WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.48 of 91.80 AH used of 24V (50.46% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 28.90 of 61.20 AH used of 10V (52.78% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 344
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 426 - - - 2156 - -117.3 -69.43 - 2786 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -5.2 7 131 roll -1.03 11.12 0.153 2527 188.9 2.53 0.069 742 -558.9 -117.3 -15.20 - 3389 -39.7 - - - - - - - - - -
209 22.7 -14.5 17 214 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.051 2142 549.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
545 66.4 -9.9 66 550 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.058 752 -545.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
659 77.4 -9.8 86 665 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.049 2146 551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
989 115.4 -11.7 119 998 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.069 3555 556.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1078 124.5 -9.8 127 1082 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.048 2158 -565.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1405 154.4 -8.7 156 1414 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.069 3555 552.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1466 160.4 -9.7 158 1475 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.049 2150 -562.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1804 189.6 -8.1 175 1821 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2132 214.3 -7.2 191 2150 done -1.03 - - 2527 - - - 2144 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2463 238.7 -7.4 207 2471 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.073 3555 553.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2491 240.8 -7.4 208 2500 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.053 2150 -573.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2816 265.4 -7.7 224 2835 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3147 290.1 -7.6 240 3156 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.076 3555 545.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3180 292.9 -8.7 241 3189 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.055 2148 -569.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3515 319.8 -8.1 250 3524 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 3553 544.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3543 322.2 -9.4 250 3552 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.057 2150 -568.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3885 350.4 -8.1 256 3943 done -1.03 - - 2528 - - - 2127 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4248 377.7 -7.5 262 4257 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.081 3561 551.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4314 383.1 -7.6 263 4323 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.059 2149 -553.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4685 409.3 -7.0 269 4742 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5047 434.3 -6.9 275 5056 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.082 3551 539.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5091 437.4 -7.2 275 5100 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2149 -567.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5416 459.1 -6.7 281 5425 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.081 3557 541.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5449 461.4 -7.0 281 5458 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.061 2133 -562.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5785 483.2 -6.5 287 5794 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.081 3553 546.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5846 487.5 -7.3 287 5854 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.063 2147 -555.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6222 512.1 -6.6 294 6230 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.082 3555 545.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6255 514.4 -7.5 294 6263 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.061 2148 -574.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6590 536.8 -6.6 300 6599 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.082 3558 546.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6629 539.5 -7.5 300 6638 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2147 -571.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6959 560.9 -6.4 306 6968 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.082 3557 542.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6986 562.9 -7.6 306 6995 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.062 2150 -569.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7328 584.5 -6.3 312 7337 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3555 544.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7361 586.7 -7.3 312 7370 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2147 -570.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7697 608.3 -6.4 318 7705 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3555 545.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7740 611.4 -6.8 318 7749 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 2146 -570.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8066 632.5 -6.5 324 8075 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3551 544.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8093 634.5 -7.2 324 8102 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 2148 -568.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8434 655.5 -6.2 330 8443 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.084 3558 542.