WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  232 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -120.75323 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042129,4657.182,-12703.198,42,1.5,42 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.006
_SM_DEPTHo  0.55 KALMAN_X  144609.6,198.0,-205.7,-298880.2,23.2
_SM_ANGLEo  -55.8 KALMAN_Y  79032.4,-201.2,-71.2,-81616.9,276.8
GPS2  042655,4657.189,-12703.160,11,1.5,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.5,71981,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31319,0.00,0.000,0,0,906,385.12 _10V_AH  10.0,19.300
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  35478,1148
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,32.696

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.03 0.000 2 0.000 0.000 42 2010 2348
95 -0.88 -127.1 -3.9 8 135 12.45 2.58 -22.75 0.000 4 0.178 0.060 2178 593 2997
275 -0.88 -127.1 -12.3 26 279 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 1990 2997
580 -0.88 -127.1 -12.9 75 584 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 598 2997
625 -0.88 -127.1 -10.4 84 629 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2000 2997
935 -0.88 -127.1 -9.3 127 939 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3398 2998
1055 -0.88 -127.1 -9.5 139 1059 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2001 2998
1365 -0.88 -127.1 -7.7 170 1373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2998
1675 -0.88 -127.1 -7.4 196 1693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2999
1995 -0.88 -127.1 -6.7 212 1999 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 604 2998
2055 -0.88 -127.1 -7.1 215 2058 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 1993 2999
2375 -0.88 -127.1 -6.3 231 2379 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 604 2998
2430 -0.88 -127.1 -6.7 233 2434 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2001 2999
2735 -0.88 -127.1 -6.9 249 2753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2999
3055 -0.88 -127.1 -7.5 265 3059 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 597 2999
3105 -0.88 -127.1 -8.3 267 3109 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 1995 2999
3415 -0.88 -127.1 -7.1 283 3433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1995 2998
3775 -0.88 -127.1 -6.8 299 3779 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 608 2998
3820 -0.88 -127.1 -7.3 299 3824 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1999 2999
4135 -0.88 -127.1 -7.0 305 4193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2999
4495 -0.88 -127.1 -7.2 311 4553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2999
4855 -0.88 -127.1 -6.9 317 4913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2998
5215 -0.88 -127.1 -6.3 323 5219 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 602 2998
5270 -0.88 -127.1 -6.3 323 5274 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1995 2999
5575 -0.88 -127.1 -6.1 329 5633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1995 2999
5935 -0.88 -127.1 -6.2 335 5939 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 602 2998
6005 -0.88 -127.1 -6.6 336 6009 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2002 2998
6355 -0.88 -127.1 -6.7 342 6413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2998
6715 -0.88 -127.1 -6.5 348 6719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 599 2998
6755 -0.88 -127.1 -6.8 348 6758 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2002 2998
7075 -0.88 -127.1 -6.0 354 7133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2998
7435 -0.88 -127.1 -5.5 360 7493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2998
7795 -0.88 -127.1 -6.5 366 7853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2002 2998
8155 -0.88 -127.1 -6.7 372 8159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 601 2997
8200 -0.88 -127.1 -7.2 372 8204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 1999 2997
8515 -0.88 -127.1 -6.1 378 8574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1998 2997
8875 -0.88 -127.1 -5.5 384 8879 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 601 2997
8925 -0.88 -127.1 -5.8 384 8928 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1994 2997
9235 -0.88 -127.1 -5.4 390 9293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1994 2996
9595 -0.88 -127.1 -5.7 396 9599 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 600 2995
9660 -0.88 -127.1 -6.7 397 9664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 1999 2996
10015 -0.88 -127.1 -5.5 403 10073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2995
10375 -0.88 -127.1 -5.5 409 10433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2995
10735 -0.88 -127.1 -5.9 415 10793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2994
11095 -0.88 -127.1 -5.7 421 11153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2994
11455 -0.88 -127.1 -5.6 427 11513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2994
11815 -0.88 -127.1 -5.5 433 11873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2994
12175 -0.88 -127.1 -5.1 439 12233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2994
12535 -0.88 -127.1 -4.9 445 12593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2994
12895 -0.88 -127.1 -5.5 451 12953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2993
13255 -0.88 -127.1 -6.0 457 13313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2993
13615 -0.88 -127.1 -6.3 463 13673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2993
13975 -0.88 -127.1 -6.0 469 14033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2993
14335 -0.88 -127.1 -5.2 475 14393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2993
14695 -0.88 -127.1 -4.9 481 14753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2992
15055 -0.88 -127.1 -5.1 487 15059 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 604 2992
15110 -0.88 -127.1 -5.1 487 15114 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 1995 2992
15356 -0.32 0.0 5.2 492 15474 0.57 0.00 109.10 1.322 6 0.082 0.000 2305 1995 2476
15475 0.88 127.1 3.8 494 15594 1.20 0.00 108.40 1.312 6 0.062 0.000 2568 1995 1957
15895 0.88 127.1 7.4 501 15953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1995 1956
16255 0.88 127.1 7.5 507 16313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1996 1956
16615 0.88 127.1 7.2 513 16619 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2568 598 1956
16660 0.88 127.1 7.6 513 16664 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 1995 1956
16975 0.88 127.1 6.7 519 17033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1995 1956
17335 0.88 127.1 6.7 525 17339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3404 1956
17380 0.88 127.1 8.7 525 17384 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2007 1956
17695 0.88 127.1 7.0 531 17753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2007 1956
18055 0.88 127.1 7.3 537 18113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2007 1956
18415 0.88 127.1 7.5 543 18419 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 598 1955
18460 0.88 127.1 7.9 543 18464 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2002 1955
18775 0.88 127.1 6.8 549 18833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2003 1955
19135 0.88 127.1 6.6 555 19193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2003 1955
19495 0.88 127.1 6.7 561 19553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2004 1955
19855 0.88 127.1 6.8 567 19859 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 595 1955
19895 0.88 127.1 8.0 567 19899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2004 1955
20215 0.88 127.1 6.5 573 20273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2003 1955
20575 0.88 127.1 6.5 579 20633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2004 1955
20935 0.88 127.1 6.4 585 20993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2003 1955
21295 0.88 127.1 6.2 591 21299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2567 596 1955
21360 0.88 127.1 6.8 592 21364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 1995 1955
21715 0.88 139.8 5.6 598 21774 0.00 0.00 10.07 1.111 6 0.000 0.000 2567 1996 1905
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22435 0.89 142.8 6.5 610 22493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1998 1892
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