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| • Previous call tries 1 | • 32.02 of 91.80 AH used of 24V (65.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.43 of 61.20 AH used of 10V (58.45% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.3 m at 9.8 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.8 m | • bottom range 0.0 m at 575.4 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | -36.12 | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.1 | -6.8 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.82 | 0.186 | 2265 | 167.3 | 2.55 | 0.065 | 334 | -535.7 | -121.6 | -11.12 | - | 2999 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 29.3 | -14.6 | 42 | 238 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.031 | 1740 | 555.7 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 61.2 | -9.4 | 103 | 547 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.051 | 3142 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 64.5 | -9.4 | 110 | 582 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.038 | 1729 | -565.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 93.2 | -9.3 | 171 | 892 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.056 | 338 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 96.2 | -10.0 | 177 | 922 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.033 | 1739 | 560.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 125.8 | -9.3 | 199 | 1258 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 155.3 | -9.4 | 215 | 1579 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 186.3 | -9.6 | 231 | 1900 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 217.5 | -9.7 | 247 | 2221 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 248.1 | -9.4 | 263 | 2542 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 277.3 | -8.8 | 279 | 2863 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | 303.9 | -7.9 | 295 | 3185 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 329.2 | -8.0 | 311 | 3506 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 356.3 | -8.5 | 327 | 3827 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 384.8 | -9.6 | 343 | 4148 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 415.2 | -9.1 | 359 | 4469 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 442.8 | -8.4 | 375 | 4780 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.057 | 3143 | 529.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | 445.9 | -9.2 | 376 | 4811 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.044 | 1744 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5114 | 471.1 | -7.7 | 404 | 5123 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.061 | 332 | -547.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5135 | 472.7 | -8.5 | 406 | 5144 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.036 | 1741 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5447 | 496.7 | -7.7 | 437 | 5456 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.057 | 3143 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5477 | 499.2 | -8.7 | 440 | 5486 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.044 | 1740 | -568.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | 525.4 | -8.9 | 471 | 5798 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6102 | 553.6 | -8.7 | 502 | 6110 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6414 | 582.6 | -10.2 | 533 | 6423 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.056 | 3146 | 531.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6434 | 584.7 | -10.4 | 535 | 6443 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.048 | 1740 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6597 | 600.8 | 10.3 | 551 | 6716 | done | -0.31 | 0.98 | 0.118 | 2452 | 190.8 | - | - | 1739 | - | - | 106.10 | 1.205 | 2501 | -4.8 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6717 | 604.5 | 2.2 | 563 | 6827 | roll | 1.17 | 1.60 | 0.078 | 2780 | 205.0 | 2.67 | 0.056 | 3100 | 509.7 | 121.6 | 100.78 | 1.170 | 2005 | -4.9 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6851 | 596.6 | 10.3 | 576 | 6860 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.049 | 1709 | -545.5 | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7163 | 561.6 | 11.0 | 607 | 7172 | roll | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.62 | 0.070 | 296 | -539.3 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7214 | 555.5 | 12.6 | 612 | 7223 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.038 | 1705 | 563.6 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7526 | 521.7 | 10.0 | 643 | 7535 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7838 | 491.5 | 9.5 | 674 | 7847 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | 462.6 | 9.6 | 705 | 8159 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8462 | 430.8 | 10.6 | 727 | 8480 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 396.7 | 10.3 | 743 | 8791 | roll | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.65 | 0.058 | 3109 | 529.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8824 | 392.4 | 10.8 | 745 | 8832 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.046 | 1704 | -555.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9145 | 360.9 | 9.6 | 761 | 9163 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9466 | 328.5 | 9.9 | 777 | 9485 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9787 | 297.4 | 9.7 | 793 | 9806 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10108 | 266.6 | 9.7 | 809 | 10127 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10429 | 235.9 | 9.6 | 825 | 10448 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10751 | 204.8 | 9.8 | 841 | 10769 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11072 | 173.3 | 10.0 | 857 | 11090 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11393 | 141.2 | 9.9 | 873 | 11401 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.051 | 3110 | 530.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11428 | 137.6 | 10.5 | 874 | 11433 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.043 | 1709 | -553.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11735 | 108.1 | 9.5 | 890 | 11753 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12058 | 78.3 | 9.2 | 939 | 12062 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12369 | 52.2 | 8.4 | 1000 | 12372 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12678 | 30.3 | 7.2 | 1061 | 12699 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.75 | 0.050 | 3109 | 509.1 | 140.4 | 13.35 | 0.862 | 1927 | -5.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12760 | 24.3 | 7.8 | 1077 | 12769 | done | 1.19 | - | - | 2781 | - | 2.50 | 0.042 | 1704 | -562.0 | 144.5 | 3.00 | 0.909 | 1911 | -5.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |