prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.60 of 150.00 AH used of 24V (74.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.12 of 100.00 AH used of 10V (79.88% remains) | |
| • Surface angle -53.3 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 101 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 86 | - | - | - | 1940 | - | -170.3 | -23.67 | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.2 | -9.3 | 3 | 164 | roll | -1.35 | 7.55 | 0.196 | 2094 | 266.0 | 2.28 | 0.044 | 3376 | 629.8 | -170.3 | -101.30 | - | 3336 | -22.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.15 | 26.48 |
| 248 | 21.5 | -8.9 | 33 | 257 | done | -1.35 | - | - | 2103 | - | 2.12 | 0.026 | 1980 | -658.5 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 567 | 50.1 | -9.0 | 67 | 573 | roll | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.12 | 0.029 | 3384 | 662.3 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 731 | 63.3 | -8.7 | 74 | 739 | done | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.12 | 0.024 | 1970 | -667.0 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1038 | 92.3 | -9.0 | 90 | 1044 | roll | -1.35 | - | - | 2113 | - | 2.12 | 0.040 | 571 | -659.9 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1073 | 94.7 | -9.1 | 91 | 1079 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.05 | 0.015 | 1999 | 696.6 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1389 | 124.4 | -8.8 | 107 | 1395 | roll | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.03 | 0.031 | 3363 | 671.9 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1446 | 128.6 | -8.8 | 109 | 1452 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.08 | 0.025 | 1974 | -667.8 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1760 | 158.4 | -9.1 | 125 | 1766 | roll | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.15 | 0.041 | 566 | -654.9 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1818 | 162.6 | -8.8 | 127 | 1824 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.03 | 0.016 | 1976 | 694.6 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2132 | 191.8 | -8.8 | 143 | 2138 | roll | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.05 | 0.031 | 3357 | 673.7 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2184 | 196.0 | -8.9 | 145 | 2190 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.08 | 0.027 | 1974 | -664.9 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2504 | 225.6 | -9.1 | 161 | 2510 | roll | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.15 | 0.043 | 568 | -654.0 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2602 | 233.7 | -9.1 | 165 | 2608 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.03 | 0.016 | 1973 | 692.1 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2917 | 263.1 | -9.2 | 181 | 2923 | roll | -1.35 | - | - | 2081 | - | 2.08 | 0.033 | 3366 | 669.7 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2978 | 267.4 | -9.1 | 183 | 2987 | done | -1.35 | 0.10 | 0.158 | 2107 | 260.0 | 2.10 | 0.028 | 1971 | -664.3 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.58 | - |
| 3285 | 296.5 | -9.0 | 199 | 3286 | done | -1.35 | - | - | 2107 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 323.1 | -8.5 | 214 | 3592 | roll | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.12 | 0.033 | 3360 | 655.7 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3669 | 329.3 | -9.0 | 217 | 3677 | done | -1.35 | - | - | 2104 | - | 2.10 | 0.029 | 1975 | -659.5 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3975 | 357.9 | -9.1 | 233 | 3981 | roll | -1.35 | - | - | 2114 | - | 2.17 | 0.046 | 568 | -648.4 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4015 | 360.2 | -9.0 | 234 | 4024 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.05 | 0.018 | 1977 | 687.3 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4322 | 389.5 | -9.2 | 250 | 4329 | roll | -1.35 | - | - | 2114 | - | 2.20 | 0.045 | 575 | -637.3 | -170.3 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4362 | 391.9 | -9.3 | 251 | 4370 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.05 | 0.018 | 1981 | 685.9 | -170.3 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4447 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4453 | 401.3 | -9.4 | 256 | 4612 | done | -0.25 | 0.73 | 0.110 | 2342 | 324.7 | - | - | 2312 | - | - | 153.70 | 0.859 | 2637 | -4.5 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 24.48 |
| 4613 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4613 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4615 | 387.1 | - | 263 | 4789 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.055 | 2701 | 359.0 | 2.30 | 0.034 | 3687 | 597.8 | 170.3 | 163.18 | 0.815 | 1940 | -4.3 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.01 | 24.38 |
| 5030 | 350.7 | 9.0 | 281 | 5040 | done | 1.37 | - | - | 2711 | - | 2.15 | 0.025 | 2301 | -644.7 | 177.3 | 1.40 | 0.052 | 1915 | -17.9 | 12.107 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.92 |
| 5337 | 321.4 | 8.9 | 297 | 5360 | roll | 1.39 | - | - | 2721 | - | 2.28 | 0.044 | 894 | -617.1 | 185.9 | 13.02 | 0.761 | 1877 | -2.9 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.45 |
| 5394 | 317.2 | 9.0 | 299 | 5407 | done | 1.41 | - | - | 2722 | - | 2.10 | 0.017 | 2297 | 668.1 | 193.1 | 3.40 | 0.522 | 1850 | -7.9 | 0.485 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.06 |
| 5705 | 288.8 | 8.6 | 315 | 5734 | roll | 1.45 | - | - | 2722 | - | 2.25 | 0.036 | 3694 | 620.9 | 210.7 | 23.35 | 0.772 | 1774 | -3.3 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.29 |
| 5839 | 276.7 | 9.0 | 321 | 5847 | done | 1.47 | - | - | 2731 | - | 2.15 | 0.026 | 2300 | -648.4 | 218.2 | 2.65 | 0.355 | 1751 | -8.7 | 0.680 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.98 |
| 6161 | 247.9 | 8.9 | 337 | 6185 | roll | 1.49 | - | - | 2731 | - | 2.20 | 0.034 | 3694 | 633.6 | 227.0 | 14.15 | 0.744 | 1705 | -3.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.42 |
| 6238 | 241.7 | 9.1 | 340 | 6245 | done | 1.51 | - | - | 2741 | - | 2.15 | 0.027 | 2301 | -647.9 | 231.6 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 6554 | 213.3 | 9.2 | 356 | 6560 | roll | 1.51 | - | - | 2741 | - | 2.15 | 0.035 | 3687 | 644.7 | 232.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6595 | 211.0 | 9.3 | 357 | 6605 | done | 1.51 | 0.10 | 0.198 | 2730 | -110.0 | 2.12 | 0.028 | 2299 | -654.7 | 232.5 | 1.30 | 0.068 | 1690 | -8.5 | 2.640 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.36 | 26.15 |
| 6902 | 182.1 | 8.8 | 373 | 6922 | done | 1.54 | - | - | 2730 | - | - | - | 2299 | - | 245.5 | 17.48 | 0.673 | 1635 | -3.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 7221 | 153.7 | 8.9 | 389 | 7238 | roll | 1.56 | - | - | 2740 | - | 2.28 | 0.044 | 890 | -618.0 | 254.5 | 8.40 | 0.664 | 1597 | -4.5 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.55 |
| 7363 | 142.2 | 9.0 | 395 | 7377 | done | 1.58 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.018 | 2297 | 670.0 | 261.1 | 6.62 | 0.650 | 1573 | -3.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.50 |
| 7699 | 110.7 | 9.1 | 412 | 7705 | roll | 1.59 | - | - | 2740 | - | 2.15 | 0.037 | 3699 | 652.1 | 264.2 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 7759 | 106.1 | 8.7 | 414 | 7789 | done | 1.62 | - | - | 2750 | - | 2.15 | 0.028 | 2296 | -652.6 | 278.9 | 20.23 | 0.600 | 1495 | -3.7 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.56 |
| 8086 | 74.8 | 9.3 | 431 | 8092 | roll | 1.62 | - | - | 2761 | - | 2.20 | 0.044 | 897 | -635.9 | 278.9 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8127 | 72.6 | 9.1 | 432 | 8135 | done | 1.64 | - | - | 2761 | - | 2.10 | 0.018 | 2305 | 670.5 | 283.1 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 8434 | 43.0 | 9.3 | 451 | 8441 | roll | 1.64 | - | - | 2771 | - | 2.22 | 0.042 | 892 | -636.5 | 283.1 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 8496 | 37.7 | 8.9 | 456 | 8517 | done | 1.66 | - | - | 2771 | - | 2.08 | 0.018 | 2302 | 677.9 | 294.2 | 14.68 | 0.532 | 1434 | -3.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.70 |
| 8834 | 7.0 | 8.8 | 506 | 8858 | roll | 1.70 | - | - | 2780 | - | 2.28 | 0.043 | 898 | -615.8 | 307.7 | 13.23 | 0.505 | 1378 | -4.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.70 |
| 8882 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8882 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8922 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8922 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.56 | 7.55 | 0.070 | 86 | 11.3 | 1.65 | 0.015 | 1994 | -4069.1 | 549.47 | 0.82 | 0.092 | 400 | 487.8 | 12.968 | - | - | - | - | - | - | |||