GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.56 of 150.00 AH used of 24V (72.96% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 56.25 of 100.00 AH used of 10V (43.75% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 87 VBD -0.63 - - 202 - - - 2392 - -194.6 -72.78 - 2472 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -3.3 7 138 roll -0.63 10.52 0.255 2544 222.6 1.38 0.056 1467 -670.3 -194.6 -34.90 - 3634 -33.3 - - - - - - - - - -
319 47.4 -17.3 28 323 done -0.63 - - 2540 - 1.27 0.036 2356 700.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
516 76.9 -13.9 47 517 done -0.63 - - 2540 - - - 2356 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
703 100.9 -12.5 65 704 done -0.63 - - 2540 - - - 2356 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1013 140.6 -12.2 95 1016 roll -0.63 - - 2533 - 1.50 0.045 3255 599.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1049 145.2 -12.7 98 1056 done -0.63 - - 2537 - 1.45 0.027 2354 -621.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1367 182.4 -11.4 129 1368 done -0.63 - - 2537 - - - 2354 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1676 219.1 -12.0 159 1679 roll -0.63 - - 2531 - 1.52 0.045 3262 597.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1719 224.3 -11.5 163 1722 done -0.63 - - 2533 - 1.42 0.028 2361 -634.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2041 261.8 -11.7 194 2041 done -0.63 - - 2533 - - - 2361 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2351 296.0 -10.8 224 2353 roll -0.63 - - 2528 - 1.52 0.047 3262 592.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2376 298.8 -10.3 226 2383 done -0.63 - - 2528 - 1.45 0.028 2359 -622.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2693 333.8 -11.0 257 2694 done -0.63 - - 2528 - - - 2359 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3003 367.4 -10.7 287 3004 done -0.63 - - 2528 - - - 2359 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3313 400.8 -10.9 317 3314 done -0.63 - - 2528 - - - 2359 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3624 434.2 -10.4 347 3627 roll -0.63 - - 2521 - 1.55 0.051 3261 581.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3660 438.3 -11.4 350 3667 done -0.63 - - 2520 - 1.45 0.031 2366 -617.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3978 473.3 -10.9 381 3979 done -0.63 - - 2521 - - - 2366 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4287 507.0 -10.6 411 4290 roll -0.63 - - 2514 - 1.52 0.054 3252 582.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4329 511.6 -11.3 415 4332 done -0.63 0.08 0.140 2537 287.5 1.42 0.033 2369 -621.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4650 541.5 -9.6 446 4653 roll -0.63 - - 2538 - 1.27 0.042 1490 -692.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4686 545.1 -9.7 449 4693 done -0.63 - - 2534 - 1.33 0.042 2375 665.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5004 574.9 -9.1 480 5005 done -0.63 - - 2533 - - - 2377 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5313 604.5 -9.8 510 5316 roll -0.63 - - 2534 - 1.30 0.044 1493 -680.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5356 608.5 -9.2 514 5358 done -0.63 - - 2528 - 1.30 0.044 2366 671.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5678 640.4 -9.9 545 5679 done -0.63 - - 2528 - - - 2366 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5987 670.6 -9.5 575 5990 roll -0.63 - - 2521 - 1.55 0.058 3264 579.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6034 675.2 -9.6 579 6041 done -0.63 - - 2521 - 1.45 0.035 2378 -611.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6351 706.2 -9.9 610 6352 done -0.63 - - 2521 - - - 2376 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6661 737.2 -10.1 640 6664 roll -0.63 - - 2521 - 1.30 0.044 1490 -681.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6704 741.5 -9.6 644 6706 done -0.63 - - 2515 - 1.33 0.046 2376 666.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7025 774.6 -10.4 675 7026 done -0.63 - - 2515 - - - 2377 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7335 805.6 -10.0 705 7336 done -0.63 - - 2515 - - - 2377 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7645 838.2 -10.7 735 7646 done -0.63 - - 2515 - - - 2378 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7957 869.8 -10.1 765 7958 done -0.63 - - 2515 - - - 2378 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8267 900.9 -10.0 795 8270 roll -0.63 - - 2508 - 1.52 0.060 3251 574.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8309 905.3 -10.7 799 8312 done -0.63 0.10 0.138 2540 320.0 1.45 0.038 2370 -607.6 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8630 932.4 -8.2 830 8633 roll -0.63 - - 2534 - 1.55 0.060 3248 566.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8667 935.6 -8.7 833 8674 done -0.63 - - 2534 - 1.45 0.038 2370 -605.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8983 961.8 -8.1 864 8983 done -0.63 - - 2534 - - - 2371 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9261 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9261 begin apogee
