NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.53 of 91.80 AH used of 24V (43.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.63 of 100.00 AH used of 10V (58.37% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.98, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 585 - - - 2232 - -194.7 -65.47 - 3420 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -7.8 12 128 roll -1.29 12.45 0.188 2672 167.6 2.75 0.106 3648 514.9 -194.7 -10.10 - 3878 -45.3 - - - - - - - - - -
382 37.5 -11.9 62 389 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.081 2226 -536.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
525 54.7 -11.8 87 531 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.098 3647 516.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
571 60.1 -11.5 95 577 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.081 2219 -534.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
914 98.3 -11.1 156 919 done -1.29 - - 2671 - - - 2218 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
1257 134.7 -10.4 217 1262 done -1.29 - - 2672 - - - 2218 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1600 170.0 -10.3 278 1606 done -1.29 - - 2672 - - - 2218 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1944 206.9 -10.6 339 1950 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.105 3647 510.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2003 213.2 -10.7 349 2009 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.086 2218 -529.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2346 253.0 -11.9 410 2352 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.106 3646 510.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
2398 259.4 -12.7 419 2404 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.088 2221 -527.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2743 298.0 -10.6 480 2748 done -1.29 - - 2672 - - - 2221 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3086 333.5 -9.9 541 3091 done -1.29 - - 2672 - - - 2221 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3421 364.5 -8.5 587 3425 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.108 3645 508.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
3464 368.4 -8.5 590 3471 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.091 2231 -529.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
3791 391.8 -6.6 621 3792 done -1.29 - - 2672 - - - 2231 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4108 414.2 -7.6 651 4109 done -1.29 - - 2672 - - - 2231 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4426 439.0 -8.2 681 4431 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.110 3647 509.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4465 442.5 -8.8 684 4470 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.091 2240 -527.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4791 469.1 -8.6 714 4793 done -1.29 - - 2672 - - - 2241 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5109 496.6 -8.8 744 5114 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.119 824 -500.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5141 499.6 -9.0 746 5148 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.100 2245 516.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5470 529.7 -9.8 777 5475 done -1.29 - - 2671 - - - 2245 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
5795 559.3 -8.8 808 5796 done -1.29 - - 2672 - - - 2245 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6114 587.3 -8.8 838 6115 done -1.29 - - 2672 - - - 2245 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6427 615.0 -9.0 860 6428 done -1.29 - - 2672 - - - 2245 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6737 643.1 -8.7 875 6738 done -1.29 - - 2672 - - - 2245 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7046 669.4 -8.6 890 7047 done -1.29 - - 2672 - - - 2245 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
7355 698.1 -9.6 905 7356 done -1.29 - - 2672 - - - 2245 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
7664 727.1 -9.5 920 7665 done -1.29 - - 2672 - - - 2245 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
7974 756.9 -9.4 935 7979 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.129 825 -489.7 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8006 760.2 -10.0 936 8013 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.105 2239 514.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8322 790.2 -9.6 952 8323 done -1.29 - - 2672 - - - 2239 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8632 817.2 -8.4 967 8637 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.130 3645 493.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8664 820.1 -8.6 968 8671 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.100 2240 -520.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8980 845.0 -8.1 984 8981 done -1.29 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9290 869.5 -8.0 999 9291 done -1.29 - - 2672 - - - 2240 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9598 895.1 -8.5 1014 9603 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.125 3647 493.7 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9648 899.6 -9.3 1016 9652 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.103 2232 -514.5 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
