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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 139.28 of 350.00 AH used of 24V (60.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 3.4 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.72 | - | - | 2547 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | -71.57 | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.3 | -2.8 | 7 | 138 | done | -0.72 | 1.00 | 0.073 | 2193 | -354.0 | - | - | 2358 | - | -175.1 | -40.05 | - | 3947 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 14.60 |
| 437 | 99.2 | -21.4 | 46 | 442 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.58 | 0.122 | 3769 | 546.9 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 491 | 111.6 | -23.2 | 57 | 498 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.42 | 0.075 | 2356 | -583.9 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 797 | 173.9 | -19.2 | 88 | 797 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 227.6 | -16.2 | 118 | 1105 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.58 | 0.121 | 3769 | 548.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1131 | 233.0 | -17.8 | 124 | 1136 | done | -0.72 | 0.12 | 0.294 | 2192 | 183.3 | 2.42 | 0.076 | 2356 | -583.9 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.40 | - |
| 1460 | 280.2 | -13.8 | 144 | 1461 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 320.0 | -13.0 | 154 | 1761 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 357.8 | -12.5 | 164 | 2066 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.58 | 0.122 | 3769 | 548.1 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2135 | 368.0 | -13.9 | 179 | 2141 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.076 | 2355 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2450 | 408.6 | -12.9 | 192 | 2451 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 446.5 | -12.6 | 202 | 2756 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.122 | 3767 | 547.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2815 | 455.4 | -13.6 | 215 | 2821 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.40 | 0.075 | 2354 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3142 | 498.3 | -13.0 | 230 | 3143 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 537.1 | -12.9 | 240 | 3441 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 575.5 | -12.8 | 250 | 3746 | roll | -0.72 | - | - | 2165 | - | 2.55 | 0.121 | 3770 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3795 | 583.1 | -14.1 | 261 | 3802 | done | -0.72 | 0.15 | 0.275 | 2196 | 206.7 | 2.40 | 0.075 | 2350 | -591.7 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.59 | - |
| 4102 | 618.2 | -11.3 | 272 | 4102 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 651.8 | -11.2 | 282 | 4406 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.55 | 0.121 | 3771 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 4450 | 657.9 | -12.7 | 292 | 4456 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.38 | 0.075 | 2361 | -592.4 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4761 | 695.0 | -12.1 | 304 | 4761 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 729.9 | -11.5 | 314 | 5066 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.120 | 3769 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5125 | 738.1 | -12.8 | 327 | 5131 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.38 | 0.075 | 2356 | -593.7 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5239 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5239 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5243 | 752.2 | -12.2 | 335 | 5465 | done | -0.14 | 0.82 | 0.275 | 2385 | 256.1 | - | - | 2606 | - | - | 218.90 | 1.727 | 3230 | -3.3 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 12.97 |
| 5466 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5466 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5468 | 760.3 | - | 342 | 5632 | done | 0.72 | 0.95 | 0.132 | 2662 | 291.6 | - | - | 2605 | - | 175.1 | 156.88 | 1.903 | 2504 | -4.6 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | - | 12.47 |
| 5930 | 714.0 | 13.1 | 363 | 5931 | done | 0.72 | - | - | 2662 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6230 | 675.1 | 13.0 | 373 | 6236 | roll | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.45 | 0.082 | 1200 | -572.2 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6250 | 672.4 | 12.9 | 377 | 6256 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.50 | 0.096 | 2601 | 560.4 | 175.1 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6560 | 630.6 | 13.5 | 389 | 6561 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6861 | 590.5 | 13.3 | 399 | 6866 | roll | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.42 | 0.082 | 1192 | -582.2 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6870 | 589.3 | 13.3 | 401 | 6876 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.53 | 0.095 | 2600 | 556.5 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7192 | 545.3 | 13.8 | 415 | 7192 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7490 | 504.0 | 13.9 | 425 | 7491 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | 462.9 | 13.7 | 435 | 7796 | roll | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.40 | 0.081 | 1197 | -584.6 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7825 | 458.1 | 13.8 | 442 | 7831 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.50 | 0.096 | 2598 | 560.4 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8152 | 412.3 | 14.1 | 457 | 8152 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8450 | 370.1 | 14.1 | 467 | 8451 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 328.5 | 13.7 | 477 | 8751 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9050 | 288.8 | 13.0 | 487 | 9051 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9351 | 251.9 | 12.1 | 497 | 9351 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9651 | 221.0 | 9.1 | 525 | 9703 | roll | 0.78 | - | - | 2703 | - | 2.53 | 0.082 | 1192 | -556.1 | 232.3 | 47.65 | 1.411 | 2276 | -4.6 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.71 |
| 9747 | 211.9 | 10.3 | 544 | 9754 | done | 0.83 | - | - | 2704 | - | 2.53 | 0.095 | 2608 | 559.7 | 232.3 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10053 | 180.2 | 10.2 | 575 | 10053 | done | 0.89 | - | - | 2703 | - | - | - | 2608 | - | 232.3 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10353 | 151.5 | 9.5 | 605 | 10399 | roll | 0.94 | 0.10 | 0.171 | 2753 | 500.0 | 2.47 | 0.081 | 1198 | -570.9 | 279.9 | 40.75 | 1.372 | 2079 | -4.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.27 | 13.67 |
| 10443 | 140.9 | 12.7 | 623 | 10449 | done | 0.94 | - | - | 2753 | - | 2.53 | 0.096 | 2602 | 554.9 | 279.9 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 10753 | 102.7 | 11.9 | 655 | 10758 | roll | 0.94 | - | - | 2763 | - | 2.45 | 0.082 | 1194 | -574.7 | 279.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10803 | 97.0 | 11.6 | 665 | 10809 | done | 0.94 | - | - | 2763 | - | 2.50 | 0.096 | 2599 | 562.0 | 279.9 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11114 | 67.3 | 7.0 | 697 | 11170 | roll | 1.04 | - | - | 2763 | - | 2.15 | 0.122 | 3766 | 542.8 | 384.0 | 49.03 | 0.366 | 1667 | -8.1 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.06 |
| 11190 | 59.8 | 12.3 | 712 | 11196 | done | 1.04 | - | - | 2772 | - | 2.00 | 0.078 | 2601 | -582.5 | 384.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11494 | 42.3 | 4.4 | 743 | 11588 | roll | 1.21 | 0.15 | 0.138 | 2826 | 360.0 | 2.15 | 0.119 | 3771 | 544.2 | 546.0 | 84.90 | 0.291 | 1001 | -7.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.19 | 14.05 |
| 11627 | 28.4 | 14.4 | 769 | 11632 | done | 1.21 | - | - | 2835 | - | 2.08 | 0.077 | 2597 | -564.4 | 546.0 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 11907 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11926 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11926 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -6.95 | 8.25 | 0.117 | 196 | 23.8 | 0.40 | 0.097 | 2360 | 3325.0 | 669.67 | 62.17 | 0.190 | 498 | 8.0 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||