9266 971.9 - 891 9424 done -0.25 0.40 0.095 2667 332.5 - - 2290 - - 152.85 1.232 2841 -5.0 0.420 - - - - - - - - -
9424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9424 begin climb
9426 971.7 - 907 9607 roll 0.63 0.82 0.077 2949 343.9 1.40 0.048 1377 -652.1 194.6 168.93 1.198 2045 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
9793 937.3 12.3 939 9800 done 0.63 - - 2949 - 1.27 0.043 2276 707.9 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10111 898.9 11.8 970 10114 roll 0.63 - - 2949 - 1.62 0.054 3177 556.2 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10147 894.2 12.4 973 10155 done 0.63 - - 2957 - 1.60 0.037 2278 -561.9 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10465 855.2 12.8 1004 10466 done 0.63 - - 2957 - - - 2278 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10774 816.2 12.5 1034 10774 done 0.63 - - 2957 - - - 2278 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11085 777.0 12.6 1064 11086 done 0.63 - - 2957 - - - 2278 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11394 738.4 12.0 1094 11397 roll 0.63 - - 2962 - 1.20 0.044 1370 -756.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11452 731.2 12.1 1099 11459 done 0.63 - - 2962 - 1.25 0.044 2276 724.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11770 691.1 13.0 1130 11773 roll 0.63 - - 2967 - 1.23 0.044 1364 -741.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11806 686.5 11.5 1133 11813 done 0.63 - - 2967 - 1.27 0.044 2285 725.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12124 646.0 12.7 1164 12125 done 0.63 - - 2967 - - - 2285 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12433 608.1 12.1 1194 12436 roll 0.63 - - 2972 - 1.25 0.043 1365 -736.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12491 600.9 12.2 1199 12498 done 0.63 - - 2973 - 1.23 0.044 2275 739.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12808 561.1 12.6 1230 12809 done 0.63 - - 2972 - - - 2275 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13118 522.1 12.4 1260 13121 roll 0.63 - - 2978 - 1.23 0.044 1360 -743.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13165 516.0 12.3 1264 13173 done 0.63 - - 2979 - 1.25 0.043 2281 736.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13482 476.0 12.8 1295 13483 done 0.63 - - 2978 - - - 2282 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13792 434.3 13.4 1325 13795 roll 0.63 - - 2984 - 1.23 0.042 1369 -742.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13828 429.3 13.3 1328 13837 done 0.63 0.12 0.148 2952 -266.7 1.25 0.043 2281 729.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14144 393.5 10.7 1359 14145 done 0.63 - - 2952 - - - 2282 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14455 360.1 10.9 1389 14458 roll 0.63 - - 2956 - 1.23 0.042 1367 -743.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14509 354.4 11.7 1394 14512 done 0.63 - - 2956 - 1.23 0.043 2276 739.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14829 318.8 11.1 1425 14830 done 0.63 - - 2956 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15140 284.6 11.1 1455 15141 done 0.63 - - 2956 - - - 2276 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15450 250.0 11.5 1485 15451 done 0.63 - - 2956 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15761 215.2 10.9 1515 15762 done 0.63 - - 2956 - - - 2276 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16072 181.0 10.8 1545 16075 roll 0.63 - - 2961 - 1.20 0.039 1367 -757.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16103 177.5 9.6 1548 16107 done 0.63 - - 2961 - 1.20 0.040 2278 759.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16424 142.7 10.8 1579 16425 done 0.63 - - 2960 - - - 2278 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16735 110.6 9.2 1609 16738 roll 0.63 - - 2961 - 1.60 0.048 3168 556.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16756 108.4 11.8 1611 16759 done 0.63 - - 2968 - 1.55 0.032 2269 -580.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17078 75.1 9.6 1642 17079 done 0.63 - - 2968 - - - 2270 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17263 57.9 9.3 1660 17266 roll 0.63 - - 2968 - 1.62 0.047 3161 550.0 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17306 54.0 8.6 1664 17309 done 0.63 - - 2975 - 1.52 0.031 2275 -582.9 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17503 39.3 7.4 1683 17505 roll 0.63 - - 2981 - 1.15 0.036 1371 -786.1 197.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17748 25.9 2.1 1706 17904 done 0.88 0.10 0.054 3040 590.0 1.17 0.036 2273 770.9 401.5 152.12 0.519 1202 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
18045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18045 begin surface coast
18076 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18076 begin surface
SM 1.66 - - - - -7.98 - - 194 - - - 2390 - 575.22 85.90 0.486 495 -8.2 0.003 - - - - - -