prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.85 of 150.00 AH used of 24V (77.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.22 of 100.00 AH used of 10V (76.78% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 78 | VBD | -1.25 | - | - | 125 | - | - | - | 2491 | - | -219.0 | -58.03 | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.9 | -6.4 | 8 | 113 | roll | -1.25 | 9.00 | 0.223 | 2402 | 253.0 | 1.92 | 0.067 | 3671 | 614.6 | -219.0 | -14.62 | - | 3280 | -59.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.16 | 26.58 |
| 346 | 100.7 | -34.0 | 29 | 352 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | 1.70 | 0.024 | 2489 | -695.3 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 666 | 195.1 | -27.4 | 45 | 672 | roll | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.88 | 0.053 | 3677 | 631.9 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 904 | 258.3 | -28.2 | 56 | 910 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.67 | 0.024 | 2496 | -707.2 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1218 | 347.2 | -26.6 | 72 | 1224 | roll | -1.25 | - | - | 2394 | - | 2.03 | 0.029 | 1108 | -683.7 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1264 | 359.4 | -27.0 | 74 | 1271 | done | -1.25 | 0.12 | 0.167 | 2414 | 166.7 | 2.12 | 0.038 | 2504 | 658.5 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.50 | - |
| 1591 | 440.9 | -24.4 | 90 | 1597 | roll | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.83 | 0.053 | 3675 | 639.9 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1645 | 452.0 | -24.5 | 92 | 1651 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | 1.67 | 0.024 | 2492 | -708.4 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1959 | 523.4 | -21.3 | 108 | 1965 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.83 | 0.052 | 3671 | 644.3 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2099 | 550.9 | -21.3 | 114 | 2107 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | 1.67 | 0.024 | 2491 | -706.6 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2417 | 622.4 | -21.1 | 129 | 2423 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 2.00 | 0.028 | 1111 | -690.0 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2481 | 635.8 | -20.8 | 131 | 2488 | done | -1.25 | 0.12 | 0.163 | 2420 | 191.7 | 2.12 | 0.037 | 2504 | 657.1 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.53 | - |
| 2816 | 699.4 | -18.6 | 142 | 2822 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.80 | 0.054 | 3671 | 648.3 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2875 | 705.8 | -18.6 | 143 | 2882 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.67 | 0.025 | 2493 | -705.4 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3182 | 769.9 | -19.7 | 154 | 3188 | roll | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.85 | 0.054 | 3674 | 638.4 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 3205 | 769.9 | -19.7 | 154 | 3211 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | 1.67 | 0.026 | 2496 | -705.4 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3521 | 838.6 | -20.6 | 165 | 3522 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 896.5 | -18.9 | 175 | 3825 | roll | -1.25 | - | - | 2402 | - | 2.03 | 0.029 | 1115 | -679.8 | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3858 | 902.9 | -18.9 | 176 | 3864 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 2.12 | 0.040 | 2501 | 653.8 | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4187 | 965.0 | -18.7 | 187 | 4188 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | - | - | 2501 | - | -219.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4215 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4221 | 970.7 | -18.9 | 188 | 4581 | done | -0.20 | 1.10 | 0.122 | 2754 | 329.1 | - | - | 1996 | - | - | 351.40 | 0.740 | 2379 | -2.5 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | 24.41 |
| 4582 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4582 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4585 | 991.8 | - | 199 | 4929 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.047 | 3239 | 381.9 | 2.25 | 0.039 | 619 | -612.0 | 219.0 | 329.05 | 0.735 | 1479 | -2.7 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 24.93 | 24.27 |
| 4986 | 941.0 | 21.6 | 212 | 4992 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.17 | 0.031 | 2008 | 640.1 | 219.0 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 5306 | 861.0 | 24.3 | 223 | 5307 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | - | - | 2008 | - | 219.0 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 788.9 | 24.4 | 233 | 5607 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | - | - | 2008 | - | 219.0 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5906 | 718.5 | 23.7 | 243 | 5911 | roll | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.17 | 0.047 | 3406 | 644.2 | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6031 | 685.7 | 26.1 | 247 | 6037 | done | 1.25 | - | - | 3251 | - | 2.08 | 0.028 | 2014 | -669.2 | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6366 | 609.9 | 22.3 | 258 | 6372 | roll | 1.25 | - | - | 3251 | - | 2.17 | 0.046 | 3407 | 641.9 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 6394 | 609.9 | 22.3 | 258 | 6402 | done | 1.25 | 0.15 | 0.177 | 3224 | -180.0 | 2.10 | 0.029 | 1990 | -674.8 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.53 | - |
| 6710 | 536.9 | 20.7 | 274 | 6716 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.040 | 609 | -657.6 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 6800 | 519.8 | 19.9 | 278 | 6806 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.031 | 2005 | 671.2 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 7120 | 457.0 | 18.9 | 294 | 7126 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.17 | 0.046 | 3408 | 646.5 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7169 | 446.5 | 21.2 | 296 | 7175 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.08 | 0.029 | 2000 | -676.9 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7490 | 381.1 | 21.3 | 312 | 7496 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.20 | 0.047 | 3400 | 636.4 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7514 | 375.7 | 20.9 | 313 | 7521 | done | 1.25 | 0.12 | 0.174 | 3226 | -141.7 | 2.08 | 0.030 | 2003 | -671.6 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.58 | - |
| 7841 | 314.8 | 17.8 | 329 | 7847 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.12 | 0.041 | 609 | -657.5 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7945 | 298.4 | 18.6 | 333 | 7953 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.08 | 0.031 | 2009 | 673.1 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8248 | 238.5 | 19.2 | 349 | 8254 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.15 | 0.039 | 601 | -654.9 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 8282 | 234.2 | 18.9 | 350 | 8287 | done | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.08 | 0.031 | 2002 | 673.6 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8596 | 179.0 | 17.4 | 366 | 8602 | roll | 1.25 | - | - | 3248 | - | 2.15 | 0.045 | 3401 | 650.7 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8749 | 154.9 | 16.5 | 373 | 8755 | done | 1.25 | 0.15 | 0.164 | 3220 | -186.7 | 2.05 | 0.028 | 1993 | -686.8 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.61 | - |
| 9070 | 106.8 | 14.6 | 389 | 9076 | roll | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.08 | 0.039 | 612 | -663.9 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 9293 | 78.1 | 13.8 | 399 | 9301 | done | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.05 | 0.030 | 2001 | 677.6 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 9599 | 39.1 | 12.0 | 419 | 9605 | roll | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.15 | 0.044 | 3401 | 651.2 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9826 | 17.2 | 5.5 | 451 | 9893 | done | 1.66 | 0.30 | 0.047 | 3392 | 540.0 | 2.03 | 0.026 | 1992 | -694.1 | 338.3 | 56.20 | 0.096 | 996 | -8.0 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.64 | 26.23 |
| 9931 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9932 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9944 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9944 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -8.30 | 8.25 | 0.028 | 126 | 15.3 | 0.77 | 0.048 | 2486 | -11407.8 | 400.08 | 33.20 | 0.060 | 748 | 22.5 | -0.052 | - | - | - | - | - | - | |||