DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.96 of 350.00 AH used of 24V (83.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.92 - - 178 - - - 2459 - -136.3 -43.60 - 2387 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -1.9 4 116 roll -0.92 12.05 0.402 2793 217.0 2.47 0.089 1062 -565.6 -136.3 -30.73 - 3267 -28.6 - - - - - - - 14.23 14.50 14.74
180 15.7 -18.6 23 188 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2442 579.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
507 72.2 -16.3 38 515 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.096 3787 560.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.53 -
601 86.3 -14.9 55 608 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.051 2441 -606.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
915 130.2 -14.3 67 922 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.066 1066 -590.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
976 139.3 -13.4 78 985 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.063 2458 584.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
1282 183.5 -15.0 94 1284 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1583 226.5 -14.2 109 1590 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.099 3780 562.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
1673 239.4 -14.3 126 1681 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2440 -603.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
1994 280.4 -11.9 144 2001 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.065 1066 -589.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
2059 288.1 -11.9 156 2066 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.063 2450 588.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
2385 324.5 -11.1 175 2386 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2685 356.0 -10.3 190 2686 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2985 387.2 -11.0 205 2986 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3285 421.7 -11.6 220 3287 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3586 456.5 -11.6 235 3587 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3885 491.2 -11.6 250 3886 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4185 524.5 -11.0 265 4186 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4485 557.4 -11.0 280 4487 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4788 589.6 -10.6 295 4789 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5085 621.5 -10.8 310 5086 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5385 653.5 -10.5 325 5386 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5685 685.7 -10.8 340 5692 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.069 1070 -587.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
5735 691.4 -10.8 349 5742 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.066 2448 586.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
6056 725.6 -10.9 367 6063 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 1069 -586.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
6091 729.6 -11.1 373 6097 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.063 2453 588.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
6184 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6184 begin apogee
6190 739.7 -10.9 379 6307 done -0.18 0.90 0.245 3033 274.4 - - 2394 - - 112.68 1.776 2707 -5.0 0.389 - - - - - - 14.42 - 13.42
6308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6308 begin climb
6310 743.1 - 385 6437 roll 0.92 1.15 0.164 3387 307.8 2.65 0.069 977 -534.7 136.3 113.82 1.738 2148 -4.9 0.394 - - - - - - 14.04 13.72 13.09
6491 729.5 10.4 413 6498 done 0.92 - - 3384 - 2.50 0.057 2377 560.0 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.90 -
6796 695.8 11.2 429 6803 roll 0.92 - - 3395 - 2.45 0.067 979 -570.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.27 -
6853 689.5 11.0 439 6860 done 0.92 - - 3396 - 2.42 0.056 2385 581.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.33 -
7168 653.1 11.5 456 7174 roll 0.92 - - 3406 - 2.42 0.066 978 -581.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
7208 648.3 11.8 463 7216 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.054 2377 587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
7514 611.1 12.3 479 7520 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.064 973 -585.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
7569 604.0 12.6 489 7576 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.055 2379 590.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.58 -
7884 564.9 12.6 506 7892 roll 0.92 - - 3423 - 2.40 0.066 974 -585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
7936 558.4 12.8 515 7944 done 0.92 0.12 0.270 3398 -208.3 2.38 0.057 2381 591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.44 14.63 -
8257 521.2 11.1 533 8263 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.065 970 -587.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
8302 516.0 11.8 541 8308 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.055 2376 590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
8626 478.6 11.5 560 8633 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.064 969 -591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
8666 473.9 12.0 567 8674 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.054 2377 599.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.67 -
8972 437.5 12.0 583 8979 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.063 975 -589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
9012 432.4 12.0 590 9022 done 0.92 0.15 0.260 3395 -240.0 2.35 0.057 2374 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.47 14.67 -
9318 399.6 10.5 606 9319 done 0.92 - - 3397 - - - 2374 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9619 367.6 11.2 621 9620 done 0.92 - - 3396 - - - 2374 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9919 335.0 10.6 636 9920 done 0.92 - - 3396 - - - 2374 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10220 304.7 10.1 651 10227 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.066 971 -584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
10260 300.2 10.0 658 10270 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.057 2374 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
10566 266.9 10.9 674 10574 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.063 966 -586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
10627 260.2 10.8 685 10634 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.054 2376 600.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
10933 227.8 10.5 701 10934 done 0.92 - - 3417 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11232 195.6 10.8 716 11239 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.063 969 -586.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
11302 187.3 11.6 729 11309 done 0.92 0.15 0.259 3393 -233.3 2.35 0.055 2377 599.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.49 14.70 -
11623 153.7 10.6 747 11630 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.063 966 -587.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
11734 141.8 11.3 767 11741 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.054 2377 592.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
12049 110.5 9.6 784 12056 roll 0.92 - - 3404 - 2.45 0.090 3780 572.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
12103 104.8 10.8 794 12112 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.047 2344 -611.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
12421 74.4 9.4 806 12422 done 0.92 - - 3415 - - - 2343 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12720 49.7 8.4 816 12741 roll 0.96 - - 3416 - 2.58 0.088 3773 554.3 153.5 13.62 0.882 2080 -4.6 0.049 - - - - - - - 14.70 14.21
12768 45.7 8.1 824 12795 done 1.01 - - 3426 - 2.28 0.048 2375 -613.2 177.2 20.40 0.892 1983 -4.8 0.046 - - - - - - - 14.74 14.15
13089 19.5 8.7 842 13099 roll 1.04 - - 3436 - 2.40 0.063 987 -578.3 187.0 4.43 0.147 1948 -7.9 0.196 - - - - - - - 14.64 14.54
13131 15.6 9.2 849 13139 done 1.04 - - 3436 - 2.35 0.054 2382 593.6 187.3 - - 1948 - - - - - - - - - 14.64 -
13267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13267 begin surface coast
13277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13277 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.02 9.40 0.082 194 20.6 0.10 0.162 2456 14260.0 350.04 75.55 0.086 1282 17.0 -0.051 - - - - - -