DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.01 of 91.80 AH used of 24V (55.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.07 of 61.20 AH used of 10V (65.58% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 9.7 m at 10.0 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 38.1 m at 552.3 m, depth 590 m (575 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 65 VBD -1.23 - - 785 - - - 2074 - -122.2 -44.45 - 2734 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -6.3 9 114 roll -1.23 11.98 0.204 2703 160.1 2.80 0.094 3490 505.7 -122.2 -28.33 - 3647 -32.2 - - - - - - - - - -
304 33.4 -12.5 55 309 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.058 2086 -529.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
619 69.2 -11.0 116 625 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.081 3489 510.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
666 73.9 -11.5 124 674 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.057 2083 -540.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
991 108.4 -10.3 175 999 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.074 676 -530.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1033 113.1 -11.4 177 1041 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.058 2086 542.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1360 149.0 -11.0 193 1377 done -1.23 - - 2703 - - - 2086 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1684 179.9 -8.9 209 1692 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.077 677 -521.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1776 189.0 -9.8 213 1782 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.062 2080 529.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2094 219.2 -9.7 229 2111 done -1.23 - - 2703 - - - 2080 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2419 249.8 -9.6 245 2436 done -1.23 - - 2703 - - - 2080 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2745 281.1 -10.0 261 2753 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.081 3492 523.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2767 283.3 -10.1 262 2775 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.056 2084 -541.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3093 316.8 -10.3 278 3101 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.074 670 -533.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3128 320.8 -11.1 279 3135 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.057 2076 536.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3440 351.7 -9.6 295 3448 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.081 3492 524.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3464 354.3 -10.6 296 3469 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.054 2087 -536.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3788 385.8 -10.0 312 3796 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.074 673 -533.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3838 391.4 -10.7 314 3843 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.056 2080 537.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4156 422.2 -9.1 330 4164 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.081 3495 524.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4178 424.1 -9.1 331 4186 done -1.23 - - 2704 - 2.60 0.054 2086 -541.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4504 453.3 -9.2 347 4512 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.074 674 -532.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4568 459.4 -9.8 350 4576 done -1.23 - - 2703 - 2.60 0.057 2088 543.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4895 489.9 -9.6 366 4903 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.072 676 -528.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4939 494.5 -9.3 368 4945 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.057 2085 537.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5261 523.0 -8.7 378 5269 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.071 678 -530.9 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5303 527.0 -9.6 379 5312 done -1.23 - - 2703 - 2.58 0.056 2085 545.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5631 556.0 -8.9 387 5639 roll -1.23 - - 2703 - 2.65 0.071 676 -531.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5667 559.5 -9.1 387 5673 done -1.23 - - 2704 - 2.60 0.055 2077 538.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5876 577.7 8.9 393 5996 done -0.31 1.05 0.113 2904 190.5 - - 2083 - - 102.97 1.326 3145 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
5997 582.0 4.4 396 6103 roll 1.23 1.62 0.078 3246 211.1 2.45 0.071 3320 504.9 122.2 97.47 1.269 2646 -5.1 0.245 - - - - - - - - -
6261 577.5 4.9 402 6330 done 1.23 - - 3246 - 2.60 0.055 1921 -538.1 192.6 56.72 1.259 2359 -5.1 0.242 - - - - - - - - -
6652 547.9 7.8 412 6662 roll 1.35 0.12 0.070 3273 225.0 2.72 0.071 3325 516.2 196.9 3.50 1.363 2342 -4.9 0.204 - - - - - - - - -
6713 542.0 9.6 413 6719 done 1.36 - - 3273 - 2.65 0.056 1922 -529.4 196.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7059 511.2 8.8 422 7068 roll 1.36 - - 3273 - 2.70 0.079 508 -523.7 196.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7127 504.5 10.2 423 7131 done 1.36 - - 3273 - 2.62 0.054 1911 535.5 196.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7449 477.2 8.3 438 7457 roll 1.36 - - 3273 - 2.70 0.076 507 -520.0 196.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7478 474.4 9.3 439 7483 done 1.36 - - 3273 - 2.62 0.054 1914 537.0 196.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7798 446.6 8.8 455 7806 roll 1.36 - - 3273 - 2.67 0.076 510 -525.8 196.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7821 444.4 9.4 456 7829 done 1.36 - - 3274 - 2.58 0.055 1923 547.7 196.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8147 416.7 8.4 472 8155 roll 1.36 - - 3273 - 2.70 0.077 510 -523.3 196.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8191 412.3 9.6 474 8197 done 1.36 - - 3273 - 2.62 0.056 1915 536.3 196.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8516 384.9 8.3 490 8524 roll 1.36 - - 3273 - 2.70 0.077 510 -520.4 196.9 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8550 381.6 8.8 491 8558 done 1.36 - - 3273 - 2.62 0.057 1916 536.6 196.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8863 358.1 7.2 507 8880 done 1.36 - - 3273 - - - 1916 - 214.0 14.02 1.252 2272 -5.0 0.149 - - - - - - - - -
9189 331.2 8.3 523 9197 roll 1.38 - - 3273 - 2.70 0.077 508 -521.5 214.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9210 329.3 8.5 524 9218 done 1.38 - - 3273 - 2.60 0.057 1922 543.8 214.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9536 302.1 8.6 540 9544 roll 1.38 - - 3273 - 2.70 0.077 510 -523.0 214.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9566 299.2 9.3 541 9571 done 1.38 - - 3273 - 2.62 0.057 1911 534.7 214.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9883 271.6 9.0 557 9900 done 1.38 - - 3273 - - - 1915 - 214.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10209 242.0 8.7 573 10218 roll 1.38 - - 3273 - 2.70 0.078 510 -520.4 214.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10233 239.4 9.5 574 10238 done 1.38 - - 3273 - 2.65 0.058 1920 532.1 214.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10557 214.3 7.5 590 10574 done 1.38 - - 3273 - - - 1924 - 226.3 9.55 1.194 2222 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
10881 190.2 7.4 606 10900 roll 1.41 - - 3274 - 2.85 0.080 510 -496.1 239.7 11.20 1.163 2167 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
10927 186.4 8.6 608 10931 done 1.43 - - 3273 - 2.65 0.061 1920 532.1 239.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11249 160.5 8.2 624 11257 roll 1.43 - - 3273 - 2.72 0.082 510 -518.4 239.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11283 157.5 8.4 625 11292 done 1.43 - - 3273 - 2.65 0.061 1914 529.8 239.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11597 133.4 7.8 641 11614 done 1.43 - - 3273 - - - 1914 - 243.9 3.20 1.213 2150 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
11921 106.9 8.0 657 11938 done 1.43 - - 3273 - - - 1914 - 243.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12251 81.7 6.7 706 12280 roll 1.43 - - 3273 - 2.80 0.077 3316 500.7 273.5 22.73 1.075 2029 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
12318 76.5 7.9 719 12327 done 1.48 0.12 0.071 3300 225.0 2.62 0.058 1916 -534.4 274.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12640 50.8 7.6 781 12654 roll 1.49 - - 3300 - 2.78 0.074 3320 505.0 284.2 7.80 1.091 1986 -5.5 0.027 - - - - - - - - -
12723 43.9 8.4 797 12732 done 1.50 - - 3300 - 2.60 0.057 1919 -538.8 284.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13044 17.8 8.9 859 13049 roll 1.50 - - 3300 - 2.70 0.079 517 -519.3 284.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13112 11.6 8.4 872 13117 done 1.50 - - 3300 - 2.60 0.055 1910 535.8 284.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -