NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.77 of 86.60 AH used of 24V (45.99% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 51.36 of 100.00 AH used of 10V (48.64% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.96, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 740
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 123 VBD -1.34 - - 571 - - - 2041 - -194.7 -93.40 - 3674 - - - - - - - - - - -
126 3.4 -6.6 17 151 roll -1.34 11.10 0.199 2483 172.3 2.65 0.146 3441 528.3 -194.7 -4.38 - 3858 -42.0 - - - - - - - - - -
405 40.2 -11.4 66 412 done -1.30 - - 2483 - 2.67 0.143 2028 -529.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
548 56.8 -11.5 91 553 done -1.30 - - 2483 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
890 96.7 -12.1 152 896 roll -1.30 - - 2483 - 2.62 0.137 3439 539.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
988 108.9 -12.8 169 994 done -1.26 0.10 0.122 2501 180.0 2.70 0.148 2023 -524.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1332 147.9 -10.7 230 1338 done -1.26 - - 2502 - - - 2019 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1675 181.7 -10.4 291 1681 roll -1.26 - - 2501 - 2.65 0.139 3445 538.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1749 189.6 -10.4 304 1756 done -1.26 - - 2501 - 2.67 0.151 2033 -528.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2094 222.5 -9.3 365 2099 done -1.26 - - 2501 - - - 2031 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2436 254.6 -9.3 426 2443 roll -1.26 - - 2502 - 2.62 0.138 3445 539.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2496 260.2 -10.0 436 2502 done -1.26 - - 2502 - 2.67 0.152 2034 -528.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2840 294.6 -9.9 497 2846 done -1.26 - - 2501 - - - 2033 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3183 329.4 -10.1 558 3189 roll -1.26 - - 2502 - 2.62 0.140 3443 538.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3269 338.6 -10.4 573 3275 done -1.26 - - 2502 - 2.67 0.146 2042 -524.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3606 373.2 -9.8 614 3607 done -1.26 - - 2501 - - - 2040 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3925 402.9 -9.1 644 3926 done -1.26 - - 2502 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4243 431.3 -9.2 674 4247 roll -1.26 - - 2502 - 2.65 0.147 3444 530.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4305 437.3 -9.8 679 4309 done -1.26 - - 2501 - 2.67 0.150 2050 -522.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4631 469.8 -9.9 709 4632 done -1.26 - - 2501 - - - 2048 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4949 501.1 -9.8 739 4950 done -1.26 - - 2502 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5267 533.3 -9.7 769 5271 roll -1.26 - - 2501 - 2.65 0.151 3439 524.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5344 541.5 -10.4 775 5351 done -1.26 - - 2501 - 2.67 0.155 2056 -518.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5670 573.7 -10.0 806 5675 roll -1.26 - - 2501 - 2.88 0.177 616 -500.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5747 581.6 -10.0 812 5754 done -1.26 - - 2501 - 2.65 0.140 2050 541.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6070 612.0 -9.4 837 6071 done -1.26 - - 2501 - - - 2054 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6378 641.9 -9.5 852 6382 roll -1.26 - - 2501 - 2.70 0.165 3442 514.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6450 649.4 -10.6 855 6454 done -1.26 - - 2502 - 2.72 0.159 2045 -513.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6765 679.9 -9.4 870 6766 done -1.26 - - 2501 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7074 710.6 -10.2 885 7076 done -1.26 - - 2501 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7384 740.7 -9.3 900 7385 done -1.26 - - 2502 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7693 768.7 -8.8 915 7698 roll -1.26 - - 2501 - 2.70 0.160 3442 518.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7755 774.2 -8.7 918 7760 done -1.26 - - 2501 - 2.72 0.162 2051 -511.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8082 801.5 -8.6 934 8083 done -1.26 - - 2501 - - - 2050 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8391 828.1 -8.5 949 8392 done -1.26 - - 2501 - - - 2050 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8700 853.2 -7.1 964 8701 done -1.26 - - 2501 - - - 2049 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9010 877.3 -6.4 979 9015 roll -1.49 0.17 0.081 2458 -252.9 2.67 0.156 3446 523.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9176 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9176 begin apogee
9184 877.9 - 986 9355 done -0.37 1.10 0.100 2695 215.5 - - 1983 - - 167.52 1.219 3062 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
9356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9356 begin climb
9359 877.9 - 995 9535 roll 1.34 1.70 0.077 3068 219.4 2.97 0.185 572 -475.1 194.7 165.90 1.184 2267 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
9700 850.2 11.9 1011 9705 done 1.27 - - 3068 - 2.65 0.133 1987 534.0 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10026 815.1 11.4 1027 10028 done 1.22 0.12 0.107 3044 -200.0 - - 1989 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10335 786.2 9.2 1042 10359 done 1.25 - - 3044 - - - 1989 - 219.0 21.80 1.095 2169 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
10664 754.4 10.0 1058 10669 roll 1.25 - - 3044 - 2.75 0.159 3402 513.8 219.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10681 752.6 10.5 1059 10686 done 1.25 - - 3044 - 2.80 0.154 1965 -513.2 219.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11010 721.6 8.7 1075 11052 roll 1.30 - - 3044 - 2.80 0.146 3395 510.7 255.7 34.03 1.091 2017 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
11098 713.2 9.8 1079 11112 done 1.31 - - 3044 - 2.75 0.153 1980 -514.5 262.1 6.90 0.887 1992 -3.6 0.305 - - - - - - - - -
11429 678.3 11.0 1095 11434 roll 1.31 - - 3044 - 2.72 0.149 3401 522.4 262.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11461 674.2 12.2 1096 11468 done 1.31 - - 3044 - 2.72 0.154 1998 -515.8 262.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11777 640.0 10.2 1112 11781 roll 1.31 - - 3044 - 2.67 0.148 3396 523.6 262.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11803 636.9 11.8 1113 11807 done 1.31 - - 3044 - 2.70 0.153 2002 -516.3 262.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12125 606.5 9.5 1129 12145 done 1.33 0.10 0.072 3075 310.0 - - 2000 - 277.9 15.02 0.989 1929 -3.9 0.253 - - - - - - - - -
12463 568.8 11.2 1158 12464 done 1.33 - - 3075 - - - 2000 - 277.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12781 533.4 10.9 1188 12785 roll 1.33 - - 3075 - 2.67 0.147 3403 525.5 277.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12797 531.4 10.9 1189 12802 done 1.33 - - 3075 - 2.70 0.154 2013 -514.8 277.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13122 497.6 10.1 1219 13123 done 1.33 - - 3076 - - - 2011 - 277.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13440 464.0 11.1 1249 13441 done 1.33 - - 3075 - - - 2011 - 277.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13760 427.9 11.6 1279 13761 done 1.33 - - 3075 - - - 2012 - 277.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14077 391.3 11.4 1309 14078 done 1.33 - - 3076 - - - 2011 - 277.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14396 354.4 11.6 1339 14397 done 1.33 - - 3075 - - - 2011 - 277.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14730 316.3 11.4 1395 14736 done 1.33 - - 3075 - - - 2011 - 277.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15072 277.7 11.0 1456 15078 done 1.33 - - 3075 - - - 2011 - 277.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15417 238.6 11.4 1517 15422 done 1.33 - - 3075 - - - 2012 - 277.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15759 200.3 11.3 1578 15766 done 1.33 - - 3075 - - - 2011 - 277.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16104 163.4 10.7 1639 16109 done 1.33 - - 3075 - - - 2011 - 277.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16446 127.3 10.2 1700 16453 roll 1.33 - - 3075 - 2.83 0.165 563 -511.7 277.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16470 124.9 9.7 1704 16488 done 1.34 - - 3075 - 2.67 0.133 2021 546.1 287.6 9.90 0.687 1888 -3.8 0.073 - - - - - - - - -
16828 90.9 10.0 1767 16833 done 1.34 - - 3075 - - - 2023 - 289.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17171 53.9 12.9 1828 17178 roll 1.34 - - 3076 - 2.85 0.160 569 -510.2 289.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17207 49.3 13.5 1834 17214 done 1.34 - - 3075 - 2.62 0.133 2011 550.4 289.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17350 33.1 10.5 1859 17355 done 1.34 - - 3076 - - - 2014 - 289.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17493 18.1 10.6 1884 17499 roll 1.34 - - 3075 - 2.83 0.163 564 -512.4 289.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17505 16.4 10.3 1886 17512 done 1.34 - - 3075 - 2.65 0.129 2014 547.2 289.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17623 begin surface coast
17650 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17650 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.06 10.50 0.039 573 -238.3 - - 2018 - 288.96 - - 1884 - - - - - - - -