EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.89 of 350.00 AH used of 24V (74.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 240
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 124 VBD -0.52 - - 128 - - - 2284 - -136.5 -93.40 0.004 3191 - - - - - - - - 14.62 - 14.65
127 5.2 -14.3 16 149 roll -0.52 8.68 0.376 1969 212.1 2.58 0.096 3642 526.4 -136.5 -5.72 0.018 3514 -56.5 3.278 - - - - - - 14.12 13.25 14.48
324 54.4 -15.3 53 331 done -0.52 - - 1970 - 2.45 0.050 2249 -568.6 -136.5 - - 3515 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
515 88.5 -18.2 90 523 roll -0.52 - - 1970 - 2.50 0.061 835 -565.6 -136.5 - - 3516 - - - - - - - - 14.77 14.38 14.80
596 100.5 -13.2 105 604 done -0.52 - - 1960 - 2.53 0.070 2227 550.2 -136.5 - - 3517 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.53
802 134.2 -16.8 126 809 roll -0.52 - - 1949 - 2.62 0.087 3662 547.7 -136.5 - - 3517 - - - - - - - - 14.80 14.44 14.83
960 157.9 -13.8 156 967 done -0.52 0.15 0.230 1982 220.0 2.47 0.054 2251 -571.3 -136.5 - - 3517 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.58
1177 187.2 -13.5 178 1184 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.062 830 -580.0 -136.5 - - 3516 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.85
1275 198.7 -10.9 197 1282 done -0.52 - - 1973 - 2.58 0.074 2251 550.8 -136.5 - - 3517 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.53
1482 226.2 -13.9 218 1488 roll -0.52 - - 1963 - 2.60 0.086 3669 545.4 -136.5 - - 3516 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
1527 232.2 -12.7 226 1534 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.056 2243 -559.2 -136.5 - - 3515 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.60
1742 262.9 -14.5 244 1748 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.060 836 -569.6 -136.5 - - 3515 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.87
1821 273.2 -11.3 259 1828 done -0.52 0.15 0.233 1987 160.0 2.60 0.076 2258 546.9 -136.5 - - 3514 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.59
2026 296.5 -11.3 270 2033 roll -0.52 - - 1976 - 2.55 0.086 3660 549.8 -136.5 - - 3514 - - - - - - - - 14.80 14.51 14.83
2096 303.8 -8.7 283 2102 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.058 2242 -560.5 -136.5 - - 3514 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
2315 329.9 -12.1 296 2321 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.063 827 -566.0 -136.5 - - 3513 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
2403 339.7 -10.9 313 2409 done -0.52 - - 1962 - 2.60 0.079 2256 549.6 -136.5 - - 3513 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
2622 366.4 -12.7 326 2629 roll -0.52 - - 1956 - 2.55 0.086 3666 552.9 -136.5 - - 3512 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.88
2681 373.7 -11.6 337 2688 done -0.52 - - 1952 - 2.55 0.058 2233 -562.0 -136.5 - - 3512 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
2887 401.3 -13.9 348 2893 roll -0.52 0.12 0.263 1987 291.7 2.45 0.061 835 -570.6 -136.5 - - 3512 - - - - - - - - 14.37 14.57 14.50
2986 412.2 -9.8 367 2993 done -0.52 - - 1979 - 2.60 0.081 2265 550.0 -136.5 - - 3512 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
3192 436.6 -12.4 378 3198 roll -0.52 - - 1968 - 2.53 0.088 3661 551.8 -136.5 - - 3508 - - - - - - - - 14.86 14.51 14.88
3277 446.5 -11.6 394 3283 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.060 2245 -566.4 -136.5 - - 3510 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.69
3502 476.2 -13.4 408 3508 roll -0.52 - - 1968 - 2.47 0.063 840 -568.8 -136.5 - - 3510 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.93
3549 482.3 -11.7 417 3556 done -0.52 0.12 0.236 1985 141.7 2.50 0.062 2253 565.2 -136.5 - - 3510 - - - - - - - - 14.38 14.56 14.61
3769 506.2 -10.6 430 3776 roll -0.52 - - 1976 - 2.55 0.086 3667 554.5 -136.5 - - 3509 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.88
3819 511.2 -10.0 439 3825 done -0.52 - - 1976 - 2.50 0.057 2243 -569.6 -136.5 - - 3509 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
4038 536.0 -11.7 452 4044 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.063 831 -571.7 -136.5 - - 3509 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.90
4111 544.3 -10.5 466 4118 done -0.52 - - 1966 - 2.53 0.063 2251 561.3 -136.5 - - 3505 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
4326 570.5 -12.6 478 4333 roll -0.52 - - 1955 - 2.55 0.086 3663 553.7 -136.5 - - 3508 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.84
4406 579.9 -10.9 493 4414 done -0.52 0.12 0.239 1981 216.7 2.50 0.052 2240 -569.2 -136.5 - - 3508 - - - - - - - - 14.38 14.59 14.59
4611 602.0 -10.8 504 4617 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.063 843 -570.2 -136.5 - - 3507 - - - - - - - - 14.86 14.55 14.88
4680 609.1 -9.5 517 4686 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.060 2253 564.0 -136.5 - - 3507 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.70
4899 632.3 -10.5 530 4906 roll -0.52 - - 1962 - 2.58 0.086 3663 546.5 -136.5 - - 3507 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.89
4989 641.1 -9.1 547 4995 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.049 2241 -575.7 -136.5 - - 3507 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
5208 665.4 -11.5 560 5214 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.062 846 -564.8 -136.5 - - 3506 - - - - - - - - 14.86 14.56 14.88
5288 673.8 -9.4 575 5296 done -0.52 0.15 0.239 1984 140.0 2.53 0.060 2256 557.3 -136.5 - - 3506 - - - - - - - - 14.35 14.54 14.57
5492 692.9 -9.6 586 5498 roll -0.52 - - 1977 - 2.55 0.086 3665 552.5 -136.5 - - 3506 - - - - - - - - 14.87 14.51 14.89
5566 699.9 -9.3 600 5572 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.049 2245 -574.9 -136.5 - - 3506 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.69
5780 722.7 -10.9 612 5786 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.063 840 -568.8 -136.5 - - 3506 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
5858 731.3 -10.4 627 5866 done -0.52 - - 1967 - 2.53 0.060 2260 561.3 -136.5 - - 3504 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
6064 755.5 -12.1 638 6070 roll -0.52 - - 1951 - 2.55 0.085 3655 547.1 -136.5 - - 3505 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.88
6123 762.4 -11.0 649 6130 done -0.52 0.12 0.237 1982 258.3 2.50 0.050 2239 -566.4 -136.5 - - 3506 - - - - - - - - 14.33 14.53 14.54
6328 784.5 -10.8 660 6334 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.063 836 -568.0 -136.5 - - 3505 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.82
6398 791.6 -10.2 673 6404 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.060 2254 560.5 -136.5 - - 3506 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
6617 816.2 -11.3 686 6624 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.086 3658 544.2 -136.5 - - 3505 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.88
6691 824.5 -12.1 700 6697 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.050 2243 -572.9 -136.5 - - 3504 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
6905 849.4 -12.0 712 6911 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.062 842 -567.2 -136.5 - - 3505 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.84
6988 858.9 -10.6 728 6995 done -0.52 0.15 0.233 1987 160.0 2.55 0.060 2256 554.5 -136.5 - - 3504 - - - - - - - - 14.35 14.53 14.57
7213 880.7 -9.7 742 7220 roll -0.52 - - 1980 - 2.58 0.085 3663 545.3 -136.5 - - 3504 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
7278 886.7 -8.8 754 7285 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.050 2246 -566.8 -136.5 - - 3504 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.70
7503 908.6 -9.6 768 7509 roll -0.52 - - 1978 - 2.47 0.063 843 -568.0 -136.5 - - 3504 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.87
