WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.16 of 91.80 AH used of 24V (56.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.32 of 61.20 AH used of 10V (58.62% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 25 - - - 2570 - -117.3 -40.28 - 1859 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -3.8 4 140 roll -1.28 11.27 0.120 2216 194.4 2.60 0.061 1149 -546.5 -117.3 -43.10 - 2952 -25.4 - - - - - - - - - -
311 28.6 -11.4 25 316 done -1.14 0.17 0.132 2246 176.5 2.47 0.040 2555 569.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
638 62.2 -10.2 55 642 roll -1.08 - - 2246 - 2.53 0.048 1146 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
705 69.5 -10.6 60 711 done -1.08 - - 2246 - 2.47 0.040 2556 570.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1034 102.5 -9.5 81 1039 roll -1.08 - - 2246 - 2.53 0.048 1146 -557.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1120 110.5 -9.2 85 1125 done -1.08 - - 2246 - 2.47 0.041 2551 568.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1448 140.0 -8.7 101 1449 done -1.08 - - 2246 - - - 2552 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1774 166.0 -7.5 112 1778 roll -1.08 - - 2246 - 2.53 0.049 1142 -557.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1847 171.5 -7.2 113 1851 done -1.08 - - 2246 - 2.47 0.041 2551 570.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2179 195.0 -7.0 121 2180 done -1.08 - - 2246 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2504 215.8 -6.3 129 2508 roll -1.08 - - 2246 - 2.53 0.051 1145 -555.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2638 224.9 -6.7 132 2643 done -1.08 - - 2246 - 2.50 0.043 2557 564.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2963 248.7 -7.7 140 2967 roll -1.08 - - 2246 - 2.53 0.051 1148 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3069 257.1 -7.9 142 3074 done -1.08 - - 2246 - 2.50 0.045 2556 563.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3412 281.3 -7.0 151 3414 done -1.08 - - 2246 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3777 306.2 -6.8 159 3781 roll -1.08 - - 2246 - 2.53 0.053 1148 -556.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3862 311.9 -6.9 160 3867 done -1.13 - - 2246 - 2.50 0.047 2552 561.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4190 332.9 -6.4 164 4194 roll -1.13 - - 2246 - 2.53 0.054 1149 -554.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4241 336.2 -6.6 164 4246 done -1.18 - - 2247 - 2.50 0.047 2553 561.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4594 357.6 -6.0 169 4598 roll -1.22 - - 2246 - 2.55 0.058 1149 -550.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4673 362.6 -6.3 169 4680 done -1.27 0.12 0.115 2224 -183.3 2.53 0.050 2557 556.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5002 385.0 -6.8 174 5007 roll -1.27 - - 2224 - 2.58 0.061 1148 -546.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5064 389.4 -7.4 174 5069 done -1.27 - - 2224 - 2.53 0.052 2551 554.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5405 413.6 -7.2 179 5410 roll -1.27 - - 2225 - 2.58 0.065 1152 -542.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5462 417.8 -7.0 179 5466 done -1.27 - - 2224 - 2.55 0.057 2556 550.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5808 442.4 -7.1 184 5812 roll -1.27 - - 2224 - 2.62 0.071 1147 -537.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5869 446.9 -7.5 184 5874 done -1.27 - - 2224 - 2.58 0.063 2549 543.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6210 470.1 -6.8 189 6214 roll -1.27 - - 2224 - 2.65 0.077 1146 -529.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6266 474.2 -7.6 189 6270 done -1.27 - - 2224 - 2.62 0.070 2552 536.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6612 498.2 -7.0 194 6616 roll -1.27 - - 2224 - 2.70 0.088 1149 -519.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6656 501.5 -7.0 194 6661 done -1.27 - - 2224 - 2.65 0.079 2548 527.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7014 526.3 -7.0 199 7018 roll -1.27 - - 2224 - 2.75 0.098 1150 -508.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7064 530.2 -6.9 199 7069 done -1.27 - - 2224 - 2.72 0.092 2548 514.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7416 555.6 -7.2 204 7421 roll -1.27 - - 2224 - 2.70 0.089 1148 -518.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7461 559.3 -7.4 204 7466 done -1.27 - - 2224 - 2.67 0.081 2553 526.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7818 585.6 -7.4 209 7819 done -1.27 - - 2224 - - - 2553 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8141 609.6 -7.5 213 8145 roll -1.27 - - 2224 - 2.70 0.087 1148 -520.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8242 617.6 -7.7 214 8246 done -1.27 - - 2224 - 2.67 0.079 2558 528.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8632 645.3 -7.1 219 8637 roll -1.27 - - 2224 - 2.70 0.086 1151 -521.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8689 649.3 -6.8 219 8693 done -1.27 - - 2224 - 2.65 0.077 2552 528.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9035 671.5 -6.4 224 9036 done -1.27 - - 2224 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9357 691.5 -6.2 228 9361 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.085 1148 -525.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9458 698.0 -6.6 229 9462 done -1.27 - - 2224 - 2.65 0.077 2554 530.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9849 722.1 -6.2 234 9853 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.085 1154 -524.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9893 724.9 -6.0 234 9898 done -1.27 - - 2224 - 2.62 0.074 2550 532.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10255 747.0 -6.1 239 10260 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.084 1152 -523.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10300 750.0 -6.3 239 10308 done -1.27 - - 2224 - 2.65 0.075 2556 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10666 772.6 -6.2 244 10670 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.084 1148 -527.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10733 777.0 -6.7 244 10737 done -1.27 - - 2224 - 2.65 0.075 2555 530.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11067 797.7 -6.3 249 11072 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.084 1155 -524.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11118 801.3 -7.3 249 11122 done -1.27 - - 2223 - 2.62 0.074 2551 532.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11469 823.1 -6.2 254 11473 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.084 1149 -525.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11519 826.6 -6.5 254 11524 done -1.27 - - 2225 - 2.65 0.074 2557 531.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11871 849.7 -6.6 259 11872 done -1.27 - - 2224 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12194 870.9 -6.6 263 12198 roll -1.27 - - 2224 - 2.67 0.084 1148 -527.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12260 875.6 -7.8 263 12265 done -1.27 - - 2224 - 2.65 0.075 2555 530.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12596 897.7 -6.7 268 12597 done -1.31 - - 2224 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12918 918.4 -6.4 272 12922 roll -1.36 - - 2224 - 2.67 0.084 1156 -524.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13008 924.1 -6.0 273 13012 done -1.36 - - 2224 - 2.62 0.074 2557 534.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13330 943.2 -5.9 277 13335 roll -1.40 0.15 0.074 2186 -253.3 2.70 0.084 1148 -521.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13405 948.5 -7.1 277 13409 done -1.36 - - 2187 - 2.65 0.075 2554 530.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13735 971.5 -7.0 281 13740 roll -1.31 0.15 0.104 2215 186.7 2.67 0.083 1153 -524.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13787 975.0 -6.4 281 13791 done -1.31 - - 2214 - 2.65 0.075 2556 529.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14054 begin apogee
14063 992.8 6.6 285 14169 done -0.45 0.88 0.075 2400 211.4 - - 2006 - - 103.18 1.457 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14170 begin climb
14174 995.4 - 286 14288 roll 1.28 1.75 0.054 2780 217.1 2.90 0.102 590 -488.3 117.3 105.65 1.415 1994 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
14325 993.2 6.3 288 14331 done 1.01 0.32 0.121 2723 -178.1 2.67 0.062 2009 531.5 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14706 970.4 6.0 293 14712 roll 0.90 0.12 0.109 2699 -200.0 2.78 0.097 3412 504.7 118.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14780 966.0 5.8 293 14793 done 0.81 0.12 0.116 2677 -183.3 2.62 0.058 1996 -540.5 123.3 6.88 1.137 1970 -3.3 0.302 - - - - - - - - -
15115 949.3 5.0 298 15149 roll 0.85 - - 2677 - 2.90 0.091 3409 487.2 151.4 27.00 1.368 1855 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
15236 942.2 5.3 299 15260 done 0.87 - - 2677 - 2.62 0.058 2001 -537.4 169.5 18.40 1.318 1781 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
15613 919.1 6.2 304 15617 roll 0.87 - - 2677 - 2.80 0.092 3417 505.7 169.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15680 914.6 7.6 304 15685 done 0.87 - - 2677 - 2.62 0.058 1995 -542.7 169.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16015 893.7 6.3 309 16019 roll 0.87 - - 2677 - 2.80 0.091 3415 507.1 169.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16093 888.4 7.3 309 16099 done 0.87 - - 2677 - 2.62 0.058 1996 -541.6 169.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16422 866.7 6.6 314 16427 roll 0.87 - - 2677 - 2.78 0.092 3409 508.3 169.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16524 859.4 7.5 315 16528 done 0.87 - - 2677 - 2.60 0.058 1999 -542.3 169.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16915 833.1 6.8 320 16919 roll 0.87 - - 2677 - 2.75 0.092 3410 513.1 169.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17038 824.8 6.7 321 17042 done 0.87 - - 2677 - 2.60 0.058 1997 -543.5 169.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17406 802.8 5.9 326 17411 roll 0.87 - - 2677 - 2.78 0.091 3413 509.4 171.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17485 797.9 6.7 326 17491 done 0.87 - - 2677 - 2.60 0.057 1998 -544.2 171.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17815 778.7 5.8 331 17829 roll 0.88 - - 2677 - 2.83 0.090 3409 498.6 177.1 7.88 1.150 1752 -3.6 0.255 - - - - - - - - -
17909 772.7 6.5 332 17913 done 0.88 - - 2677 - 2.60 0.057 1998 -542.7 177.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18230 752.9 6.2 336 18235 roll 0.88 - - 2677 - 2.78 0.091 3417 510.4 177.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18320 746.9 6.4 337 18324 done 0.88 - - 2677 - 2.60 0.056 1999 -545.4 177.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
18641 727.2 6.2 341 18646 roll 0.88 - - 2677 - 2.75 0.090 3410 513.1 177.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
18720 722.4 6.3 341 18725 done 0.88 - - 2677 - 2.58 0.056 1999 -546.9 177.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19049 703.4 5.8 346 19063 roll 0.89 - - 2677 - 2.85 0.088 3412 495.8 182.2 6.75 1.065 1730 -3.3 0.229 - - - - - - - - -
19139 697.9 6.4 347 19144 done 0.89 - - 2677 - 2.60 0.056 1999 -543.5 182.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19466 680.1 5.4 351 19490 roll 0.91 - - 2677 - 2.85 0.089 3409 494.7 197.9 17.08 1.208 1666 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
19560 674.7 5.5 352 19580 done 0.92 0.10 0.088 2697 200.0 2.60 0.055 1999 -542.3 211.0 14.07 1.170 1612 -3.8 0.235 - - - - - - - - -
19966 648.6 6.5 357 19971 roll 0.92 - - 2697 - 2.78 0.089 3416 509.7 211.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
20067 641.2 8.0 358 20071 done 0.92 - - 2697 - 2.60 0.056 1996 -546.2 211.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
20457 613.4 7.2 363 20462 roll 0.92 - - 2697 - 2.75 0.087 3410 514.2 211.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
20553 605.9 8.7 364 20557 done 0.92 - - 2697 - 2.58 0.054 1999 -546.9 211.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
20868 582.8 7.3 368 20873 roll 0.92 - - 2697 - 2.75 0.087 3415 514.9 211.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
20958 576.1 7.6 369 20962 done 0.92 - - 2697 - 2.60 0.054 1989 -548.5 211.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
21279 556.2 6.1 373 21284 roll 0.92 - - 2697 - 2.75 0.085 3413 517.8 211.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
21375 550.4 5.9 374 21379 done 0.92 - - 2697 - 2.58 0.052 1998 -548.4 212.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
21691 533.0 5.5 378 21711 roll 0.94 - - 2698 - 2.80 0.084 3410 504.3 225.6 14.60 1.105 1553 -4.0 0.207 - - - - - - - - -
21784 526.9 6.3 379 21789 done 0.94 - - 2697 - 2.58 0.051 1999 -546.9 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
22101 505.1 7.0 383 22105 roll 0.94 - - 2697 - 2.72 0.082 3416 521.0 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
22168 499.8 8.4 383 22172 done 0.94 - - 2697 - 2.58 0.050 1996 -550.4 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
22503 475.7 7.2 388 22507 roll 0.98 - - 2697 - 2.70 0.078 3410 523.7 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
