WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  232 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -79506.187 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080736,4700.382,-12749.327,40,1.4,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.027
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -134463.7,-87.0,132.9,-22485.7,-656.8
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  104021.8,424.1,342.9,-229607.1,-920.5
GPS2  081302,4700.400,-12749.340,14,1.4,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.7,216414,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32332,0.00,0.000,0,0,1008,351.02 _10V_AH  10.0,19.325
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  35230,1152
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,33.828

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -39.78 0.000 2 0.000 0.000 41 2061 2055
53 -0.87 -127.1 -5.3 4 97 13.10 2.55 -24.05 0.000 4 0.200 0.076 2225 634 2960
298 -0.87 -127.1 -12.8 28 302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2047 2960
603 -0.87 -127.1 -7.6 84 607 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2225 3441 2962
678 -0.87 -127.1 -9.1 99 682 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2044 2964
988 -0.87 -127.1 -8.4 142 996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2965
1298 -0.87 -127.1 -8.6 173 1306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2966
1608 -0.87 -127.1 -6.3 204 1612 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2225 3451 2966
1643 -0.87 -127.1 -6.6 207 1647 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2056 2966
1948 -0.87 -127.1 -6.1 226 1967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2966
2268 -0.87 -127.1 -6.4 242 2286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2966
2588 -0.87 -127.1 -6.8 258 2592 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 650 2965
2628 -0.87 -127.1 -7.0 260 2632 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2047 2965
2948 -0.87 -127.1 -6.2 276 2966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2964
3268 -0.87 -127.1 -5.8 292 3286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2963
3588 -0.87 -127.1 -5.9 308 3606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2962
3908 -0.87 -127.1 -6.2 324 3912 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2225 653 2962
3918 -0.87 -127.1 -6.2 324 3922 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2044 2961
4248 -0.87 -127.1 -5.9 337 4252 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 653 2961
4293 -0.87 -127.1 -6.1 337 4297 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2045 2961
4608 -0.87 -127.1 -6.4 343 4666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2960
4968 -0.87 -127.1 -6.3 349 5026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2960
5328 -0.87 -127.1 -6.4 355 5386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2960
5688 -0.87 -127.1 -6.1 361 5692 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 648 2959
5728 -0.87 -127.1 -6.8 361 5732 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2043 2959
6048 -0.87 -127.1 -5.7 367 6106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2959
6408 -0.87 -127.1 -5.4 373 6466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2958
6768 -0.87 -127.1 -5.4 379 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2958
7128 -0.87 -127.1 -5.5 385 7186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2957
7488 -0.87 -127.1 -6.3 391 7546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2956
7848 -0.87 -127.1 -6.8 397 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2955
8208 -0.87 -127.1 -6.6 403 8266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2955
8568 -0.87 -127.1 -5.6 409 8572 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 648 2955
8608 -0.87 -127.1 -5.5 409 8612 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2044 2955
8928 -0.87 -127.1 -4.7 415 8986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2954
9288 -0.87 -127.1 -4.3 421 9346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2954
9648 -0.87 -127.1 -4.5 427 9652 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 648 2954
9703 -0.87 -127.1 -5.2 427 9707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2043 2954
10008 -0.87 -127.1 -5.5 433 10066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2953
10368 -0.87 -127.1 -5.8 439 10372 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 641 2953
10403 -0.87 -127.1 -7.0 439 10407 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2046 2953
10728 -0.87 -127.1 -6.3 445 10786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2952
11088 -0.87 -127.1 -6.1 451 11092 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 640 2952
11123 -0.87 -127.1 -7.3 451 11127 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2040 2952
11448 -0.87 -127.1 -5.9 457 11506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2040 2952
11808 -0.87 -127.1 -5.0 463 11812 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 648 2952
11843 -0.87 -127.1 -5.3 463 11847 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2045 2952
12168 -0.87 -127.1 -4.2 469 12226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2951
12528 -0.87 -127.1 -4.0 475 12586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2951
12888 -0.87 -127.1 -4.1 481 12892 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 646 2951
12938 -0.87 -127.1 -3.1 481 12942 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2044 2951
13248 -0.87 -127.1 -4.2 487 13306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2951
13608 -0.87 -127.1 -4.3 493 13612 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 644 2951
13648 -0.87 -127.1 -4.4 493 13652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2041 2951
13968 -0.87 -127.1 -4.7 499 14026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2951
14328 -0.87 -127.1 -5.0 505 14386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2951
14688 -0.87 -127.1 -5.5 511 14746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2950
15048 -0.87 -127.1 -5.8 517 15052 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 647 2950
15088 -0.87 -127.1 -6.2 517 15092 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2050 2950
15408 -0.87 -127.1 -6.3 523 15466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2950
15768 -0.87 -127.1 -5.6 529 15772 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 646 2950
15808 -0.87 -127.1 -5.1 529 15812 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2047 2950
16128 -0.87 -127.1 -4.7 535 16186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2949
16488 -0.87 -127.1 -4.2 541 16546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2948
16848 -0.87 -127.1 -4.3 547 16852 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 641 2948
16893 -0.87 -127.1 -3.9 547 16897 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2041 2948
17029 -0.32 0.0 4.5 550 17147 0.60 0.00 110.38 1.428 6 0.128 0.000 2347 2041 2440
17148 0.87 127.1 3.5 552 17267 1.30 0.00 110.25 1.392 6 0.114 0.000 2607 2041 1921
17568 0.87 127.1 7.1 559 17572 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2608 547 1918
17638 0.87 127.1 7.9 560 17642 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 1950 1917
17988 0.87 127.1 7.1 566 17992 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2607 3355 1918
18038 0.87 127.1 8.7 566 18042 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 1949 1918
18348 0.87 127.1 6.6 572 18406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1949 1917
18708 0.87 127.1 6.7 578 18766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1949 1918
19068 0.87 127.1 6.9 584 19072 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3360 1917
19133 0.87 127.1 7.4 585 19137 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 1949 1917
19488 0.87 127.1 7.1 591 19546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1949 1917
19848 0.87 127.1 6.9 597 19852 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2607 3358 1916
19918 0.87 127.1 6.8 598 19922 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 1952 1916
20268 0.87 127.1 6.7 604 20326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1952 1916
20628 0.87 127.1 6.7 610 20686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1952 1916
20988 0.87 127.1 7.2 616 21046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1952 1916
21348 0.87 127.1 7.6 622 21352 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2607 3355 1917
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