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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.20 of 350.00 AH used of 24V (78.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.3 deg, depth 2.87 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 38 | VBD | -1.50 | - | - | 134 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | -17.58 | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.0 | -3.7 | 3 | 148 | roll | -1.50 | 10.95 | 0.443 | 2350 | 202.4 | 2.60 | 0.151 | 704 | -544.6 | -136.9 | -84.25 | - | 3330 | -16.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.48 | 14.80 |
| 382 | 43.7 | -16.8 | 65 | 389 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.70 | 0.142 | 2124 | 525.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 701 | 93.5 | -15.1 | 126 | 708 | roll | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.60 | 0.131 | 709 | -544.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 824 | 111.5 | -15.5 | 141 | 832 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.67 | 0.134 | 2132 | 533.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1133 | 155.9 | -13.1 | 172 | 1142 | roll | -1.50 | - | - | 2323 | - | 2.67 | 0.147 | 3526 | 522.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1198 | 164.2 | -12.8 | 178 | 1207 | done | -1.50 | 0.10 | 0.276 | 2348 | 250.0 | 2.47 | 0.099 | 2122 | -568.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.63 | - |
| 1508 | 199.1 | -11.2 | 209 | 1518 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.55 | 0.128 | 702 | -556.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1564 | 205.7 | -11.9 | 214 | 1573 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.62 | 0.129 | 2119 | 540.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1874 | 241.8 | -11.0 | 245 | 1880 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 277.5 | -12.0 | 276 | 2199 | roll | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.70 | 0.151 | 3531 | 523.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2225 | 282.3 | -12.0 | 279 | 2234 | done | -1.50 | 0.05 | 0.279 | 2344 | 240.0 | 2.50 | 0.099 | 2114 | -566.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.69 | - |
| 2535 | 316.9 | -10.7 | 310 | 2541 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 348.0 | -9.8 | 341 | 2861 | roll | -1.50 | - | - | 2345 | - | 2.50 | 0.126 | 712 | -560.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2880 | 351.3 | -10.1 | 343 | 2886 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.65 | 0.136 | 2129 | 534.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3187 | 383.5 | -10.6 | 374 | 3196 | roll | -1.50 | - | - | 2327 | - | 2.67 | 0.155 | 3525 | 522.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3204 | 384.7 | -10.6 | 375 | 3211 | done | -1.50 | 0.12 | 0.300 | 2352 | 208.3 | 2.50 | 0.102 | 2120 | -562.0 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.73 | - |
| 3533 | 418.7 | -10.0 | 396 | 3539 | roll | -1.50 | - | - | 2352 | - | 2.53 | 0.129 | 712 | -556.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3567 | 422.0 | -10.0 | 397 | 3572 | done | -1.50 | - | - | 2346 | - | 2.62 | 0.134 | 2119 | 537.0 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3894 | 454.0 | -9.5 | 408 | 3895 | done | -1.50 | - | - | 2345 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 482.4 | -9.6 | 418 | 4196 | done | -1.50 | - | - | 2346 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 511.5 | -9.4 | 428 | 4500 | roll | -1.50 | - | - | 2346 | - | 2.55 | 0.129 | 703 | -555.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 4529 | 514.8 | -9.7 | 429 | 4534 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.62 | 0.133 | 2120 | 540.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4856 | 547.8 | -10.0 | 440 | 4862 | roll | -1.50 | - | - | 2328 | - | 2.70 | 0.151 | 3532 | 523.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4881 | 547.8 | -10.0 | 440 | 4889 | done | -1.50 | 0.12 | 0.297 | 2353 | 208.3 | 2.50 | 0.098 | 2115 | -566.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.78 | - |
| 5188 | 578.1 | -8.9 | 451 | 5193 | roll | -1.50 | - | - | 2353 | - | 2.50 | 0.127 | 712 | -561.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5272 | 583.9 | -9.0 | 453 | 5280 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | 2.65 | 0.136 | 2130 | 535.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5580 | 614.7 | -9.7 | 464 | 5581 | done | -1.50 | - | - | 2346 | - | - | - | 2130 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | 644.7 | -10.0 | 474 | 5885 | roll | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.65 | 0.157 | 3524 | 526.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5924 | 647.8 | -9.8 | 475 | 5929 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.47 | 0.103 | 2125 | -566.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 6176 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6176 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6189 | 650.5 | - | 484 | 6339 | done | -0.38 | 0.85 | 0.203 | 2591 | 300.0 | - | - | 2148 | - | - | 138.85 | 2.514 | 2773 | -4.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.11 |