9964 927.1 -8.6 1031 9965 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10272 953.1 -9.7 1046 10274 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10582 976.4 -7.7 1061 10583 done -1.29 - - 2672 - - - 2232 - -194.7 - - 3873 - - - - - - - - - - -
10724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10724 begin apogee
10730 990.2 10.2 1068 10899 done -0.35 1.02 0.100 2879 202.9 - - 2331 - - 165.65 1.424 3085 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
10900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10900 begin climb
10902 997.9 - 1076 11076 roll 1.29 1.62 0.061 3237 221.0 3.03 0.130 3736 463.7 194.7 162.60 1.385 2291 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
11115 981.6 13.9 1086 11120 done 1.17 0.12 0.120 3217 -166.7 2.83 0.105 2332 -496.1 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11431 942.2 11.5 1101 11432 done 1.11 - - 3216 - - - 2333 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11740 906.0 11.1 1116 11745 roll 1.05 0.12 0.117 3193 -191.7 2.92 0.123 3738 481.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11768 902.6 11.3 1117 11772 done 1.00 - - 3193 - 2.80 0.103 2328 -503.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12083 870.1 10.6 1132 12084 done 1.00 - - 3193 - - - 2328 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12393 837.2 10.5 1147 12394 done 1.00 - - 3193 - - - 2328 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12701 803.2 11.3 1162 12702 done 1.00 - - 3193 - - - 2329 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13011 768.0 11.2 1177 13012 done 1.00 - - 3194 - - - 2329 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13320 733.9 11.4 1192 13321 done 1.00 - - 3193 - - - 2329 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13630 698.9 10.7 1207 13634 roll 1.00 - - 3193 - 2.88 0.125 913 -491.7 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13673 694.2 10.2 1209 13677 done 1.00 - - 3193 - 2.75 0.102 2333 516.4 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14000 660.7 11.0 1225 14005 roll 1.00 - - 3193 - 2.88 0.123 3738 487.8 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14040 656.2 11.8 1227 14045 done 0.94 0.15 0.112 3166 -180.0 2.78 0.097 2320 -510.1 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14367 625.5 8.7 1243 14408 roll 0.99 - - 3166 - 2.92 0.118 920 -479.5 231.4 31.62 1.181 2141 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
14424 619.9 9.7 1245 14439 done 1.00 - - 3166 - 2.78 0.098 2333 508.3 241.0 9.73 1.050 2101 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
14760 585.7 10.1 1268 14761 done 1.00 - - 3166 - - - 2333 - 241.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15079 556.4 8.8 1298 15116 done 1.04 - - 3166 - - - 2333 - 276.6 31.30 1.115 1956 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
15436 522.9 9.6 1332 15448 done 1.10 0.15 0.061 3204 253.3 - - 2333 - 286.7 9.68 1.033 1916 -4.1 0.220 - - - - - - - - -
15763 482.8 11.5 1363 15764 done 1.10 - - 3203 - - - 2333 - 286.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16082 445.1 11.8 1393 16083 done 1.10 - - 3204 - - - 2333 - 286.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16400 407.4 11.6 1423 16405 roll 1.10 - - 3204 - 2.80 0.112 3736 501.1 286.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16440 402.6 13.3 1426 16444 done 1.10 - - 3204 - 2.72 0.090 2323 -519.5 286.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16764 365.8 10.6 1456 16765 done 1.10 - - 3204 - - - 2324 - 286.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17092 329.6 11.7 1502 17098 roll 1.10 - - 3204 - 2.83 0.109 3737 499.3 286.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17132 324.6 12.4 1509 17139 done 1.10 - - 3204 - 2.70 0.089 2332 -520.4 286.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17476 286.4 12.3 1570 17481 done 1.10 - - 3204 - - - 2332 - 286.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17819 247.2 12.2 1631 17824 done 1.10 - - 3204 - - - 2332 - 286.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18162 209.1 10.6 1692 18167 done 1.10 - - 3204 - - - 2332 - 286.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18504 172.2 12.3 1753 18509 done 1.10 - - 3203 - - - 2332 - 286.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18846 133.0 12.9 1814 18852 roll 1.10 - - 3204 - 2.78 0.105 3737 505.4 286.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18881 128.6 12.4 1820 18887 done 1.10 - - 3204 - 2.67 0.086 2336 -524.7 286.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19225 88.4 12.3 1881 19230 done 1.10 - - 3204 - - - 2335 - 286.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19568 47.8 14.5 1942 19573 done 1.10 - - 3204 - - - 2336 - 286.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19709 26.5 12.3 1967 19715 done 1.10 - - 3204 - - - 2336 - 286.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19851 9.9 10.9 1992 19858 roll 1.10 - - 3204 - 2.75 0.102 3738 509.8 286.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19911 3.1 12.2 2002 19917 done 1.10 - - 3204 - 2.67 0.082 2323 -530.0 286.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19922 begin surface coast
19939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19939 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.85 11.45 0.044 589 -228.4 - - 2235 - 287.98 - - 1910 - - - - - - - -