ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.10 of 150.00 AH used of 24V (71.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.33 of 110.00 AH used of 10V (64.24% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 530.34, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 84 VBD -0.72 - - 112 - - - 851 - -228.7 -63.17 - 3171 - - - - - - - - - - -
87 5.0 -11.1 9 119 roll -0.72 9.62 0.223 2579 256.4 1.00 0.072 187 -664.0 -228.7 -13.02 - 3964 -60.9 - - - - - - - - - -
360 108.7 -31.0 58 368 done -0.72 - - 2575 - 0.80 0.021 847 825.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
690 188.3 -19.4 119 698 roll -0.72 - - 2575 - 0.98 0.041 187 -673.5 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
944 240.5 -20.5 165 950 done -0.72 - - 2574 - 0.77 0.021 852 863.6 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1275 298.5 -17.5 226 1283 roll -0.72 - - 2574 - 0.98 0.041 188 -677.6 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1517 340.0 -16.0 270 1525 done -0.72 - - 2574 - 0.77 0.022 849 858.4 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1855 390.8 -14.3 331 1862 done -0.72 - - 2574 - - - 849 - -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2188 438.6 -13.5 392 2197 roll -0.72 - - 2574 - 0.98 0.042 187 -675.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2226 443.9 -15.1 398 2236 done -0.72 - - 2574 - 0.77 0.022 827 831.2 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2561 487.4 -12.2 459 2569 roll -0.72 - - 2574 - 1.85 0.018 2143 711.4 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2592 491.2 -11.7 464 2600 done -0.72 - - 2574 - 2.10 0.034 755 -661.0 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2921 532.2 -11.9 501 2922 done -0.72 - - 2574 - - - 755 - -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3243 569.2 -11.1 531 3247 roll -0.72 - - 2574 - 1.98 0.019 2138 698.5 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3304 575.9 -9.4 536 3311 done -0.72 - - 2574 - 2.08 0.034 762 -661.5 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3631 612.4 -11.3 562 3635 roll -0.72 - - 2574 - 1.98 0.018 2142 697.0 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
3672 617.1 -9.4 563 3680 done -0.72 - - 2574 - 2.08 0.035 771 -659.1 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3988 650.9 -10.8 579 3992 roll -0.72 - - 2573 - 1.95 0.019 2134 699.0 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4022 654.4 -9.4 580 4026 done -0.72 - - 2574 - 2.05 0.036 779 -661.0 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4345 687.3 -9.8 596 4346 done -0.72 - - 2573 - - - 779 - -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4654 716.9 -9.6 611 4657 roll -0.72 - - 2574 - 1.95 0.020 2138 696.9 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4702 720.8 -8.2 613 4706 done -0.72 - - 2573 - 2.08 0.037 772 -656.7 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5031 752.4 -9.6 629 5035 roll -0.72 - - 2574 - 1.95 0.020 2132 697.4 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5102 758.7 -9.1 632 5106 done -0.72 - - 2573 - 2.05 0.037 787 -656.1 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5436 790.8 -9.6 648 5437 done -0.72 - - 2573 - - - 787 - -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5745 820.9 -9.6 663 5749 roll -0.72 - - 2573 - 1.95 0.020 2140 693.8 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
5796 825.5 -8.8 665 5800 done -0.72 - - 2573 - 2.08 0.037 781 -653.4 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6117 855.5 -9.3 681 6121 roll -0.72 - - 2573 - 1.92 0.021 2130 702.6 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6141 857.5 -8.5 682 6145 done -0.72 - - 2573 - 2.05 0.038 792 -652.7 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6470 886.5 -8.9 698 6471 done -0.72 - - 2574 - - - 791 - -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6777 913.0 -8.5 713 6781 roll -0.72 - - 2574 - 1.95 0.021 2122 682.6 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
6849 918.2 -7.4 716 6852 done -0.72 - - 2574 - 2.05 0.039 788 -650.7 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7182 945.9 -8.2 732 7186 roll -0.72 - - 2574 - 1.98 0.021 2130 677.8 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7210 948.3 -8.1 733 7214 done -0.72 - - 2573 - 2.05 0.039 798 -649.8 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7538 975.4 -8.5 749 7542 roll -0.72 - - 2573 - 1.95 0.022 2124 680.0 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