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8484 658.7 -6.5 330 8488 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.064 2154 -550.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8803 678.9 -6.4 336 8812 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.086 3559 536.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8830 680.9 -6.9 336 8840 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.065 2130 -564.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9172 704.6 -7.0 342 9181 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.085 3557 544.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9221 708.4 -8.6 342 9230 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2147 -564.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9541 730.5 -6.9 348 9550 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.085 3551 544.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9574 733.0 -7.9 348 9583 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.063 2149 -572.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9910 755.9 -6.8 354 9919 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.087 3553 544.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9942 758.3 -7.4 354 9951 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2146 -562.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10279 780.6 -6.6 360 10337 done -1.03 - - 2528 - - - 2146 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10642 802.0 -5.8 366 10651 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3552 545.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10708 806.3 -6.7 367 10713 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.063 2167 -547.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11080 827.7 -5.9 373 11137 done -1.03 - - 2527 - - - 2148 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11442 848.7 -5.9 379 11450 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.087 3551 543.8 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11502 852.6 -5.9 379 11507 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.067 2150 -549.4 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11810 870.9 -5.9 385 11869 done -1.03 - - 2528 - - - 2130 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12175 893.0 -6.2 391 12184 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.087 3553 543.1 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12230 896.9 -6.6 391 12239 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.066 2133 -568.0 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12543 918.1 -6.7 397 12552 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.087 3559 544.3 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12576 920.4 -7.9 397 12585 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.066 2162 -558.8 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12912 942.7 -6.6 403 12921 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3560 537.7 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12951 945.4 -7.1 403 12960 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.065 2147 -554.1 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13281 965.4 -6.0 409 13339 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13645 986.7 -5.8 415 13703 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13768 993.5 5.7 417 13884 done -0.33 0.73 0.081 2684 213.7 - - 2146 - - 103.22 1.571 2911 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13888 996.4 4.1 419 14005 done 1.03 1.38 0.057 2984 217.4 - - 2146 - 117.3 103.82 1.536 2431 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
14308 967.4 8.3 426 14367 done 1.03 - - 2984 - - - 2146 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14672 938.1 7.9 432 14681 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.080 749 -541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14705 935.2 8.0 432 14714 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.065 2149 542.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15041 909.3 7.6 438 15049 roll 1.03 - - 2984 - 2.67 0.088 3564 530.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15068 907.1 8.0 438 15076 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.065 2148 -544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15409 881.2 7.6 444 15467 done 1.03 - - 2984 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15772 853.9 7.4 450 15831 done 1.03 - - 2984 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16135 826.2 7.6 456 16144 roll 1.03 - - 2984 - 2.70 0.084 3559 523.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16174 822.9 9.4 456 16182 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.062 2145 -548.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16504 797.4 7.8 462 16512 roll 1.03 - - 2984 - 2.55 0.076 747 -548.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16554 793.3 7.2 462 16563 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.063 2150 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16873 768.3 7.8 468 16882 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.085 3562 532.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16906 765.6 7.9 468 16914 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.063 2144 -545.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17242 740.0 7.6 474 17300 done 1.03 - - 2984 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17604 711.6 7.9 480 17613 roll 1.03 - - 2984 - 2.67 0.081 3557 528.