| 6340 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6340 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6346 | 650.5 | - | 489 | 6515 | roll | 1.50 | 1.38 | 0.165 | 3002 | 297.8 | 3.08 | 0.154 | 3562 | 459.1 | 136.9 | 151.30 | 2.433 | 2214 | -3.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.28 | 12.57 |
| 6554 | 633.9 | 10.0 | 496 | 6559 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.75 | 0.106 | 2147 | -514.5 | 136.9 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - |
| 6882 | 591.2 | 12.7 | 507 | 6887 | roll | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.83 | 0.149 | 3562 | 500.0 | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 6921 | 586.9 | 12.9 | 508 | 6927 | done | 1.50 | - | - | 3024 | - | 2.60 | 0.103 | 2145 | -545.0 | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 7243 | 543.1 | 13.0 | 519 | 7249 | roll | 1.50 | - | - | 3035 | - | 2.55 | 0.128 | 741 | -550.6 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7288 | 539.0 | 13.0 | 520 | 7294 | done | 1.50 | 0.10 | 0.267 | 3008 | -270.0 | 2.60 | 0.119 | 2155 | 543.8 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.48 | - |
| 7605 | 498.3 | 12.2 | 531 | 7611 | roll | 1.50 | - | - | 3007 | - | 2.67 | 0.145 | 3560 | 526.2 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7670 | 490.1 | 12.7 | 533 | 7675 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.50 | 0.102 | 2153 | -562.8 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7997 | 446.8 | 13.3 | 544 | 8003 | roll | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.55 | 0.127 | 743 | -552.9 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8042 | 442.5 | 13.3 | 545 | 8048 | done | 1.50 | 0.08 | 0.275 | 3007 | -250.0 | 2.58 | 0.115 | 2157 | 548.1 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.64 | - |
| 8359 | 400.1 | 12.4 | 556 | 8364 | roll | 1.50 | - | - | 3007 | - | 2.65 | 0.142 | 3562 | 530.2 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8451 | 387.9 | 13.5 | 563 | 8459 | done | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.50 | 0.103 | 2148 | -565.6 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8760 | 348.8 | 12.6 | 594 | 8767 | done | 1.50 | - | - | 3016 | - | - | - | 2148 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9077 | 308.3 | 13.3 | 625 | 9083 | done | 1.50 | - | - | 3016 | - | - | - | 2148 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 269.7 | 11.7 | 656 | 9394 | done | 1.50 | - | - | 3016 | - | - | - | 2148 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9700 | 234.3 | 11.2 | 687 | 9709 | roll | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.72 | 0.146 | 3566 | 521.3 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9754 | 227.3 | 12.1 | 692 | 9763 | done | 1.50 | - | - | 3026 | - | 2.53 | 0.108 | 2150 | -559.7 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 10065 | 192.7 | 10.9 | 723 | 10071 | done | 1.50 | - | - | 3026 | - | - | - | 2150 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10381 | 159.4 | 10.7 | 754 | 10390 | roll | 1.50 | - | - | 3037 | - | 2.53 | 0.130 | 735 | -559.3 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10420 | 154.8 | 10.9 | 757 | 10427 | done | 1.50 | 0.12 | 0.288 | 3008 | -241.7 | 2.60 | 0.120 | 2157 | 546.9 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.70 | - |
| 10728 | 124.9 | 9.9 | 788 | 10736 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.58 | 0.130 | 736 | -550.8 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10822 | 115.5 | 10.1 | 797 | 10831 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.58 | 0.118 | 2149 | 547.7 | 136.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 11138 | 86.4 | 8.9 | 843 | 11144 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.70 | 0.144 | 3566 | 524.8 | 138.3 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11230 | 77.3 | 10.5 | 860 | 11237 | done | 1.50 | - | - | 3028 | - | 2.53 | 0.102 | 2147 | -560.9 | 138.3 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11551 | 47.3 | 9.5 | 921 | 11557 | done | 1.50 | - | - | 3028 | - | - | - | 2146 | - | 138.3 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11867 | 24.1 | 5.9 | 982 | 11911 | roll | 1.59 | - | - | 3038 | - | 2.55 | 0.125 | 739 | -551.8 | 208.4 | 37.35 | 0.243 | 1920 | -7.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.54 |
| 12007 | 12.6 | 8.8 | 1006 | 12016 | done | 1.59 | - | - | 3038 | - | 2.62 | 0.117 | 2158 | 541.6 | 211.4 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 12112 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12112 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12152 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12152 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.07 | - | - | - | - | -11.59 | 8.52 | 0.103 | 139 | -340.3 | 0.10 | 0.173 | 2119 | -390.0 | 290.19 | 41.15 | 0.183 | 1586 | -7.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||