7594 980.1 -8.1 751 7597 done -0.72 - - 2574 - 2.03 0.039 804 -650.2 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
7830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7830 begin apogee
7838 1001.1 9.0 763 8023 roll -0.14 0.57 0.112 2769 342.1 - - 972 - - 180.48 1.408 3029 -5.0 0.374 - - - - - - - - -
8024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8024 begin climb
8028 1010.9 - 771 8233 roll 0.72 0.80 0.048 3060 363.8 2.20 0.021 2389 644.1 228.7 194.57 1.352 2095 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
8406 965.3 16.7 788 8410 done 0.72 - - 3070 - 2.20 0.037 1003 -630.0 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8728 908.3 18.0 804 8732 roll 0.72 - - 3076 - 1.25 0.047 190 -650.4 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8940 866.7 19.3 813 8944 done 0.72 - - 3076 - 1.12 0.024 999 722.3 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9263 807.4 18.5 829 9266 roll 0.72 - - 3076 - 2.00 0.024 2378 689.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9370 788.1 17.0 833 9377 done 0.72 0.12 0.181 3053 -191.7 2.12 0.037 1007 -646.7 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9686 736.3 16.1 849 9690 roll 0.72 - - 3053 - 2.00 0.022 2385 689.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9816 716.2 14.7 854 9825 done 0.72 - - 3060 - 2.08 0.037 1033 -650.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10132 663.9 17.1 870 10136 roll 0.72 - - 3068 - 1.27 0.047 197 -658.3 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10180 655.4 18.4 872 10183 done 0.72 - - 3067 - 1.15 0.025 1027 721.7 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10513 598.5 16.4 888 10516 roll 0.72 - - 3068 - 1.95 0.024 2381 694.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10626 580.3 15.7 898 10630 done 0.72 - - 3077 - 2.05 0.037 1031 -658.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10957 527.2 16.6 929 10961 roll 0.72 - - 3077 - 1.98 0.023 2385 683.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11066 510.5 14.3 938 11073 done 0.72 - - 3084 - 2.03 0.037 1059 -653.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11401 458.2 15.4 993 11407 done 0.72 - - 3085 - - - 1059 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11738 406.4 14.7 1054 11746 roll 0.72 - - 3085 - 1.95 0.023 2386 680.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11827 393.1 14.4 1069 11835 done 0.72 0.15 0.170 3053 -213.3 2.00 0.036 1069 -658.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12171 347.0 14.4 1130 12179 roll 0.72 - - 3052 - 1.92 0.021 2392 689.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12239 338.5 11.2 1141 12246 done 0.72 - - 3060 - 2.00 0.036 1075 -658.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12581 297.7 12.2 1202 12589 roll 0.72 - - 3060 - 1.90 0.021 2386 690.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12603 295.0 13.0 1205 12610 done 0.72 - - 3066 - 1.98 0.036 1083 -658.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12945 256.6 10.3 1266 12973 roll 0.75 - - 3073 - 1.40 0.044 181 -644.3 254.2 19.35 0.819 1991 -4.6 0.153 - - - - - - - - -
13020 248.1 12.6 1278 13028 done 0.75 - - 3073 - 1.30 0.021 1157 750.8 254.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13361 209.7 12.1 1339 13368 roll 0.75 - - 3079 - 1.48 0.043 190 -653.4 254.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13426 201.2 12.7 1350 13434 done 0.75 - - 3079 - 1.27 0.021 1158 762.2 254.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13769 163.9 9.2 1411 13823 done 0.82 - - 3079 - - - 1159 - 312.6 46.88 0.745 1754 -5.0 0.117 - - - - - - - - -
14148 125.0 9.9 1479 14185 roll 0.87 - - 3082 - 1.50 0.041 193 -644.0 348.6 29.62 0.691 1605 -5.0 0.097 - - - - - - - - -
14301 109.9 9.9 1505 14339 done 0.92 - - 3083 - 1.27 0.020 1167 766.9 387.2 31.65 0.674 1449 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
14659 76.7 6.5 1570 14781 roll 1.09 0.25 0.060 3207 496.0 1.85 0.019 2396 664.3 528.5 110.85 0.644 873 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
14877 39.0 19.5 1604 14887 done 1.09 0.12 0.138 3175 -266.7 2.00 0.033 1103 -646.5 528.5 - - 869 - - - - - - - - - - -
15080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15080 begin surface coast
15098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15098 begin surface
SM 1.29 - - - - -8.37 7.82 0.033 122 -390.4 - - 777 - 530.34 - - 867 - - - - - - - -