WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  232 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -60253.188 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204807,4700.427,-12713.606,31,1.4,31 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.018
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  -68914.3,59.2,163.5,-100770.7,753.5
_SM_ANGLEo  -55.9 KALMAN_Y  -4513.9,-253.4,293.3,4137.9,490.7
GPS2  205827,4700.621,-12713.517,15,1.5,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.2,58723,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.012621 _24V_AH  23.6,45.480
SM_CCo  28479,110.97,0.822,0,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,28.896
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49598,970
HUMID  1962 CFSIZE  254472192,227708928
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  344 GPS  161107,045738,4659.989,-12718.586,39,1.5,39,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415288.88 SBE_CT142824808.98
Roll_motor25588532.38 SBE_O2144019646.05
VBD_pump_during_apogee324157012037.96 WL_BB2F7431051842.97
VBD_pump_during_surface1108222153.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103152.51
Iridium_during_connect77160294.42
Iridium_during_xfer2942231548.04
Transponder_ping94420939.16
GPS495024.88
TT889019178.10
LPSleep228752505.98
TT8_Active193319386.62
TT8_Sampling2695391083.39
TT8_CF890745419.84
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits331412401.68
GPS_charging000.00
Compass21928177.19
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.43 0.000 2 0.000 0.000 426 2156 2786
96 -1.03 -117.3 3.3 -5.2 7 131 11.12 2.53 -15.20 0.000 4 0.153 0.069 2527 742 3389
209 -1.03 -117.3 22.7 -14.5 17 214 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2142 3390
545 -1.03 -117.3 66.4 -9.9 66 550 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2528 752 3390
659 -1.03 -117.3 77.4 -9.8 86 665 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2527 2146 3390
989 -1.03 -117.3 115.4 -11.7 119 998 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2527 3555 3392
1078 -1.03 -117.3 124.5 -9.8 127 1082 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2527 2158 3392
1405 -1.03 -117.3 154.4 -8.7 156 1414 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2527 3555 3392
1466 -1.03 -117.3 160.4 -9.7 158 1475 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2527 2150 3392
1804 -1.03 -117.3 189.6 -8.1 175 1821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 3392
2132 -1.03 -117.3 214.3 -7.2 191 2150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2144 3392
2463 -1.03 -117.3 238.7 -7.4 207 2471 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 3555 3392
2491 -1.03 -117.3 240.8 -7.4 208 2500 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2527 2150 3392
2816 -1.03 -117.3 265.4 -7.7 224 2835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3391
3147 -1.03 -117.3 290.1 -7.6 240 3156 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2528 3555 3391
3180 -1.03 -117.3 292.9 -8.7 241 3189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2527 2148 3391
3515 -1.03 -117.3 319.8 -8.1 250 3524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3553 3390
3543 -1.03 -117.3 322.2 -9.4 250 3552 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2528 2150 3390
3885 -1.03 -117.3 350.4 -8.1 256 3943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2127 3389
4248 -1.03 -117.3 377.7 -7.5 262 4257 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3561 3389
4314 -1.03 -117.3 383.1 -7.6 263 4323 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2149 3389
4685 -1.03 -117.3 409.3 -7.0 269 4742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3388
5047 -1.03 -117.3 434.3 -6.9 275 5056 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3551 3387
5091 -1.03 -117.3 437.4 -7.2 275 5100 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2149 3387
5416 -1.03 -117.3 459.1 -6.7 281 5425 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3557 3386
5449 -1.03 -117.3 461.4 -7.0 281 5458 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2133 3386
5785 -1.03 -117.3 483.2 -6.5 287 5794 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3553 3385
5846 -1.03 -117.3 487.5 -7.3 287 5854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2147 3385
6222 -1.03 -117.3 512.1 -6.6 294 6230 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3555 3384
6255 -1.03 -117.3 514.4 -7.5 294 6263 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2148 3385
6590 -1.03 -117.3 536.8 -6.6 300 6599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3558 3384
6629 -1.03 -117.3 539.5 -7.5 300 6638 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2147 3384
6959 -1.03 -117.3 560.9 -6.4 306 6968 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3557 3383
6986 -1.03 -117.3 562.9 -7.6 306 6995 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2150 3383
7328 -1.03 -117.3 584.5 -6.3 312 7337 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3555 3383
7361 -1.03 -117.3 586.7 -7.3 312 7370 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2147 3383
7697 -1.03 -117.3 608.3 -6.4 318 7705 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3555 3382
7740 -1.03 -117.3 611.4 -6.8 318 7749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2146 3382
8066 -1.03 -117.3 632.5 -6.5 324 8075 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3551 3382
8093 -1.03 -117.3 634.5 -7.2 324 8102 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2148 3381
8434 -1.03 -117.3 655.5 -6.2 330 8443 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3558 3381
8484 -1.03 -117.3 658.7 -6.5 330 8488 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2154 3381
8803 -1.03 -117.3 678.9 -6.4 336 8812 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3559 3381
8830 -1.03 -117.3 680.9 -6.9 336 8840 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2130 3381
9172 -1.03 -117.3 704.6 -7.0 342 9181 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3557 3380
9221 -1.03 -117.3 708.4 -8.6 342 9230 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2147 3380
9541 -1.03 -117.3 730.5 -6.9 348 9550 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3551 3380
9574 -1.03 -117.3 733.0 -7.9 348 9583 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2149 3380
9910 -1.03 -117.3 755.9 -6.8 354 9919 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3553 3380
9942 -1.03 -117.3 758.3 -7.4 354 9951 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2146 3379
10279 -1.03 -117.3 780.6 -6.6 360 10337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2146 3379
10642 -1.03 -117.3 802.0 -5.8 366 10651 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3552 3378
10708 -1.03 -117.3 806.3 -6.7 367 10713 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2167 3378
11080 -1.03 -117.3 827.7 -5.9 373 11137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3378
11442 -1.03 -117.3 848.7 -5.9 379 11450 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3551 3377
11502 -1.03 -117.3 852.6 -5.9 379 11507 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2150 3377
11810 -1.03 -117.3 870.9 -5.9 385 11869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2130 3377
12175 -1.03 -117.3 893.0 -6.2 391 12184 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3553 3377
12230 -1.03 -117.3 896.9 -6.6 391 12239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2133 3377
12543 -1.03 -117.3 918.1 -6.7 397 12552 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3559 3377
12576 -1.03 -117.3 920.4 -7.9 397 12585 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2162 3376
12912 -1.03 -117.3 942.7 -6.6 403 12921 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3560 3376
12951 -1.03 -117.3 945.4 -7.1 403 12960 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2147 3376
13281 -1.03 -117.3 965.4 -6.0 409 13339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 3376
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