Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.77 of 91.80 AH used of 24V (65.39% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 15.53 of 61.20 AH used of 10V (74.62% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 84.6 m at 528.6 m, depth 613 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 79 done -1.72 - - 52 - - - 1782 - -117.3 -51.83 - 3479 - - - - - - - - - - -
81 4.1 -11.3 11 102 roll -1.72 11.55 0.167 2065 174.3 2.62 0.097 400 -527.5 -117.3 -0.28 - 3479 - - - - - - - - - - -
354 47.5 -12.6 42 359 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.053 1790 545.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
545 70.0 -11.8 53 555 roll -1.72 - - 2065 - 2.67 0.084 380 -528.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
612 78.3 -13.0 56 616 done -1.72 - - 2065 - 2.58 0.053 1806 552.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
937 118.9 -12.7 78 946 roll -1.72 - - 2065 - 2.65 0.084 400 -530.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1053 134.9 -14.3 88 1058 done -1.72 - - 2065 - 2.58 0.054 1802 543.4 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1379 172.8 -11.2 105 1388 roll -1.72 - - 2065 - 2.67 0.082 381 -532.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1484 186.6 -13.7 107 1488 done -1.72 - - 2065 - 2.58 0.054 1802 550.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1797 226.1 -12.7 115 1806 roll -1.72 - - 2065 - 2.62 0.083 401 -534.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1914 241.6 -13.3 117 1918 done -1.72 - - 2065 - 2.53 0.053 1801 553.4 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2255 285.3 -12.9 126 2264 roll -1.72 - - 2065 - 2.62 0.081 400 -534.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2377 301.4 -13.0 128 2382 done -1.72 - - 2065 - 2.53 0.052 1801 553.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2713 338.3 -10.4 137 2718 roll -1.72 - - 2065 - 2.65 0.081 401 -528.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2853 353.6 -11.0 140 2857 done -1.72 - - 2065 - 2.53 0.052 1801 553.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3176 389.3 -11.3 148 3185 roll -1.72 - - 2065 - 2.62 0.081 395 -536.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3316 405.6 -11.7 151 3325 done -1.72 - - 2065 - 2.50 0.052 1805 564.0 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3638 443.0 -12.2 159 3642 roll -1.72 - - 2065 - 2.67 0.079 397 -527.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3752 458.7 -13.9 161 3760 done -1.72 - - 2065 - 2.50 0.051 1808 564.4 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4099 502.4 -12.1 170 4107 roll -1.72 - - 2065 - 2.62 0.078 394 -539.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4204 516.1 -12.6 172 4208 done -1.72 - - 2065 - 2.53 0.051 1803 556.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4516 549.7 -10.1 180 4555 done -1.72 - - 2065 - - - 1803 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4881 584.1 -8.7 189 4920 done -1.72 - - 2065 - - - 1802 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5088 604.3 10.2 194 5204 done -0.50 1.35 0.084 2340 203.7 - - 2100 - - 99.22 1.092 3000 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
5207 607.7 4.6 197 5320 roll 1.72 2.33 0.064 2825 208.2 2.72 0.074 700 -514.7 117.3 100.53 1.066 2522 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
5544 589.1 8.0 204 5549 done 1.72 - - 2826 - 2.53 0.048 2109 556.9 117.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
5875 563.1 7.8 213 5884 roll 1.72 - - 2826 - 2.62 0.074 3503 532.1 117.3 1.88 1.242 2522 -3.7 0.177 - - - - - - - - -
6137 548.4 2.4 218 6249 done 1.72 - - 2825 - 2.50 0.047 2102 -560.4 237.4 103.38 1.065 2032 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
6591 511.7 11.0 230 6601 roll 1.87 0.15 0.045 2867 280.0 2.72 0.076 3496 512.5 237.4 3.12 1.191 2032 - - - - - - - - - - -
6791 480.8 16.2 234 6796 done 1.87 - - 2867 - 2.50 0.046 2102 -557.6 237.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
7138 432.1 13.5 243 7142 roll 1.87 - - 2867 - 2.62 0.074 3502 534.4 237.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
7228 419.7 14.0 245 7237 done 1.87 - - 2867 - 2.50 0.044 2093 -563.6 237.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
7556 373.7 14.1 253 7565 roll 1.87 - - 2867 - 2.65 0.075 3503 532.1 237.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
7594 367.9 15.2 253 7598 done 1.87 - - 2867 - 2.50 0.044 2098 -562.0 237.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
7924 319.4 14.6 262 7963 done 1.87 - - 2867 - - - 2097 - 237.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8289 266.8 14.4 271 8294 roll 1.87 - - 2867 - 2.67 0.077 3513 530.3 237.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8373 254.4 14.9 272 8377 done 1.87 - - 2867 - 2.53 0.046 2094 -560.9 237.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8703 210.0 12.8 281 8742 done 1.87 - - 2867 - - - 2094 - 237.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9068 162.0 13.1 290 9107 done 1.87 - - 2867 - - - 2094 - 237.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9423 115.6 13.3 315 9433 roll 1.87 - - 2867 - 2.65 0.077 3502 531.3 237.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9461 110.4 13.8 318 9466 done 1.87 - - 2867 - 2.53 0.046 2101 -553.8 237.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9788 65.6 13.6 338 9797 roll 1.87 - - 2867 - 2.60 0.070 691 -542.3 237.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9821 60.9 15.3 339 9825 done 1.87 - - 2867 - 2.50 0.046 2096 562.0 237.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10145 17.6 13.9 367 10149 roll 1.87 - - 2867 - 2.60 0.068 687 -541.9 237.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10161 15.0 14.1 370 10166 done 1.87 - - 2867 - 2.50 0.046 2099 564.8 237.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10234 4.9 14.0 383 10238 roll 1.87 - - 2867 - 2.58 0.063 687 -547.3 237.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -