NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.58 of 150.00 AH used of 24V (50.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 50.87 of 100.00 AH used of 10V (49.13% remains)
• Surface angle -42.1 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.47, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 133 VBD -0.82 - - 1469 - - - 2299 - -194.7 -103.72 - 3470 - - - - - - - - - - -
136 3.3 -5.1 19 161 roll -0.82 9.88 0.248 2614 115.9 2.95 0.070 3717 480.7 -194.7 -9.52 - 3867 -41.7 - - - - - - - - - -
387 48.8 -17.4 63 394 done -0.75 0.12 0.139 2631 141.7 2.75 0.041 2286 -520.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
532 73.1 -16.8 88 538 roll -0.69 - - 2632 - 2.72 0.054 889 -513.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
578 81.1 -15.3 96 584 done -0.69 - - 2632 - 2.72 0.046 2297 517.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
922 133.1 -13.9 157 928 done -0.63 0.15 0.141 2657 166.7 - - 2296 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1265 175.2 -12.0 218 1270 done -0.63 - - 2657 - - - 2296 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1608 217.5 -12.4 279 1614 roll -0.63 - - 2657 - 2.78 0.053 881 -509.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1659 223.6 -11.5 288 1666 done -0.68 - - 2656 - 2.70 0.044 2288 521.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2003 264.1 -11.8 349 2008 done -0.68 - - 2657 - - - 2288 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2346 301.6 -10.1 410 2351 done -0.68 - - 2657 - - - 2288 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2689 337.0 -10.4 471 2694 done -0.68 - - 2657 - - - 2288 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3019 376.4 -12.8 512 3023 roll -0.68 - - 2657 - 2.78 0.055 880 -506.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3074 383.3 -12.7 516 3080 done -0.74 - - 2656 - 2.70 0.043 2289 521.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3400 426.1 -12.5 547 3401 done -0.74 - - 2656 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3717 465.5 -12.0 577 3719 done -0.74 - - 2657 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4036 504.4 -11.8 607 4040 roll -0.74 - - 2657 - 2.78 0.055 882 -506.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4075 509.1 -11.9 610 4080 done -0.79 0.15 0.060 2624 -220.0 2.70 0.043 2287 520.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4399 557.7 -15.7 640 4400 done -0.73 - - 2624 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4729 607.4 -14.8 669 4731 done -0.67 0.17 0.129 2650 152.9 - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5036 642.4 -10.9 684 5037 done -0.67 - - 2651 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5345 676.3 -11.1 699 5347 done -0.67 - - 2650 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5655 712.1 -12.4 714 5656 done -0.67 - - 2651 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5964 749.3 -12.0 729 5969 roll -0.67 - - 2651 - 2.85 0.068 890 -490.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6013 755.2 -11.6 731 6018 done -0.72 - - 2650 - 2.70 0.050 2267 510.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6329 792.6 -11.3 746 6330 done -0.72 - - 2651 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6638 826.1 -11.0 761 6639 done -0.72 - - 2650 - - - 2270 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6947 860.1 -11.1 776 6948 done -0.72 - - 2650 - - - 2271 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7257 893.2 -10.7 791 7261 roll -0.72 - - 2650 - 2.83 0.067 883 -490.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7297 897.6 -11.3 793 7301 done -0.77 - - 2650 - 2.72 0.050 2270 509.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7622 934.6 -11.5 809 7627 roll -0.77 - - 2650 - 2.92 0.068 3705 491.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7671 940.4 -11.4 811 7677 done -0.82 0.15 0.066 2621 -193.3 2.85 0.051 2266 -504.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7987 982.9 -13.0 826 7992 roll -0.77 - - 2620 - 2.80 0.067 878 -495.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8042 989.8 -11.8 828 8048 done -0.77 - - 2620 - 2.72 0.050 2267 510.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8067 begin apogee
8073 992.8 11.9 830 8278 done -0.19 0.82 0.133 2755 164.6 - - 2032 - - 202.07 1.412 3071 -3.9 0.353 - - - - - - - - -
8279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8279 begin climb
8281 1000.1 - 840 8499 roll 0.82 1.25 0.085 2972 173.6 3.17 0.071 643 -438.2 194.7 207.68 1.343 2277 -3.8 0.364 - - - - - - - - -
8606 971.6 12.8 855 8610 done 0.71 - - 2972 - 2.92 0.048 2055 483.6 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8921 931.9 13.0 870 8926 roll 0.59 0.25 0.133 2930 -168.0 2.90 0.063 3468 487.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8983 925.0 10.4 873 8988 done 0.59 - - 2930 - 2.80 0.052 2072 -498.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9311 894.3 8.9 889 9345 done 0.58 - - 2930 - - - 2071 - 226.8 32.40 1.352 2146 -3.9 0.326 - - - - - - - - -
9641 865.7 8.7 905 9683 done 0.63 - - 2930 - - - 2070 - 265.7 40.10 1.328 1987 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
9991 834.4 9.2 922 10021 roll 0.66 - - 2930 - 3.03 0.070 640 -471.9 287.6 23.60 1.313 1898 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
10043 829.3 8.9 924 10084 done 0.70 - - 2930 - 2.90 0.046 2096 502.1 318.7 32.97 1.252 1770 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
10408 796.4 9.4 942 10433 roll 0.72 0.12 0.074 2954 200.0 3.08 0.071 645 -471.1 335.9 18.83 1.297 1701 -3.7 0.287 - - - - - - - - -
10511 783.6 11.7 946 10518 done 0.72 - - 2955 - 2.88 0.047 2102 505.9 335.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10828 743.8 12.7 962 10832 roll 0.68 - - 2954 - 2.75 0.061 3471 497.8 335.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
10859 739.4 12.7 963 10866 done 0.68 - - 2956 - 2.72 0.052 2107 -501.5 335.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11176 698.8 12.9 979 11177 done 0.68 - - 2955 - - - 2106 - 335.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
11485 659.1 13.0 994 11489 roll 0.68 - - 2955 - 2.72 0.057 3471 501.8 335.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
11505 656.1 13.2 995 11509 done 0.68 - - 2955 - 2.67 0.048 2112 -509.0 335.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
11832 614.7 12.1 1011 11834 done 0.68 - - 2954 - - - 2112 - 335.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12147 577.3 11.9 1034 12148 done 0.68 - - 2954 - - - 2111 - 335.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12467 547.8 9.0 1064 12503 roll 0.85 0.15 0.057 2991 246.7 3.00 0.065 641 -490.0 365.9 30.25 1.163 1578 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
12574 534.9 13.2 1073 12578 done 0.79 - - 2991 - 3.08 0.044 2212 510.1 365.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12899 484.0 16.2 1103 12901 done 0.68 0.25 0.129 2952 -156.0 - - 2212 - 365.9 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13220 450.7 9.7 1133 13241 roll 0.69 - - 2952 - 3.20 0.063 634 -493.1 375.5 10.82 1.063 1539 -3.3 0.180 - - - - - - - - -
13281 444.3 9.4 1138 13308 done 0.76 - - 2952 - 3.03 0.041 2203 517.8 392.9 19.48 1.016 1468 -3.6 0.204 - - - - - - - - -
13626 407.5 11.5 1171 13631 roll 0.76 - - 2952 - 3.15 0.063 635 -497.8 392.9 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13654 404.3 11.0 1173 13660 done 0.81 0.12 0.061 2980 233.3 2.97 0.041 2178 519.5 392.9 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13979 356.2 14.4 1203 13984 roll 0.74 - - 2980 - 3.10 0.063 641 -495.8 392.9 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14008 351.9 16.0 1205 14013 done 0.69 0.17 0.121 2953 -158.8 2.92 0.041 2166 522.3 392.9 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14349 309.9 12.5 1264 14356 roll 0.69 - - 2953 - 3.05 0.061 641 -500.0 392.9 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14373 307.0 12.6 1268 14380 done 0.69 - - 2953 - 2.88 0.040 2149 523.6 392.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14717 264.6 11.9 1329 14723 done 0.69 - - 2953 - - - 2149 - 392.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15059 226.7 10.0 1390 15066 roll 0.69 - - 2953 - 3.03 0.062 641 -497.7 392.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15090 223.7 10.0 1395 15096 done 0.74 - - 2953 - 2.88 0.041 2146 522.6 393.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15434 190.4 9.7 1456 15445 done 0.75 - - 2953 - - - 2146 - 400.8 8.77 0.867 1437 -3.0 0.083 - - - - - - - - -
15782 153.6 11.0 1518 15789 roll 0.75 - - 2953 - 3.03 0.061 637 -498.0 400.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15813 150.3 11.8 1523 15820 done 0.81 0.12 0.061 2982 241.7 2.85 0.040 2129 523.5 400.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16157 99.9 15.0 1584 16163 done 0.75 - - 2982 - - - 2130 - 400.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16500 50.7 14.4 1645 16507 roll 0.70 0.15 0.126 2956 -173.3 3.00 0.063 642 -496.0 400.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16519 48.2 12.3 1648 16527 done 0.70 - - 2955 - 2.83 0.040 2122 523.0 400.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16663 36.8 7.6 1673 16737 roll 0.78 - - 2955 - 2.75 0.051 3464 488.0 469.2 68.30 0.795 1158 -4.1 0.024 - - - - - - - - -
16761 28.4 10.3 1690 16768 done 0.88 0.17 0.061 2991 211.8 2.58 0.042 2155 -507.4 469.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
16907 8.0 15.0 1715 16913 roll 0.88 - - 2992 - 3.08 0.065 635 -493.5 469.2 - - 1152 - - - - - - - - - - -
16946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16946 begin surface coast
16958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16958 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.08 7.53 0.046 1470 -202.1 - - 2299 - 471.47 - - 1148 - - - - - - - -