7576 915.2 -7.2 782 7583 done -0.52 - - 1968 - 2.53 0.060 2254 557.7 -136.5 - - 3504 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
7791 935.9 -9.7 794 7798 roll -0.52 - - 1958 - 2.58 0.085 3669 548.4 -136.5 - - 3502 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.88
7845 940.7 -7.6 804 7852 done -0.52 0.12 0.233 1984 216.7 2.45 0.049 2242 -582.4 -136.5 - - 3504 - - - - - - - - 14.36 14.57 14.59
8060 957.9 -7.6 816 8066 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.063 842 -566.8 -136.5 - - 3504 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.89
8128 963.7 -10.3 829 8134 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.060 2260 560.5 -136.5 - - 3504 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
8348 979.9 -8.0 842 8354 roll -0.52 - - 1961 - 2.55 0.085 3658 548.2 -136.5 - - 3503 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.85
8437 986.8 -7.4 859 8443 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.048 2243 -572.9 -136.5 - - 3504 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
8493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8493 begin apogee
8500 991.6 -7.4 864 8621 done -0.11 0.55 0.200 2109 261.8 - - 2121 - - 116.93 2.621 2972 -4.5 0.346 - - - - - - 14.34 13.84 12.91
8624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8624 begin climb
8627 994.4 - 870 8757 done 0.52 0.70 0.119 2322 304.3 - - 2121 - 136.5 124.47 2.525 2426 -4.4 0.347 - - - - - - 13.85 13.35 12.50
8956 969.5 9.7 890 8962 roll 0.52 - - 2322 - 2.78 0.083 3556 516.2 136.5 - - 2416 - - - - - - - - 14.29 14.04 14.32
9009 963.9 10.5 900 9015 done 0.52 - - 2332 - 2.50 0.055 2188 -547.2 136.5 - - 2415 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.28
9224 942.4 9.9 912 9225 done 0.52 - - 2333 - - - 2184 - 136.5 - - 2413 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
9424 923.6 9.2 922 9429 roll 0.52 - - 2344 - 2.65 0.090 741 -544.5 136.5 - - 2412 - - - - - - - - 14.70 14.42 14.73
9501 916.4 11.4 937 9508 done 0.52 - - 2344 - 2.55 0.066 2149 552.2 136.5 - - 2411 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
9708 897.9 9.0 948 9714 roll 0.52 - - 2343 - 2.58 0.086 3560 546.9 136.5 - - 2408 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.80
9746 893.7 10.2 955 9755 done 0.52 0.15 0.304 2325 -120.0 2.53 0.057 2135 -563.2 136.5 - - 2410 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.56
9952 878.3 7.6 966 9958 roll 0.53 - - 2335 - 2.53 0.078 745 -549.4 136.5 - - 2408 - - - - - - - - 14.81 14.51 14.84
10047 871.0 7.3 984 10053 done 0.55 - - 2334 - 2.60 0.086 2151 540.8 136.5 - - 2408 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10262 855.0 7.4 996 10268 roll 0.57 - - 2335 - 2.60 0.089 3569 545.4 136.5 - - 2409 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.84
10382 844.3 7.2 1019 10390 done 0.59 - - 2345 - 2.50 0.056 2153 -566.4 136.5 - - 2409 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
10586 826.9 8.7 1030 10592 roll 0.59 - - 2356 - 2.55 0.077 736 -555.7 136.5 - - 2412 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
10630 822.9 9.0 1038 10636 done 0.59 - - 2356 - 2.55 0.067 2154 556.1 136.5 - - 2408 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
10855 801.7 9.7 1052 10861 roll 0.59 - - 2356 - 2.58 0.087 3566 547.3 136.5 - - 2408 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.89
10889 797.8 11.3 1058 10895 done 0.59 - - 2365 - 2.50 0.057 2147 -567.6 136.5 - - 2408 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.71
11104 774.7 11.1 1070 11105 done 0.59 - - 2366 - - - 2149 - 136.5 - - 2408 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
11304 753.0 11.1 1080 11310 roll 0.59 - - 2377 - 2.55 0.079 736 -554.1 136.5 - - 2409 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.86
