RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.98 of 150.00 AH used of 24V (69.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.68 of 100.00 AH used of 10V (71.32% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 46 s • bottom range 55.5 m at 700.9 m, depth 756 m (775 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.76 - - 423 - - - 2633 - -146.0 -62.15 - 2826 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -2.6 9 133 roll -0.76 8.95 0.202 2801 265.7 1.90 0.079 3767 596.8 -146.0 -34.62 - 3558 -21.1 - - - - - - - - - -
246 21.9 -17.4 36 255 done -0.76 - - 2801 - 1.80 0.045 2642 -625.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
390 45.7 -17.1 61 396 done -0.76 - - 2801 - - - 2641 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
531 69.4 -16.5 86 539 done -0.76 - - 2801 - - - 2641 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
676 93.6 -16.9 111 682 roll -0.76 - - 2792 - 1.85 0.063 3773 611.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
725 102.9 -17.8 118 735 done -0.76 - - 2793 - 1.77 0.044 2660 -628.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
862 124.9 -16.6 131 866 roll -0.76 - - 2784 - 1.80 0.065 3767 615.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
886 129.3 -17.3 133 890 done -0.76 0.12 0.174 2817 275.0 1.73 0.044 2657 -641.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1027 151.3 -15.5 146 1031 roll -0.76 - - 2817 - 2.22 0.051 1234 -641.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1047 154.2 -14.8 147 1051 done -0.76 - - 2807 - 2.33 0.057 2671 616.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1183 175.3 -15.9 159 1186 roll -0.76 - - 2799 - 1.75 0.063 3768 626.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1218 181.1 -17.8 162 1221 done -0.76 - - 2799 - 1.73 0.044 2656 -642.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1360 205.0 -17.0 175 1368 done -0.76 - - 2799 - - - 2654 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1495 227.8 -16.6 188 1499 roll -0.76 - - 2790 - 1.80 0.064 3764 616.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1521 232.7 -17.2 190 1530 done -0.76 - - 2790 - 1.75 0.044 2661 -630.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1656 256.0 -17.3 203 1657 done -0.76 - - 2790 - - - 2660 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1847 288.4 -16.7 221 1850 roll -0.76 - - 2783 - 1.80 0.065 3769 616.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1895 297.2 -17.5 225 1903 done -0.76 0.08 0.152 2807 300.0 1.73 0.044 2680 -629.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2094 327.4 -15.4 244 2095 done -0.76 - - 2807 - - - 2680 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2285 356.4 -15.2 262 2288 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.065 3773 617.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2322 362.9 -16.6 265 2330 done -0.76 - - 2800 - 1.73 0.044 2691 -625.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2522 393.5 -15.5 284 2523 done -0.76 - - 2800 - - - 2690 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2712 423.3 -15.6 302 2716 roll -0.76 - - 2792 - 1.75 0.065 3769 616.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2771 432.7 -17.0 307 2774 done -0.76 - - 2791 - 1.67 0.044 2690 -646.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2974 465.5 -15.9 326 2975 done -0.76 - - 2792 - - - 2688 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3165 495.8 -15.8 344 3169 roll -0.76 - - 2783 - 1.80 0.065 3767 599.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3218 505.0 -16.3 347 3224 done -0.76 0.10 0.148 2816 330.0 1.70 0.044 2699 -628.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3415 531.7 -13.6 354 3416 done -0.76 - - 2816 - - - 2698 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3598 556.3 -13.3 360 3602 roll -0.76 - - 2809 - 1.73 0.065 3763 615.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3642 562.7 -14.5 361 3646 done -0.76 - - 2809 - 1.67 0.044 2706 -632.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3849 590.8 -13.7 368 3851 done -0.76 - - 2809 - - - 2704 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4034 615.7 -13.5 374 4037 roll -0.76 - - 2801 - 1.73 0.065 3768 615.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4071 621.4 -14.9 375 4075 done -0.76 - - 2801 - 1.67 0.044 2717 -629.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4285 650.4 -13.7 382 4286 done -0.76 - - 2801 - - - 2715 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4469 675.9 -13.9 388 4470 done -0.76 - - 2801 - - - 2716 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4656 700.9 -13.5 394 4660 roll -0.76 - - 2794 - 1.70 0.064 3765 617.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4682 705.6 -14.7 394 4692 done -0.76 - - 2794 - 1.67 0.044 2709 -632.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4873 731.9 -13.9 401 4877 roll -0.76 - - 2786 - 1.70 0.063 3763 620.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4908 737.0 -15.0 402 4912 done -0.76 0.12 0.169 2819 275.0 1.65 0.044 2697 -646.1 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4941 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4941 begin apogee
4945 741.6 13.0 403 5089 roll -0.17 0.55 0.125 3001 330.9 - - 2486 - - 138.15 1.261 2962 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
5090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5090 begin climb
5092 746.4 - 407 5262 roll 0.76 0.98 0.070 3307 312.2 2.58 0.050 1095 -539.1 146.0 155.20 1.173 2364 -3.9 0.295 - - - - 1 - - - -
5335 725.4 12.0 415 5339 done 0.76 - - 3307 - 2.50 0.052 2500 562.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
