OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.29 of 91.80 AH used of 24V (63.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.61 of 61.20 AH used of 10V (56.53% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 64 VBD -1.12 - - 56 - - - 2146 - -116.7 -38.70 - 2876 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -6.5 6 94 roll -1.12 10.00 0.189 1714 165.8 2.05 0.060 3236 531.7 -116.7 -8.52 - 3270 -46.2 - - - - - - - - - -
303 32.6 -6.1 47 310 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.031 2121 -580.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
648 55.0 -8.7 108 655 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.046 3233 547.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
689 58.2 -7.5 115 695 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.031 2129 -575.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1032 81.2 -7.1 176 1039 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.045 999 -556.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1067 83.6 -7.0 182 1074 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.031 2127 564.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1413 108.0 -6.4 243 1419 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.051 3248 546.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1465 111.5 -6.5 252 1472 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.033 2132 -572.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1811 133.6 -6.6 313 1816 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2155 156.5 -6.6 366 2159 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.046 1006 -563.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2196 159.3 -6.6 369 2199 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.032 2140 567.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2522 180.1 -6.5 399 2526 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.052 3250 546.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2561 183.0 -7.0 402 2565 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.034 2138 -579.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2885 204.5 -6.9 430 2889 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.047 1000 -560.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2923 207.4 -7.2 432 2930 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.033 2135 559.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3243 229.3 -6.7 453 3246 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.046 1002 -566.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3275 231.7 -7.1 455 3279 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2136 572.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3600 252.6 -6.2 476 3604 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.054 3256 546.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3638 255.2 -6.6 478 3645 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.035 2136 -574.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3958 274.7 -6.2 499 3961 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 1000 -559.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3986 276.6 -6.6 501 3990 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2136 568.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4310 297.1 -6.3 522 4311 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4626 317.0 -6.4 538 4627 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4934 337.0 -6.4 553 4938 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 1001 -559.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4975 339.7 -7.1 555 4979 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.036 2130 564.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5303 361.1 -6.4 571 5306 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.049 1006 -562.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5391 367.1 -6.8 575 5395 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.036 2121 557.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5719 387.5 -6.4 591 5723 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.057 3251 543.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5762 390.7 -6.8 593 5766 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2124 -569.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6090 411.5 -6.2 609 6091 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6400 429.7 -5.9 624 6401 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6708 447.7 -5.7 639 6712 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.053 1006 -559.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6780 452.2 -6.6 642 6784 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2117 561.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7103 471.2 -6.0 658 7106 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.060 3259 543.8 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7157 474.9 -6.8 660 7164 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.041 2123 -568.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7473 493.5 -5.6 676 7474 done -1.12 - - 1714 - - - 2123 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7783 510.6 -5.7 691 7787 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.058 3252 537.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7826 513.3 -6.4 693 7830 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.042 2134 -550.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8154 532.4 -5.9 709 8158 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.058 998 -554.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8194 534.9 -6.5 711 8198 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.041 2131 558.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8520 554.4 -5.7 727 8524 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.059 993 -555.1 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8561 556.8 -6.0 729 8564 -1.12 - - 1714 - 1.58 0.041 1892 569.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8565 begin apogee
8570 557.1 5.9 729 8672 done -0.42 0.75 0.096 1868 205.3 - - 2021 - - 98.78 1.123 2792 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
8673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8673 begin climb
8675 559.6 - 734 8785 roll 1.12 1.58 0.063 2209 215.8 2.22 0.064 886 -511.3 116.7 97.62 1.091 2316 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
8824 553.1 9.5 740 8831 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.044 2004 545.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9139 522.9 9.7 756 9140 done 1.12 - - 2209 - - - 2004 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9449 495.2 8.9 771 9450 done 1.12 - - 2209 - - - 2005 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9758 468.1 8.9 786 9762 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.063 3142 528.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9835 461.1 8.8 789 9843 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.047 2005 -541.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10152 434.1 8.8 805 10153 done 1.12 - - 2209 - - - 2005 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10461 407.2 8.7 820 10465 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.062 876 -550.7 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10478 405.7 8.8 821 10482 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.043 2011 553.7 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10804 379.4 7.9 837 10805 done 1.12 - - 2209 - - - 2011 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11113 353.7 8.4 852 11117 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.058 3133 539.4 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11168 348.7 9.2 854 11175 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.043 2007 -549.3 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11484 321.5 8.5 870 11488 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.059 884 -547.8 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11561 314.4 9.0 873 11569 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.038 1984 564.1 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11878 288.7 8.1 891 11882 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.057 3138 544.3 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11927 284.5 8.0 894 11931 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.041 1982 -550.5 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12253 258.6 8.1 915 12254 done 1.12 - - 2209 - - - 1982 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12564 231.9 8.6 935 12568 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.052 3138 545.3 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12619 227.0 8.6 938 12626 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.040 1978 -565.9 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12938 200.0 8.5 959 12939 done 1.12 - - 2209 - - - 1978 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13258 173.1 8.4 989 13259 done 1.12 - - 2209 - - - 1978 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13578 146.6 8.1 1022 13585 roll 1.12 - - 2209 - 1.98 0.054 882 -553.5 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13608 144.1 8.2 1027 13615 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.035 1988 567.2 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13951 114.5 8.4 1088 13958 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.054 3135 541.0 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14016 108.9 8.9 1099 14023 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.038 1985 -566.5 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14360 79.9 7.8 1160 14367 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.049 3130 545.2 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14418 75.2 8.0 1170 14426 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.038 1993 -554.6 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14765 48.2 6.8 1231 14771 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.048 3138 545.2 117.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14794 45.9 7.2 1236 14801 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.038 1996 -562.6 117.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15139 23.9 2.3 1297 15236 roll 1.25 0.12 0.054 2240 258.3 2.12 0.052 888 -522.6 232.3 90.45 0.708 1844 -5.2 0.018 - - - - - - - - -
15284 17.4 7.6 1320 15291 done 1.25 - - 2241 - 2.03 0.033 2029 562.1 232.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15475 begin surface coast
15499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15499 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.78 - - 55 - - - 2154 - 250.21 13.23 0.641 1772 -5.4 0.002 - - - - - -