WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.70 of 91.80 AH used of 24V (64.38% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.30 of 61.20 AH used of 10V (68.46% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.88 - - 42 - - - 2010 - -127.1 -80.03 - 2348 - - - - - - - - - - -
95 - -3.9 8 135 roll -0.88 12.45 0.178 2178 171.6 2.58 0.060 593 -549.2 -127.1 -22.75 - 2997 -28.5 - - - - - - - - - -
275 - -12.3 26 279 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.033 1990 570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
580 - -12.9 75 584 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.048 598 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
625 - -10.4 84 629 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.032 2000 572.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
935 - -9.3 127 939 roll -0.88 - - 2178 - 2.50 0.050 3398 559.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1055 - -9.5 139 1059 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.035 2001 -577.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1365 - -7.7 170 1373 done -0.88 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1675 - -7.4 196 1693 done -0.88 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1995 - -6.7 212 1999 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.052 604 -552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2055 - -7.1 215 2058 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.034 1993 574.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2375 - -6.3 231 2379 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.051 604 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2430 - -6.7 233 2434 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.035 2001 570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2735 - -6.9 249 2753 done -0.88 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3055 - -7.5 265 3059 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.052 597 -551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3105 - -8.3 267 3109 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.035 1995 570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3415 - -7.1 283 3433 done -0.88 - - 2178 - - - 1995 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3775 - -6.8 299 3779 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.052 608 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3820 - -7.3 299 3824 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.037 1999 567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4135 - -7.0 305 4193 done -0.88 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4495 - -7.2 311 4553 done -0.88 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4855 - -6.9 317 4913 done -0.88 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5215 - -6.3 323 5219 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.054 602 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5270 - -6.3 323 5274 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.038 1995 568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5575 - -6.1 329 5633 done -0.88 - - 2177 - - - 1995 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5935 - -6.2 335 5939 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.053 602 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6005 - -6.6 336 6009 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.038 2002 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6355 - -6.7 342 6413 done -0.88 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6715 - -6.5 348 6719 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.054 599 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6755 - -6.8 348 6758 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.038 2002 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7075 - -6.0 354 7133 done -0.88 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7435 - -5.5 360 7493 done -0.88 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7795 - -6.5 366 7853 done -0.88 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8155 - -6.7 372 8159 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.056 601 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8200 - -7.2 372 8204 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.039 1999 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8515 - -6.1 378 8574 done -0.88 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8875 - -5.5 384 8879 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.056 601 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8925 - -5.8 384 8928 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.040 1994 564.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9235 - -5.4 390 9293 done -0.88 - - 2178 - - - 1994 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9595 - -5.7 396 9599 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.056 600 -546.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9660 - -6.7 397 9664 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.040 1999 566.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10015 - -5.5 403 10073 done -0.88 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10375 - -5.5 409 10433 done -0.88 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10735 - -5.9 415 10793 done -0.88 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11095 - -5.7 421 11153 done -0.88 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11455 - -5.6 427 11513 done -0.88 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11815 - -5.5 433 11873 done -0.88 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12175 - -5.1 439 12233 done -0.88 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12535 - -4.9 445 12593 done -0.88 - - 2177 - - - 2000 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12895 - -5.5 451 12953 done -0.88 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13255 - -6.0 457 13313 done -0.88 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13615 - -6.3 463 13673 done -0.88 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13975 - -6.0 469 14033 done -0.88 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14335 - -5.2 475 14393 done -0.88 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14695 - -4.9 481 14753 done -0.88 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15055 - -5.1 487 15059 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.059 604 -547.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15110 - -5.1 487 15114 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.041 1995 563.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15356 - 5.2 492 15474 done -0.32 0.57 0.082 2305 222.8 - - 1995 - - 109.10 1.322 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15475 - 3.8 494 15594 done 0.88 1.20 0.062 2568 219.2 - - 1995 - 127.1 108.40 1.312 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15895 - 7.4 501 15953 done 0.88 - - 2568 - - - 1995 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16255 - 7.5 507 16313 done 0.88 - - 2568 - - - 1996 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16615 - 7.2 513 16619 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.059 598 -537.7 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16660 - 7.6 513 16664 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.041 1995 552.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16975 - 6.7 519 17033 done 0.88 - - 2568 - - - 1995 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17335 - 6.7 525 17339 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.065 3404 541.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17380 - 8.7 525 17384 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2007 -558.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17695 - 7.0 531 17753 done 0.88 - - 2568 - - - 2007 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18055 - 7.3 537 18113 done 0.88 - - 2567 - - - 2007 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18415 - 7.5 543 18419 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.062 598 -541.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18460 - 7.9 543 18464 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.041 2002 554.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18775 - 6.8 549 18833 done 0.88 - - 2569 - - - 2003 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19135 - 6.6 555 19193 done 0.88 - - 2568 - - - 2003 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19495 - 6.7 561 19553 done 0.88 - - 2568 - - - 2004 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19855 - 6.8 567 19859 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.058 595 -541.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19895 - 8.0 567 19899 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.040 2004 556.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20215 - 6.5 573 20273 done 0.88 - - 2568 - - - 2003 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20575 - 6.5 579 20633 done 0.88 - - 2568 - - - 2004 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20935 - 6.4 585 20993 done 0.88 - - 2568 - - - 2003 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21295 - 6.2 591 21299 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.057 596 -545.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21360 - 6.8 592 21364 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.040 1995 559.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21715 - 5.6 598 21774 done 0.88 - - 2567 - - - 1996 - 139.8 10.07 1.111 1905 -5.0 - - - - - - - - - -
22075 - 5.9 604 22134 done 0.89 - - 2568 - - - 1997 - 142.8 2.28 1.120 1893 -5.3 - - - - - - - - - -
22435 - 6.5 610 22493 done 0.89 - - 2568 - - - 1998 - 142.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22795 - 6.5 616 22853 done 0.89 - - 2568 - - - 1998 - 142.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23155 - 6.0 622 23159 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.057 596 -543.4 143.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23195 - 7.5 622 23199 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.039 1998 560.8 143.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23515 - 5.9 628 23574 done 0.89 - - 2568 - - - 1998 - 147.1 3.00 1.042 1877 -5.0 - - - - - - - - - -
23875 - 6.1 634 23933 done 0.90 - - 2568 - - - 1999 - 147.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24235 - 6.2 640 24293 done 0.90 - - 2568 - - - 1999 - 147.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24595 - 5.7 646 24654 done 0.90 - - 2567 - - - 1999 - 155.3 6.78 0.992 1841 -5.2 - - - - - - - - - -
24955 - 5.6 652 25014 done 0.91 - - 2568 - - - 1999 - 167.9 9.52 0.965 1790 -5.4 - - - - - - - - - -
25315 - 5.7 658 25329 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.054 596 -543.8 176.5 6.93 0.953 1755 -5.1 - - - - - - - - - -
25355 - 7.3 658 25359 done 0.93 - - 2568 - 2.53 0.038 1999 554.5 176.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25675 - 5.7 664 25734 done 0.93 - - 2568 - - - 1999 - 184.3 5.82 0.945 1724 -5.3 - - - - - - - - - -
26035 - 6.2 670 26039 roll 0.94 - - 2568 - 2.58 0.054 597 -543.4 184.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26090 - 6.3 670 26094 done 0.94 - - 2568 - 2.50 0.038 1996 559.6 184.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26395 - 7.1 682 26413 done 0.94 - - 2568 - - - 1996 - 184.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26715 - 6.9 698 26733 done 0.94 - - 2568 - - - 1996 - 184.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27035 - 6.6 714 27039 roll 0.94 - - 2568 - 2.58 0.053 584 -547.3 184.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27080 - 6.3 716 27084 done 0.94 - - 2568 - 2.53 0.037 2004 561.3 184.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27395 - 6.3 732 27413 done 0.94 - - 2568 - - - 2004 - 184.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27715 - 6.5 748 27719 roll 0.94 - - 2568 - 2.58 0.052 590 -548.1 184.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27750 - 6.0 749 27754 done 0.94 - - 2569 - 2.50 0.036 2003 565.2 184.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
28055 - 6.6 765 28059 roll 0.94 - - 2568 - 2.58 0.051 596 -545.3 184.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
28095 - 7.2 767 28099 done 0.94 - - 2568 - 2.47 0.036 1996 566.8 184.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
28415 - 6.2 783 28433 done 0.94 - - 2568 - - - 1996 - 184.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
28735 - 6.9 811 28744 done 0.94 - - 2568 - - - 1996 - 184.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
29045 - 4.8 842 29079 roll 0.94 - - 2567 - 2.60 0.050 596 -538.5 218.6 26.30 0.742 1583 -5.3 - - - - - - - - - -
29115 - 5.7 849 29129 done 0.97 - - 2568 - 2.47 0.035 1990 564.4 228.5 7.32 0.758 1544 -5.3 - - - - - - - - - -
29435 - 6.5 881 29443 done 0.99 - - 2568 - - - 1990 - 228.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
29745 - 4.9 916 29774 done 0.99 - - 2568 - - - 1990 - 261.3 25.40 0.706 1410 -5.2 - - - - - - - - - -
30075 - 5.3 982 30099 roll 1.02 0.13 0.053 2607 300.0 2.58 0.051 3399 546.1 281.9 16.12 0.702 1325 -5.3 - - - - - - - - - -
30240 - 6.6 1015 30244 done 1.04 - - 2607 - 2.47 0.036 2002 -565.6 281.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
30545 - 2.6 1076 30629 roll 1.04 - - 2607 - 2.58 0.051 599 -543.8 383.4 77.53 0.656 910 -5.4 - - - - - - - - - -
30670 - 7.4 1090 30674 done 1.15 - - 2607 - 2.47 0.033 1997 566.0 383.4 - - 909 - - - - - - - - - - -
30975 - 8.7 1121 30983 done 1.15 - - 2607 - - - 1998 - 383.4 - - 909 - - - - - - - - - - -