5541 698.4 13.3 422 5545 roll 0.76 - - 3317 - 2.30 0.051 1100 -608.7 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5669 682.2 12.2 426 5674 done 0.76 - - 3317 - 2.33 0.054 2519 609.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5881 654.3 13.1 433 5885 roll 0.76 - - 3317 - 2.03 0.060 3774 618.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5975 639.7 15.9 435 5983 done 0.76 - - 3327 - 2.00 0.044 2530 -622.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6166 612.4 14.3 442 6169 roll 0.76 - - 3327 - 2.00 0.060 3773 621.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6219 603.6 15.9 443 6224 done 0.76 - - 3336 - 1.98 0.044 2536 -624.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6416 574.9 14.6 450 6420 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.060 3767 621.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6471 565.7 16.5 451 6477 done 0.76 0.10 0.151 3314 -230.0 1.95 0.043 2549 -624.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6667 540.2 12.9 458 6671 roll 0.76 - - 3314 - 2.00 0.061 3760 605.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6704 534.6 14.9 459 6709 done 0.76 - - 3322 - 1.92 0.044 2550 -630.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6918 507.0 12.8 466 6921 roll 0.76 - - 3322 - 1.98 0.062 3773 617.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6944 503.0 14.3 466 6953 done 0.76 - - 3331 - 1.95 0.044 2556 -624.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7142 476.4 13.2 483 7146 roll 0.76 - - 3331 - 1.95 0.060 3768 621.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7176 471.1 15.5 486 7180 done 0.76 - - 3340 - 1.88 0.044 2562 -641.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7379 442.1 14.3 505 7383 roll 0.76 - - 3341 - 1.95 0.061 3773 621.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7435 433.2 16.1 510 7439 done 0.76 0.15 0.165 3309 -213.3 1.88 0.044 2566 -642.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7637 408.7 11.9 529 7641 roll 0.76 - - 3309 - 1.98 0.063 3757 601.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7664 405.1 13.5 531 7671 done 0.76 - - 3317 - 1.88 0.044 2580 -626.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7863 380.4 12.5 550 7866 roll 0.76 - - 3317 - 1.92 0.061 3776 622.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7884 377.3 14.4 552 7888 done 0.76 - - 3326 - 1.90 0.044 2585 -626.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8088 350.3 13.2 571 8089 done 0.76 - - 3326 - - - 2583 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8279 325.3 13.1 589 8282 roll 0.76 - - 3326 - 1.92 0.061 3777 621.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8339 316.2 15.2 594 8348 done 0.76 - - 3335 - 1.88 0.043 2599 -626.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8538 289.1 13.6 613 8542 roll 0.76 - - 3335 - 1.92 0.061 3763 606.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8561 285.6 15.5 615 8565 done 0.76 0.12 0.169 3311 -200.0 1.80 0.044 2601 -645.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8763 260.7 12.1 634 8764 done 0.76 - - 3311 - - - 2598 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8956 237.5 11.9 652 8957 done 0.76 - - 3311 - - - 2598 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9083 222.4 12.0 664 9087 roll 0.76 - - 3311 - 1.88 0.062 3765 620.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9109 218.8 13.3 666 9119 done 0.76 - - 3319 - 1.85 0.043 2602 -628.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9247 202.0 12.7 679 9255 done 0.76 - - 3319 - - - 2602 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9382 184.7 12.8 692 9386 roll 0.76 - - 3319 - 1.88 0.061 3768 620.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9430 177.3 15.8 696 9439 done 0.76 - - 3328 - 1.85 0.043 2608 -627.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9568 159.6 12.9 709 9575 done 0.76 - - 3328 - - - 2608 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9702 141.3 13.2 722 9706 roll 0.76 - - 3328 - 1.88 0.060 3774 620.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9728 136.9 15.6 724 9737 done 0.76 - - 3337 - 1.85 0.043 2608 -630.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9865 117.9 14.1 737 9869 roll 0.76 - - 3348 - 2.40 0.052 1081 -636.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9882 115.4 13.5 738 9887 done 0.76 0.12 0.165 3315 -275.0 2.47 0.054 2621 623.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10018 98.4 12.3 751 10025 roll 0.76 - - 3315 - 1.85 0.062 3777 624.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10068 91.7 14.8 759 10075 done 0.76 - - 3323 - 1.83 0.044 2608 -638.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10209 73.2 12.9 784 10217 done 0.76 - - 3323 - - - 2607 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10353 55.6 13.1 809 10360 roll 0.76 - - 3322 - 1.88 0.061 3765 616.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10390 50.4 14.6 815 10397 done 0.76 - - 3332 - 1.80 0.044 2612 -640.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10532 31.6 12.6 840 10540 roll 0.76 - - 3331 - 1.92 0.062 3768 602.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10565 26.8 14.8 845 10572 done 0.76 - - 3341 - 1.80 0.044 2616 -640.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10712 6.5 14.5 870 10721 roll 0.76 - - 3341 - 1.90 0.060 3765 604.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10733 begin surface coast
10753 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10753 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.28 - - 416 - - - 2635 - 300.24 79.85 0.732 1736 -7.6 0.002 - - - - - -