11362 746.4 10.3 1091 11371 done 0.59 0.12 0.250 2351 -216.7 2.55 0.064 2153 555.7 136.5 - - 2408 - - - - - - - - 14.35 14.54 14.61
11568 725.6 10.1 1102 11574 roll 0.59 - - 2351 - 2.58 0.084 3567 548.1 136.5 - - 2407 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
11632 718.5 11.0 1114 11638 done 0.59 - - 2360 - 2.53 0.054 2142 -563.2 136.5 - - 2408 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
11857 694.5 10.8 1128 11862 roll 0.59 - - 2372 - 2.50 0.070 747 -558.0 136.5 - - 2408 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.87
11941 685.7 9.3 1144 11947 done 0.59 - - 2371 - 2.53 0.062 2151 554.9 136.5 - - 2411 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
12166 660.6 11.1 1158 12171 roll 0.59 - - 2371 - 2.58 0.082 3569 549.6 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.87 14.51 14.90
12239 651.5 12.4 1172 12245 done 0.59 0.17 0.304 2347 -141.2 2.50 0.053 2141 -571.2 136.5 - - 2407 - - - - - - - - 14.22 14.58 14.59
12454 629.6 10.0 1184 12460 roll 0.59 - - 2357 - 2.50 0.069 743 -559.2 136.5 - - 2407 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.88
12502 624.8 9.8 1193 12508 done 0.59 - - 2356 - 2.55 0.060 2166 558.0 136.5 - - 2407 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
12721 603.6 9.7 1206 12727 roll 0.59 - - 2357 - 2.53 0.081 3555 549.0 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.88
12765 598.9 10.4 1214 12771 done 0.59 - - 2367 - 2.47 0.051 2140 -572.9 136.5 - - 2409 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.73
12990 577.4 9.5 1228 12995 roll 0.59 - - 2377 - 2.50 0.067 736 -561.6 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.82 14.51 14.88
13043 571.9 10.0 1238 13049 done 0.59 0.15 0.245 2346 -206.7 2.53 0.060 2150 558.9 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.59
13257 554.1 8.2 1250 13263 roll 0.59 - - 2347 - 2.58 0.080 3563 547.7 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.86
13356 545.2 8.7 1269 13363 done 0.59 - - 2356 - 2.47 0.051 2151 -571.7 136.5 - - 2403 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
13562 527.5 8.7 1280 13568 roll 0.59 - - 2368 - 2.53 0.067 742 -556.9 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.90
13650 519.5 8.4 1297 13655 done 0.59 - - 2368 - 2.53 0.056 2160 560.5 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
13869 498.8 9.4 1310 13874 roll 0.59 - - 2370 - 2.55 0.080 3558 548.2 136.5 - - 2407 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
13933 492.3 10.3 1322 13939 done 0.59 0.15 0.292 2349 -140.0 2.50 0.052 2142 -566.4 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.25 14.56 14.57
14158 472.4 9.0 1336 14164 roll 0.59 - - 2361 - 2.50 0.067 740 -560.8 136.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.85
14278 461.9 8.5 1359 14286 done 0.59 - - 2358 - 2.53 0.057 2151 557.7 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
14482 443.7 9.0 1370 14488 roll 0.59 - - 2358 - 2.55 0.082 3556 551.0 136.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.87
14551 437.3 9.5 1383 14558 done 0.59 - - 2368 - 2.50 0.052 2148 -563.2 136.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.51
14772 417.8 8.8 1396 14778 roll 0.59 - - 2379 - 2.55 0.066 737 -553.3 136.5 - - 2409 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.87
14810 413.9 9.8 1403 14819 done 0.59 0.15 0.265 2349 -200.0 2.53 0.057 2151 558.9 136.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.42
15016 398.1 7.6 1414 15022 roll 0.60 - - 2349 - 2.55 0.081 3556 551.0 136.5 - - 2403 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.85
15133 389.2 6.7 1436 15138 done 0.63 - - 2359 - 2.50 0.052 2142 -565.6 136.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.68
15347 372.9 7.3 1448 15353 roll 0.65 - - 2364 - 2.53 0.066 729 -558.5 136.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.83
15416 367.6 7.7 1461 15422 done 0.66 - - 2370 - 2.55 0.057 2156 559.6 136.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
15635 350.3 8.0 1474 15640 roll 0.66 - - 2370 - 2.58 0.082 3572 548.8 136.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.72
15672 346.8 9.4 1481 15679 done 0.66 - - 2380 - 2.53 0.054 2143 -564.8 136.5 - - 2410 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
15879 329.0 8.5 1492 15881 done 0.66 - - 2381 - - - 2142 - 136.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
16079 312.7 7.9 1502 16080 done 0.66 - - 2378 - - - 2143 - 136.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
16280 297.6 7.5 1512 16281 done 0.68 - - 2381 - - - 2142 - 136.5 - - 2406 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
16479 282.5 7.5 1522 16485 roll 0.69 - - 2391 - 2.50 0.067 743 -559.6 136.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
16548 277.3 7.5 1535 16554 done 0.71 - - 2391 - 2.53 0.057 2154 557.7 136.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
16768 261.2 7.5 1548 16774 roll 0.72 - - 2384 - 2.58 0.081 3563 546.1 136.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.85
16873 252.9 7.9 1568 16878 done 0.72 - - 2400 - 2.50 0.051 2141 -568.8 136.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
17089 236.5 7.7 1590 17095 roll 0.73 - - 2402 - 2.62 0.076 3560 541.6 136.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.86
17204 226.9 8.2 1612 17209 done 0.73 - - 2412 - 2.47 0.051 2149 -571.3 136.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.66
17417 210.2 7.8 1634 17423 roll 0.73 - - 2423 - 2.50 0.064 738 -564.4 136.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.83
17495 203.7 8.5 1649 17503 done 0.73 0.15 0.267 2393 -200.0 2.53 0.054 2156 560.5 136.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.52
17704 187.7 8.3 1670 17709 roll 0.73 - - 2399 - 2.60 0.081 3569 543.5 136.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.80 14.45 14.83
17778 180.3 9.5 1684 17784 done 0.73 - - 2401 - 2.50 0.052 2144 -570.0 136.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
17994 163.7 6.8 1706 18000 roll 0.76 - - 2402 - 2.65 0.076 3571 538.5 136.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.79 14.44 14.81
18072 158.1 6.7 1721 18079 done 0.79 - - 2412 - 2.55 0.050 2140 -561.2 136.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
18279 144.1 7.8 1742 18284 roll 0.79 - - 2423 - 2.50 0.065 734 -562.4 136.5 - - 2405 - - - - - - - - 14.79 14.48 14.82
18317 141.3 7.3 1749 18324 done 0.81 - - 2423 - 2.55 0.055 2166 561.6 136.5 - - 2403 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
18525 130.2 3.5 1770 18619 roll 0.96 0.10 0.151 2471 480.0 2.72 0.064 735 -526.1 251.7 87.28 1.499 1966 -5.0 0.087 - - - - - - 14.52 14.12 13.47
18668 117.0 13.5 1796 18674 done 0.96 - - 2471 - 2.60 0.057 2149 543.8 251.7 - - 1966 - - - - - - - - 14.32 14.22 14.32
18878 86.9 12.1 1827 18886 roll 0.96 - - 2471 - 2.60 0.082 3558 541.9 251.7 - - 1958 - - - - - - - - 14.62 14.32 14.64
18899 84.5 11.8 1830 18907 done 0.96 - - 2481 - 2.53 0.054 2153 -555.3 251.7 - - 1958 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.50
19090 60.4 13.9 1867 19098 roll 0.96 - - 2481 - 2.62 0.076 3563 538.2 251.7 - - 1957 - - - - - - - - 14.70 14.28 14.72
19227 42.3 10.9 1893 19234 done 0.96 - - 2492 - 2.53 0.052 2140 -562.5 251.7 - - 1957 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
19420 29.9 5.0 1930 19489 roll 1.06 - - 2503 - 2.62 0.070 738 -535.1 329.3 57.83 1.372 1656 -5.2 0.023 - - - - - - 14.73 14.26 13.67
19643 2.9 13.1 1971 19651 done 1.06 - - 2503 - 2.60 0.066 2153 544.2 329.3 - - 1651 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.50
19656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19656 begin surface coast
19674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19674 begin surface
SM 0.85 - - - - -5.92 6.72 0.057 219 32.6 0.17 0.108 2272 7305.9 400.16 33.00 0.203 1375 41.7 -0.018 - - - - - -