GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.72 of 150.00 AH used of 24V (72.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.47 of 100.00 AH used of 10V (43.53% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 87 VBD -0.63 - - 195 - - - 2390 - -194.6 -72.78 - 2478 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -3.2 7 138 roll -0.63 10.68 0.257 2543 219.9 1.38 0.055 1466 -669.6 -194.6 -35.33 - 3635 -32.7 - - - - - - - - - -
377 56.0 -16.3 33 385 done -0.63 - - 2539 - 1.30 0.035 2362 689.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
570 82.6 -13.1 52 573 roll -0.63 - - 2539 - 1.27 0.034 1462 -708.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
745 104.1 -11.6 68 754 done -0.63 - - 2535 - 1.33 0.035 2384 693.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1063 144.3 -13.0 99 1063 done -0.63 - - 2535 - - - 2384 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1372 180.4 -11.4 129 1376 roll -0.63 - - 2535 - 1.30 0.035 1469 -703.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1440 188.2 -11.4 135 1448 done -0.63 - - 2529 - 1.33 0.035 2378 683.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1758 225.5 -12.1 166 1759 done -0.63 - - 2529 - - - 2378 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2067 262.4 -11.8 196 2070 roll -0.63 - - 2529 - 1.30 0.035 1464 -703.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2124 269.3 -11.8 201 2132 done -0.63 - - 2523 - 1.33 0.036 2370 681.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2443 305.7 -11.3 232 2446 roll -0.63 - - 2523 - 1.30 0.035 1459 -700.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2496 311.9 -11.4 237 2499 done -0.63 - - 2517 - 1.33 0.038 2378 691.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2819 348.5 -11.3 268 2819 done -0.63 - - 2517 - - - 2378 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3127 385.2 -11.7 298 3130 roll -0.63 - - 2517 - 1.30 0.037 1472 -696.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3174 391.0 -12.0 302 3182 done -0.63 0.08 0.146 2537 250.0 1.30 0.038 2365 686.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3491 423.3 -10.0 333 3491 done -0.63 - - 2537 - - - 2365 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3801 454.7 -10.1 363 3804 roll -0.63 - - 2537 - 1.30 0.038 1467 -690.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3833 458.1 -10.3 366 3836 done -0.63 - - 2533 - 1.33 0.041 2372 680.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4155 491.0 -10.4 397 4156 done -0.63 - - 2532 - - - 2372 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4465 522.4 -10.3 427 4467 roll -0.63 - - 2533 - 1.30 0.039 1480 -686.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4507 526.8 -10.3 431 4510 done -0.63 - - 2527 - 1.33 0.043 2370 669.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4829 560.0 -10.1 462 4833 roll -0.63 - - 2520 - 1.52 0.054 3259 584.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4861 563.4 -10.4 465 4864 done -0.63 - - 2520 - 1.48 0.033 2356 -610.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5183 597.2 -10.4 496 5184 done -0.63 - - 2520 - - - 2355 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5492 629.1 -10.6 526 5493 done -0.63 - - 2520 - - - 2356 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5802 661.8 -10.4 556 5803 done -0.63 - - 2520 - - - 2356 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6114 694.5 -10.7 586 6117 roll -0.63 - - 2513 - 1.58 0.056 3257 570.3 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6167 700.2 -10.6 591 6170 done -0.63 0.08 0.141 2537 300.0 1.45 0.035 2367 -613.8 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6487 731.0 -9.6 622 6488 done -0.63 - - 2537 - - - 2368 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6798 760.8 -9.3 652 6801 roll -0.63 - - 2537 - 1.27 0.044 1502 -681.9 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6851 766.0 -10.1 657 6855 done -0.63 - - 2533 - 1.33 0.048 2382 661.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7173 797.0 -9.5 688 7174 done -0.63 - - 2533 - - - 2383 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7483 825.5 -9.2 718 7484 done -0.63 - - 2533 - - - 2383 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7794 854.5 -9.6 748 7795 done -0.63 - - 2533 - - - 2383 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8103 883.6 -9.2 778 8106 roll -0.63 - - 2533 - 1.33 0.045 1500 -663.9 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8188 891.7 -10.0 786 8192 done -0.63 - - 2528 - 1.30 0.048 2360 661.5 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8510 921.6 -8.9 817 8511 done -0.63 - - 2528 - - - 2360 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8822 950.3 -9.3 847 8822 done -0.63 - - 2528 - - - 2359 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9132 978.9 -9.2 877 9133 done -0.63 - - 2528 - - - 2360 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9255 begin apogee
9260 990.0 9.0 889 9418 done -0.25 0.43 0.137 2658 302.3 - - 2297 - - 153.50 1.249 2840 -4.9 0.421 - - - - - - - - -
9418 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9418 begin climb
9421 994.8 - 905 9598 done 0.63 0.90 0.106 2940 313.3 - - 2297 - 194.6 169.60 1.214 2046 -4.7 0.413 - - - - - - - - -
9907 945.9 12.0 953 9910 roll 0.63 - - 2945 - 1.30 0.048 1373 -710.8 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9932 943.0 11.7 955 9940 done 0.63 - - 2945 - 1.25 0.044 2275 721.6 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10250 905.8 11.7 986 10253 roll 0.63 - - 2945 - 1.65 0.055 3172 543.6 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10281 901.8 13.5 989 10284 done 0.63 - - 2952 - 1.58 0.038 2282 -563.3 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10602 863.4 11.7 1020 10605 roll 0.63 - - 2958 - 1.23 0.044 1364 -746.3 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10655 857.4 11.2 1025 10658 done 0.63 - - 2958 - 1.25 0.045 2276 729.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10976 818.1 12.6 1056 10979 roll 0.63 - - 2958 - 1.65 0.055 3177 546.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10997 815.3 12.8 1058 11000 done 0.63 - - 2965 - 1.60 0.038 2274 -564.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11320 774.8 12.3 1089 11321 done 0.63 - - 2965 - - - 2275 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11628 736.0 12.4 1119 11629 done 0.63 - - 2965 - - - 2275 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11939 696.4 12.9 1149 11940 done 0.63 - - 2965 - - - 2275 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12249 657.3 12.1 1179 12252 roll 0.63 - - 2965 - 1.62 0.055 3169 551.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12281 652.9 14.5 1182 12284 done 0.63 - - 2973 - 1.58 0.038 2276 -565.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12604 610.6 13.4 1213 12605 done 0.63 - - 2973 - - - 2276 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12912 570.1 12.8 1243 12913 done 0.63 - - 2973 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13223 529.9 12.8 1273 13224 done 0.63 - - 2973 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13533 489.7 13.0 1303 13534 done 0.63 - - 2973 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13844 449.8 12.8 1333 13845 done 0.63 - - 2973 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14154 409.6 12.8 1363 14155 done 0.63 - - 2973 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14465 370.2 12.3 1393 14466 done 0.63 - - 2973 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14775 330.3 13.1 1423 14775 done 0.63 - - 2973 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15085 290.8 13.2 1453 15089 roll 0.63 - - 2979 - 1.17 0.043 1376 -770.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15128 285.2 13.1 1457 15131 done 0.63 0.08 0.141 2955 -300.0 1.23 0.042 2283 737.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15449 249.5 10.7 1488 15450 done 0.63 - - 2954 - - - 2283 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15759 216.8 10.3 1518 15760 done 0.63 - - 2954 - - - 2283 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16070 183.3 10.6 1548 16071 done 0.63 - - 2955 - - - 2283 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16380 152.6 9.8 1578 16383 roll 0.63 - - 2958 - 1.23 0.038 1362 -748.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16412 149.6 9.6 1581 16415 done 0.63 - - 2958 - 1.20 0.039 2267 754.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16733 117.3 10.1 1612 16736 roll 0.63 - - 2958 - 1.60 0.048 3175 567.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16796 110.4 11.1 1618 16800 done 0.63 - - 2966 - 1.55 0.031 2273 -581.9 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17117 77.5 10.1 1649 17120 roll 0.63 - - 2971 - 1.17 0.037 1360 -780.3 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17185 71.0 9.7 1655 17193 done 0.63 - - 2971 - 1.25 0.036 2285 740.0 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17378 54.7 8.6 1674 17379 done 0.63 - - 2971 - - - 2285 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17564 39.8 7.4 1692 17567 roll 0.63 - - 2971 - 1.55 0.047 3162 565.8 198.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17600 37.1 6.5 1695 17636 done 0.68 - - 2978 - 1.52 0.029 2272 -585.5 237.0 32.15 0.527 1872 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
17831 26.1 4.6 1717 17918 roll 0.82 - - 2983 - 1.20 0.035 1365 -755.8 348.5 83.12 0.520 1419 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
17950 20.4 5.8 1727 18005 done 0.89 0.15 0.067 3047 426.7 1.25 0.034 2279 731.2 412.4 48.47 0.503 1156 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
18177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18177 begin surface coast
18209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18209 begin surface
SM 1.58 - - - - -7.96 - - 200 - - - 2389 - 575.22 80.50 0.485 495 -8.2 0.003 - - - - - -