22570 470.5 7.8 388 22574 done 0.98 - - 2698 - 2.55 0.048 1991 -556.5 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
22904 448.3 6.7 393 22908 roll 0.98 - - 2697 - 2.70 0.076 3415 527.4 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
22989 442.0 8.0 394 22994 done 0.98 - - 2697 - 2.55 0.048 1999 -555.3 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
23317 418.4 7.3 398 23322 roll 1.02 0.10 0.068 2727 300.0 2.67 0.072 3417 531.1 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
23380 413.1 9.1 398 23384 done 0.98 - - 2727 - 2.53 0.045 1997 -561.3 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
23720 386.5 7.8 403 23724 roll 0.98 - - 2727 - 2.65 0.071 3413 534.3 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
23804 379.8 7.1 404 23809 done 0.98 - - 2727 - 2.53 0.044 1998 -559.3 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
24132 355.6 7.4 408 24136 roll 0.98 - - 2727 - 2.65 0.070 3416 535.1 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
24199 350.4 7.2 408 24204 done 0.94 0.12 0.132 2706 -175.0 2.50 0.043 1997 -567.6 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
24534 328.1 6.6 413 24538 roll 0.94 - - 2706 - 2.65 0.069 3416 535.5 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
24584 324.6 7.4 413 24589 done 0.94 - - 2707 - 2.53 0.043 1990 -563.6 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
24935 301.1 6.7 418 24940 roll 0.94 - - 2706 - 2.65 0.068 3413 537.0 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
25003 296.2 6.6 418 25007 done 0.94 - - 2706 - 2.50 0.043 1994 -567.6 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
25340 273.4 6.9 427 25344 roll 0.94 - - 2706 - 2.65 0.067 3417 537.0 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
25418 267.6 7.1 428 25424 done 0.94 - - 2707 - 2.53 0.042 1988 -564.8 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
25751 245.5 6.4 437 25755 roll 0.98 - - 2706 - 2.65 0.067 3417 539.2 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
25829 240.1 7.1 438 25835 done 0.98 - - 2707 - 2.50 0.041 1999 -567.2 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
26161 217.8 6.9 447 26166 roll 1.03 - - 2706 - 2.62 0.066 3417 541.2 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
26218 213.9 6.8 448 26222 done 1.03 - - 2706 - 2.50 0.041 1997 -568.0 225.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
26567 192.0 6.0 457 26572 roll 1.08 0.12 0.062 2740 283.3 2.62 0.064 3416 541.6 226.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
26629 187.7 7.7 458 26633 done 1.03 - - 2740 - 2.50 0.041 1996 -568.0 226.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
26971 165.8 6.4 467 26976 roll 1.03 - - 2741 - 2.62 0.064 3419 543.1 226.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
27062 159.0 6.9 469 27066 done 1.03 - - 2740 - 2.47 0.040 1998 -575.3 226.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
27384 139.0 5.6 481 27400 roll 1.04 - - 2740 - 2.65 0.062 3419 536.2 236.1 11.00 0.837 1509 -3.9 0.069 - - - - - - - - -
27428 136.1 7.2 482 27433 done 1.04 - - 2740 - 2.53 0.039 1992 -564.0 236.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
27751 114.2 6.5 498 27755 roll 1.04 - - 2740 - 2.62 0.063 3415 543.1 236.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
27896 104.7 5.8 504 27908 done 1.05 - - 2740 - 2.50 0.039 1993 -568.8 242.0 6.78 0.747 1486 -3.4 0.050 - - - - - - - - -
28232 86.1 4.9 521 28266 roll 1.13 - - 2740 - 2.75 0.061 3419 518.5 272.2 26.77 0.829 1363 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
28379 77.8 5.6 529 28394 done 1.19 - - 2740 - 2.50 0.038 1994 -570.0 282.4 10.20 0.765 1321 -4.1 0.044 - - - - - - - - -
28716 55.5 7.1 560 28721 roll 1.27 0.15 0.057 2785 300.0 2.62 0.061 3415 542.4 282.4 - - 1321 - - - - - - - - - - -
28839 45.2 6.6 570 28846 done 1.27 - - 2785 - 2.47 0.039 1998 -573.7 282.4 - - 1321 - - - - - - - - - - -
29170 22.3 6.7 601 29174 roll 1.27 - - 2785 - 2.60 0.061 3414 544.6 282.4 - - 1321 - - - - - - - - - - -
29266 15.1 6.1 609 29270 done 1.27 - - 2784 - 2.50 0.038 1991 -569.2 282.4 - - 1321 - - - - - - - - - - -
29461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29461 begin surface coast
29484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29487 begin surface
SM 1.81 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2568 - 350.04 56.10 0.751 1046 -4.9 0.001 - - - - - -