7 42.33 1.053 1766 -3.6 0.281 - - - - - - - 25.51 24.72
12437 785.7 8.7 520 12462 done 0.70 - - 3272 - 2.10 0.028 2199 661.4 261.0 19.42 1.030 1697 -3.6 0.281 - - - - - - - 25.78 24.71
12762 751.5 11.2 531 12768 roll 0.70 - - 3280 - 2.12 0.036 811 -654.7 261.0 - - 1677 - - - - - - - - - 26.03 -
12791 751.5 11.2 531 12798 done 0.70 - - 3280 - 2.08 0.028 2200 667.8 261.0 - - 1677 - - - - - - - - - 26.07 -
13101 708.4 13.1 542 13102 done 0.69 - - 3280 - - - 2199 - 261.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13398 672.4 11.5 552 13404 roll 0.68 - - 3286 - 2.10 0.036 810 -661.4 261.0 - - 1674 - - - - - - - - - 26.27 -
13449 668.3 11.5 553 13454 done 0.67 - - 3286 - 2.08 0.028 2210 673.1 261.0 - - 1674 - - - - - - - - - 26.31 -
13772 637.7 8.1 564 13816 roll 0.71 - - 3286 - 2.22 0.043 3592 622.5 297.2 36.62 0.986 1539 -3.7 0.247 - - - - - - - 25.69 24.94
13864 629.7 8.4 567 13901 done 0.75 - - 3290 - 2.12 0.026 2200 -656.6 326.7 30.58 0.959 1428 -3.6 0.247 - - - - - - - 25.86 24.61
14205 591.2 13.3 579 14211 roll 0.75 - - 3290 - 2.15 0.038 799 -651.6 326.7 - - 1402 - - - - - - - - - 25.99 -
14314 576.5 14.3 584 14319 done 0.75 - - 3290 - 2.10 0.028 2202 668.1 326.7 - - 1402 - - - - - - - - - 26.10 -
14639 530.6 14.0 600 14645 roll 0.75 - - 3297 - 2.12 0.036 806 -658.5 326.7 - - 1400 - - - - - - - - - 26.20 -
14728 518.5 14.2 604 14733 done 0.75 - - 3296 - 2.08 0.028 2211 675.5 326.7 - - 1401 - - - - - - - - - 26.25 -
15048 482.9 9.3 620 15054 roll 0.76 - - 3305 - 2.12 0.035 804 -663.7 330.9 - - 1400 - - - - - - - - - 26.27 -
15123 476.8 9.0 623 15139 done 0.78 - - 3305 - 2.05 0.028 2191 676.6 342.2 11.48 0.919 1367 -2.9 0.154 - - - - - - - 26.34 25.29
15459 447.0 9.0 640 15479 roll 0.80 - - 3312 - 2.17 0.035 798 -641.9 354.8 11.40 0.896 1309 -5.1 0.263 - - - - - - - 26.10 25.23
15524 440.3 9.9 643 15529 done 0.80 - - 3311 - 2.10 0.026 2205 670.0 354.8 - - 1302 - - - - - - - - - 26.13 -
15848 402.4 13.1 659 15854 roll 0.80 - - 3317 - 2.12 0.035 803 -661.3 354.8 - - 1301 - - - - - - - - - 26.22 -
15967 388.2 13.6 664 15973 done 0.80 - - 3318 - 2.08 0.026 2215 678.8 354.8 - - 1301 - - - - - - - - - 26.29 -
16283 350.1 9.5 680 16288 roll 0.80 - - 3318 - 2.12 0.034 805 -665.1 354.8 - - 1300 - - - - - - - - - 26.30 -
16378 342.7 8.7 684 16408 done 0.83 - - 3318 - 2.05 0.025 2196 678.5 375.7 21.48 0.803 1220 -3.7 0.165 - - - - - - - 26.37 25.30
16708 316.5 8.3 701 16747 roll 0.87 - - 3318 - 2.22 0.040 3601 632.9 406.1 29.12 0.773 1090 -4.5 0.189 - - - - - - - 25.79 25.10
16823 304.7 12.0 706 16828 done 0.87 - - 3318 - 2.10 0.023 2186 -673.8 406.1 - - 1081 - - - - - - - - - 25.98 -
17138 261.8 11.9 722 17144 roll 0.90 - - 3318 - 2.05 0.032 806 -673.2 406.1 - - 1081 - - - - - - - - - 26.16 -
17229 253.2 10.1 726 17235 done 0.92 - - 3318 - 2.05 0.024 2204 682.0 406.1 - - 1080 - - - - - - - - - 26.24 -
17550 228.3 8.1 742 17590 roll 1.02 0.15 0.066 3425 713.3 2.20 0.032 802 -637.3 443.1 33.10 0.708 945 -4.1 0.136 - - - - - - 26.40 25.89 25.21
17658 214.1 13.9 747 17664 done 1.00 0.20 0.139 3370 -275.0 2.08 0.024 2206 675.0 443.1 - - 933 - - - - - - - - 25.76 26.01 -
17984 177.9 10.3 763 17989 roll 1.00 - - 3370 - 2.12 0.037 3604 659.4 443.1 - - 932 - - - - - - - - - 26.15 -
18060 170.0 11.7 766 18065 done 1.00 - - 3375 - 2.05 0.021 2192 -688.8 443.1 - - 931 - - - - - - - - - 26.27 -
18374 130.5 11.3 782 18380 roll 1.00 - - 3376 - 2.15 0.037 3602 655.8 443.1 - - 931 - - - - - - - - - 26.27 -
18444 122.5 11.8 785 18450 done 1.00 - - 3383 - 2.03 0.021 2201 -690.1 443.1 - - 931 - - - - - - - - - 26.39 -
18764 87.9 9.8 801 18769 roll 1.00 - - 3393 - 2.05 0.033 806 -680.5 443.1 - - 931 - - - - - - - - - 26.36 -
18906 76.3 9.0 807 18914 done 1.01 - - 3393 - 2.03 0.022 2212 692.6 453.9 2.95 0.145 910 -7.1 0.388 - - - - - - - 26.43 25.99
19212 52.3 8.6 823 19232 roll 1.10 - - 3393 - 2.10 0.038 3603 662.4 476.1 11.93 0.213 824 -7.2 0.183 - - - - - - - 26.33 25.79
19246 50.0 9.2 824 19259 done 1.15 - - 3396 - 2.03 0.020 2180 -701.0 482.6 4.50 0.207 796 -6.2 0.156 - - - - - - - 26.44 25.79
19561 21.4 8.3 859 19581 roll 1.23 0.12 0.074 3497 841.7 2.20 0.035 3594 642.7 512.9 14.98 0.155 670 -8.4 0.120 - - - - - - 26.51 26.33 25.94
19653 9.5 13.2 875 19662 done 1.21 0.22 0.138 3442 -250.0 1.98 0.020 2212 -698.0 512.9 1.23 0.177 668 - - - - - - - - 26.10 26.44 26.06
19712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19712 begin surface coast
19739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19739 begin surface
SM 1.91 - - - - -9.02 8.25 0.022 140 16.9 0.15 0.052 2012 -75373.3 564.93 22.27 0.119 456 20.5 -0.034 - - - - - -