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17637 708.8 8.3 480 17646 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2149 -552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17973 682.6 7.8 486 18031 done 1.03 - - 2984 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18336 656.0 7.2 492 18395 done 1.03 - - 2984 - - - 2149 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18700 630.8 6.9 498 18758 done 1.03 - - 2984 - - - 2140 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19062 606.3 6.8 504 19071 roll 1.03 - - 2984 - 2.55 0.072 741 -548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19106 603.1 7.7 504 19115 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2151 552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19431 581.0 6.9 510 19440 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.084 3560 537.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19470 578.1 7.6 510 19479 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.060 2147 -554.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19800 554.2 7.2 516 19809 roll 1.03 - - 2984 - 2.53 0.071 747 -553.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19838 551.1 7.8 516 19847 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.060 2159 553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20168 526.6 7.4 522 20227 done 1.03 - - 2984 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20533 500.3 7.2 528 20541 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.070 749 -546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20582 496.5 7.8 528 20591 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.058 2151 554.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20901 474.7 6.8 534 20910 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.070 748 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20939 472.0 6.2 534 20948 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.058 2150 554.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21270 451.1 6.1 540 21328 done 1.03 - - 2985 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21632 429.9 5.8 546 21692 done 1.03 - - 2985 - - - 2149 - 122.4 3.70 1.314 2412 -4.6 0.156 - - - - - - - - -
21996 408.9 5.8 552 22010 roll 1.04 - - 2984 - 2.62 0.069 743 -536.6 129.2 5.97 1.263 2383 -4.9 0.163 - - - - - - - - -
22039 406.2 5.7 552 22054 done 1.05 - - 2984 - 2.58 0.059 2157 548.1 136.8 6.10 1.262 2353 -4.9 0.165 - - - - - - - - -
22364 386.8 5.9 558 22373 roll 1.06 - - 2984 - 2.67 0.067 749 -527.3 139.3 1.90 1.353 2343 -5.3 0.156 - - - - - - - - -
22402 384.2 6.3 558 22411 done 1.07 - - 2984 - 2.55 0.058 2149 549.0 139.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
22732 363.7 6.2 564 22741 roll 1.07 - - 2984 - 2.58 0.069 749 -542.6 139.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
22794 359.7 6.9 564 22803 done 1.07 - - 2984 - 2.55 0.058 2154 551.0 139.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
23169 334.3 6.9 571 23178 roll 1.07 - - 2984 - 2.58 0.067 748 -545.0 139.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
23207 331.5 9.2 571 23216 done 1.07 - - 2984 - 2.55 0.058 2155 551.8 139.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
23537 306.8 7.4 577 23546 roll 1.07 - - 2984 - 2.58 0.067 746 -546.1 139.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
23571 304.5 8.2 577 23580 done 1.07 - - 2984 - 2.55 0.058 2149 550.2 139.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
23891 284.1 5.9 590 23900 roll 1.07 - - 2984 - 2.65 0.077 3557 531.3 143.3 3.50 1.214 2326 -4.9 0.118 - - - - - - - - -
23924 281.9 6.8 591 23932 done 1.07 - - 2984 - 2.53 0.054 2149 -556.5 143.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
24244 262.6 6.0 607 24261 done 1.07 - - 2984 - - - 2149 - 143.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
24573 242.0 6.3 623 24577 roll 1.07 - - 2984 - 2.53 0.070 748 -553.8 143.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
24629 238.1 6.1 625 24638 done 1.07 - - 2984 - 2.53 0.057 2153 555.3 143.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
24950 218.8 6.0 641 24967 done 1.07 - - 2984 - - - 2153 - 143.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
25278 199.3 5.9 657 25297 done 1.07 - - 2984 - - - 2153 - 146.6 2.45 1.180 2313 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
25607 179.3 6.0 673 25616 roll 1.08 - - 2984 - 2.58 0.074 3558 544.6 146.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25652 176.6 6.5 675 25661 done 1.08 - - 2984 - 2.50 0.051 2148 -564.0 146.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25983 156.0 6.8 691 25992 roll 1.08 - - 2984 - 2.50 0.065 748 -560.0 146.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
26004 154.5 6.5 692 26013 done 1.08 - - 2984 - 2.53 0.054 2156 556.5 146.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
26332 135.9 4.6 719 26372 roll 1.08 - - 2984 - 2.70 0.062 748 -521.5 187.6 32.55 0.989 2145 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
26394 132.4 6.3 725 26405 done 1.14 0.10 0.059 3014 300.0 2.58 0.054 2156 545.7 187.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26724 109.8 7.2 756 26731 done 1.14 - - 3014 - - - 2156 - 187.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
27053 91.5 4.4 787 27098 roll 1.14 - - 3014 - 2.65 0.062 748 -531.3 233.9 36.55 0.946 1956 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
27134 87.5 4.9 794 27164 done 1.22 - - 3014 - 2.55 0.053 2154 551.4 266.0 24.95 0.939 1826 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
27496 63.9 6.2 848 27500 roll 1.27 - - 3014 - 2.58 0.071 3545 539.1 266.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
27753 46.8 6.4 894 27759 done 1.27 - - 3014 - 2.53 0.051 2155 -549.4 266.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
28090 27.5 6.5 935 28097 done 1.27 - - 3014 - - - 2136 - 266.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
28418 2.2 6.2 966 28427 done 1.27 - - 3014 - - - 2136 - 266.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -