Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.66 of 91.80 AH used of 24V (65.51% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 15.48 of 61.20 AH used of 10V (74.71% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth -0.48 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 73.0 m at 526.3 m, depth 599 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 75 VBD -1.72 - - 51 - - - 1798 - -117.3 -48.80 - 3396 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -10.6 10 98 roll -1.72 11.65 0.170 2068 173.1 2.80 0.104 3197 499.6 -117.3 -1.75 - 3480 -48.0 - - - - - - - - - -
193 24.0 -12.2 28 198 done -1.72 - - 2068 - 2.65 0.069 1806 -524.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
389 47.3 -11.3 47 398 done -1.72 - - 2068 - - - 1806 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
586 71.3 -12.2 58 595 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.088 387 -531.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
657 80.3 -12.9 61 662 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.053 1795 552.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
978 120.0 -12.0 84 987 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.082 387 -531.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1016 124.8 -13.4 87 1020 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.053 1797 546.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1345 166.2 -12.6 110 1354 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.081 387 -532.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1424 176.2 -13.9 111 1433 done -1.72 - - 2068 - 2.50 0.052 1801 565.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1758 217.6 -12.2 120 1763 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.081 385 -524.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1848 229.3 -13.1 122 1852 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.053 1801 555.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2177 269.9 -12.5 130 2186 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.081 384 -534.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2256 279.4 -12.2 131 2265 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.053 1802 560.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2590 319.8 -12.0 140 2595 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.080 384 -525.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2709 334.6 -12.0 142 2718 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.052 1805 561.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3050 372.3 -11.2 151 3054 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.079 384 -526.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3122 380.7 -11.7 152 3127 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1803 556.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3464 416.5 -10.1 161 3473 roll -1.72 - - 2068 - 2.60 0.077 387 -544.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3609 432.5 -11.6 164 3613 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1801 554.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3926 467.2 -11.2 172 3935 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.077 384 -540.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3965 471.3 -11.2 172 3969 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1805 557.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4296 506.6 -11.2 181 4305 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.077 387 -541.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4356 514.0 -12.2 182 4360 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1806 556.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4669 548.1 -10.8 190 4677 roll -1.72 - - 2068 - 2.62 0.077 387 -541.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4757 558.6 -11.6 192 4766 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1816 564.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5089 593.7 10.9 200 5206 done -0.50 1.35 0.091 2339 200.7 - - 2105 - - 98.45 1.100 3000 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
5209 597.7 4.9 203 5330 done 1.72 2.22 0.054 2827 219.8 - - 2107 - 117.3 100.05 1.078 2523 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
5655 576.8 6.2 214 5690 roll 1.72 - - 2827 - 2.80 0.074 687 -507.1 148.6 28.15 1.085 2394 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
5842 562.6 7.3 218 5852 done 1.76 - - 2827 - 2.58 0.049 2110 551.6 152.6 4.53 1.166 2378 -3.5 0.179 - - - - - - - - -
6159 545.9 3.8 226 6240 roll 1.77 - - 2827 - 2.78 0.071 673 -516.9 239.3 74.90 1.070 2025 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
6290 535.8 11.4 229 6300 done 1.87 0.12 0.049 2862 291.7 2.60 0.050 2096 547.3 239.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
6612 490.8 14.6 237 6622 roll 1.87 - - 2862 - 2.75 0.077 3511 514.5 239.3 2.58 1.193 2024 -2.7 0.117 - - - - - - - - -
6734 473.2 14.5 239 6739 done 1.87 - - 2862 - 2.55 0.045 2091 -556.9 239.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7070 421.9 15.5 248 7079 roll 1.87 - - 2862 - 2.70 0.075 3510 525.6 239.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7119 413.6 17.2 249 7124 done 1.87 - - 2862 - 2.55 0.044 2100 -552.9 239.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7443 362.2 15.6 257 7452 roll 1.87 - - 2862 - 2.67 0.074 3513 529.2 239.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7520 349.7 15.6 258 7530 done 1.87 - - 2862 - 2.53 0.044 2099 -558.9 239.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7857 302.8 13.2 267 7865 roll 1.87 - - 2862 - 2.67 0.074 3510 528.5 239.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7939 290.7 14.9 268 7944 done 1.87 - - 2862 - 2.55 0.044 2098 -553.7 239.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8271 241.1 15.2 277 8280 roll 1.87 - - 2862 - 2.67 0.076 3510 528.8 239.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8315 234.2 15.9 278 8323 done 1.87 - - 2862 - 2.53 0.046 2099 -557.7 239.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8642 185.9 14.8 286 8647 roll 1.87 - - 2862 - 2.67 0.076 3511 528.8 239.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8698 177.2 16.3 287 8702 done 1.87 - - 2862 - 2.53 0.046 2097 -558.9 239.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9022 130.2 14.1 304 9031 roll 1.87 - - 2862 - 2.67 0.076 3509 528.8 239.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9066 123.5 15.2 308 9075 done 1.87 - - 2862 - 2.53 0.047 2098 -557.7 239.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9390 76.5 13.3 331 9398 roll 1.87 - - 2862 - 2.65 0.075 3509 532.5 239.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9456 66.9 14.3 334 9465 done 1.87 - - 2862 - 2.50 0.048 2101 -563.2 239.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9781 24.3 13.8 358 9791 roll 1.87 - - 2862 - 2.65 0.073 3509 531.3 239.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9819 18.9 14.3 362 9824 done 1.87 - - 2862 - 2.55 0.047 2099 -552.9 239.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9891 8.8 12.9 375 9895 done 1.87 - - 2862 - - - 2099 - 239.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -