WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.83 of 91.80 AH used of 24V (63.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.32 of 61.20 AH used of 10V (68.42% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 53 VBD -0.87 - - 41 - - - 2061 - -127.1 -39.78 - 2055 - - - - - - - - - - -
53 - -5.3 4 97 roll -0.87 13.10 0.200 2225 166.7 2.55 0.076 634 -559.6 -127.1 -24.05 - 2960 -37.6 - - - - - - - - - -
298 - -12.8 28 302 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.057 2047 572.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
603 - -7.6 84 607 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.090 3441 530.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
678 - -9.1 99 682 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.059 2044 -570.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
988 - -8.4 142 996 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1298 - -8.6 173 1306 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1608 - -6.3 204 1612 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.088 3451 530.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1643 - -6.6 207 1647 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.061 2056 -569.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1948 - -6.1 226 1967 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2268 - -6.4 242 2286 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2588 - -6.8 258 2592 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 650 -551.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2628 - -7.0 260 2632 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2047 570.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2948 - -6.2 276 2966 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3268 - -5.8 292 3286 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3588 - -5.9 308 3606 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3908 - -6.2 324 3912 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 653 -551.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3918 - -6.2 324 3922 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.059 2044 567.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4248 - -5.9 337 4252 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.070 653 -549.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4293 - -6.1 337 4297 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.059 2045 568.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4608 - -6.4 343 4666 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4968 - -6.3 349 5026 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5328 - -6.4 355 5386 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5688 - -6.1 361 5692 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.072 648 -547.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5728 - -6.8 361 5732 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.059 2043 569.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6048 - -5.7 367 6106 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6408 - -5.4 373 6466 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6768 - -5.4 379 6826 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7128 - -5.5 385 7186 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7488 - -6.3 391 7546 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7848 - -6.8 397 7906 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8208 - -6.6 403 8266 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8568 - -5.6 409 8572 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 648 -551.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8608 - -5.5 409 8612 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2044 565.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8928 - -4.7 415 8986 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9288 - -4.3 421 9346 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9648 - -4.5 427 9652 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 648 -552.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9703 - -5.2 427 9707 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2043 564.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10008 - -5.5 433 10066 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10368 - -5.8 439 10372 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 641 -549.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10403 - -7.0 439 10407 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.061 2046 562.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10728 - -6.3 445 10786 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11088 - -6.1 451 11092 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 640 -551.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11123 - -7.3 451 11127 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2040 560.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11448 - -5.9 457 11506 done -0.87 - - 2225 - - - 2040 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11808 - -5.0 463 11812 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 648 -550.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11843 - -5.3 463 11847 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2045 558.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12168 - -4.2 469 12226 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12528 - -4.0 475 12586 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12888 - -4.1 481 12892 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 646 -548.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12938 - -3.1 481 12942 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2044 559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13248 - -4.2 487 13306 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13608 - -4.3 493 13612 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.070 644 -549.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13648 - -4.4 493 13652 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2041 558.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13968 - -4.7 499 14026 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14328 - -5.0 505 14386 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14688 - -5.5 511 14746 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15048 - -5.8 517 15052 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.070 647 -551.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15088 - -6.2 517 15092 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.060 2050 561.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15408 - -6.3 523 15466 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15768 - -5.6 529 15772 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 646 -550.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15808 - -5.1 529 15812 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2047 560.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16128 - -4.7 535 16186 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16488 - -4.2 541 16546 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16848 - -4.3 547 16852 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 641 -551.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16893 - -3.9 547 16897 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2041 560.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
17029 - 4.5 550 17147 done -0.32 0.60 0.128 2347 203.3 - - 2041 - - 110.38 1.428 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
17148 - 3.5 552 17267 done 0.87 1.30 0.114 2607 200.0 - - 2041 - 127.1 110.25 1.392 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17568 - 7.1 559 17572 roll 0.87 - - 2608 - 2.78 0.072 547 -537.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17638 - 7.9 560 17642 done 0.87 - - 2607 - 2.55 0.061 1950 550.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17988 - 7.1 566 17992 roll 0.87 - - 2607 - 2.70 0.100 3355 520.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18038 - 8.7 566 18042 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.061 1949 -555.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18348 - 6.6 572 18406 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18708 - 6.7 578 18766 done 0.87 - - 2608 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19068 - 6.9 584 19072 roll 0.87 - - 2608 - 2.67 0.087 3360 528.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19133 - 7.4 585 19137 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.061 1949 -557.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19488 - 7.1 591 19546 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19848 - 6.9 597 19852 roll 0.87 - - 2607 - 2.67 0.087 3358 527.7 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19918 - 6.8 598 19922 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.061 1952 -555.7 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20268 - 6.7 604 20326 done 0.87 - - 2607 - - - 1952 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20628 - 6.7 610 20686 done 0.87 - - 2607 - - - 1952 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20988 - 7.2 616 21046 done 0.87 - - 2607 - - - 1952 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21348 - 7.6 622 21352 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.087 3355 529.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21413 - 8.5 623 21417 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.062 1953 -554.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21768 - 7.3 629 21826 done 0.87 - - 2607 - - - 1953 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22128 - 6.4 635 22132 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.086 3358 530.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22183 - 6.0 635 22187 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.061 1957 -560.4 128.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22488 - 5.4 641 22547 done 0.88 - - 2607 - - - 1957 - 144.7 13.70 1.247 1850 -4.8 - - - - - - - - - -
22848 - 5.9 647 22906 done 0.89 - - 2607 - - - 1956 - 146.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23208 - 6.2 653 23266 done 0.90 - - 2607 - - - 1956 - 146.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23568 - 5.6 659 23587 roll 0.90 - - 2608 - 2.67 0.084 3361 526.2 159.2 12.43 1.202 1789 -4.9 - - - - - - - - - -
23643 - 6.4 660 23647 done 0.91 - - 2607 - 2.55 0.061 1955 -551.4 159.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23988 - 5.0 666 24047 done 0.91 - - 2607 - - - 1955 - 189.8 24.90 1.149 1665 -5.0 - - - - - - - - - -
24348 - 5.8 672 24407 done 0.94 - - 2607 - - - 1956 - 195.2 3.97 1.223 1643 -5.5 - - - - - - - - - -
24708 - 7.5 678 24766 done 0.95 - - 2607 - - - 1955 - 195.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
25068 - 8.5 684 25126 done 0.95 - - 2607 - - - 1954 - 195.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
25428 - 7.7 690 25486 done 0.95 - - 2607 - - - 1954 - 195.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
25788 - 7.1 696 25846 done 0.95 - - 2607 - - - 1954 - 195.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26148 - 7.1 702 26206 done 0.95 - - 2607 - - - 1954 - 195.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
26508 - 6.5 708 26566 done 0.95 - - 2607 - - - 1954 - 195.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
26868 - 6.0 714 26872 roll 0.95 - - 2608 - 2.65 0.087 3356 529.1 196.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
26908 - 6.6 714 26912 done 0.95 - - 2607 - 2.53 0.061 1943 -558.5 196.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27228 - 6.4 720 27286 done 0.95 - - 2607 - - - 1944 - 196.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27588 - 6.4 728 27606 done 0.95 - - 2608 - - - 1943 - 196.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27908 - 6.2 744 27926 done 0.95 - - 2607 - - - 1944 - 196.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
28228 - 7.0 760 28246 done 0.95 - - 2607 - - - 1944 - 196.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
28548 - 6.8 776 28566 done 0.95 - - 2607 - - - 1944 - 196.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
28868 - 7.2 792 28886 done 0.95 - - 2607 - - - 1944 - 196.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
29188 - 7.6 808 29206 done 0.95 - - 2608 - - - 1944 - 196.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
29508 - 6.9 824 29526 done 0.95 - - 2607 - - - 1943 - 196.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
29828 - 7.1 849 29836 done 0.95 - - 2607 - - - 1943 - 196.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
30138 - 5.7 880 30147 done 0.95 - - 2607 - - - 1944 - 204.1 7.00 0.872 1608 -5.0 - - - - - - - - - -
30448 - 3.9 911 30497 done 0.96 - - 2606 - - - 1944 - 265.0 48.20 0.773 1358 -5.2 - - - - - - - - - -
30798 - 3.8 946 30857 done 1.03 0.15 0.087 2644 253.3 - - 1943 - 329.4 49.45 0.748 1096 -5.3 - - - - - - - - - -
31158 - 5.8 1005 31167 roll 1.10 - - 2644 - 2.55 0.077 548 -547.1 335.8 4.03 0.821 1070 -6.5 - - - - - - - - - -
31203 - 7.2 1014 31207 done 1.10 - - 2645 - 2.50 0.057 1949 560.4 335.8 - - 1070 - - - - - - - - - - -
31508 - 7.7 1075 31512 roll 1.10 - - 2644 - 2.58 0.070 547 -543.4 335.8 - - 1069 - - - - - - - - - - -
31543 - 8.6 1080 31547 done 1.10 - - 2645 - 2.47 0.057 1945 566.0 335.8 - - 1069 - - - - - - - - - - -
31848 - 5.9 1111 31857 roll 1.10 - - 2645 - 2.53 0.069 545 -553.4 339.5 2.78 0.813 1052 -6.1 - - - - - - - - - -
31903 - 6.6 1116 31907 done 1.11 - - 2645 - 2.47 0.057 1943 566.0 339.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
32208 - 5.1 1147 32217 VBD 1.11 - - 2644 - - - 1943 - 367.0 7.80 0.729 1011 -5.3 - - - - - - - - - -