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| • Previous call tries 3 | • 31.93 of 91.80 AH used of 24V (65.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.35 of 61.20 AH used of 10V (58.58% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.0 m at 9.8 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 50 s | • bottom range 0.0 m at 575.6 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1726 | - | -121.6 | -35.42 | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.1 | -6.9 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.80 | 0.186 | 2265 | 167.5 | 2.62 | 0.069 | 335 | -530.9 | -121.6 | -11.25 | - | 3000 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 11.5 | -13.1 | 18 | 116 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.031 | 1740 | 555.3 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 47.3 | -10.5 | 79 | 425 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.051 | 3144 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 58.1 | -8.5 | 101 | 537 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.039 | 1736 | -570.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 84.3 | -9.1 | 162 | 845 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 112.8 | -8.8 | 205 | 1183 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 141.8 | -9.1 | 221 | 1494 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.67 | 0.052 | 3149 | 529.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 143.7 | -8.9 | 222 | 1515 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.043 | 1743 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 174.6 | -9.6 | 238 | 1837 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.059 | 334 | -546.1 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 177.7 | -10.9 | 239 | 1862 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.034 | 1742 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 206.9 | -9.3 | 255 | 2188 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 235.9 | -8.7 | 271 | 2510 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 263.9 | -8.6 | 287 | 2831 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 291.4 | -8.7 | 303 | 3152 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3454 | 318.9 | -8.6 | 319 | 3473 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 346.2 | -8.5 | 335 | 3794 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 372.4 | -8.2 | 351 | 4105 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.056 | 3143 | 534.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 374.6 | -8.6 | 352 | 4133 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.044 | 1739 | -568.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 401.4 | -8.4 | 368 | 4449 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.061 | 334 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 403.3 | -9.1 | 369 | 4469 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.036 | 1742 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 430.7 | -8.4 | 385 | 4804 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5107 | 458.0 | -8.7 | 405 | 5115 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5419 | 485.0 | -8.3 | 436 | 5428 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5731 | 511.6 | -8.6 | 467 | 5740 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6043 | 538.7 | -8.8 | 498 | 6052 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 564.0 | -7.9 | 529 | 6365 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.059 | 3142 | 534.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | 567.6 | -8.4 | 533 | 6405 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.046 | 1744 | -552.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | 591.6 | -7.9 | 564 | 6717 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6831 | 600.7 | 7.6 | 576 | 6950 | done | -0.31 | 0.98 | 0.117 | 2453 | 191.8 | - | - | 1744 | - | - | 105.88 | 1.210 | 2501 | -4.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6951 | 602.8 | 1.2 | 588 | 7061 | done | 1.17 | 1.58 | 0.077 | 2776 | 204.4 | - | - | 1744 | - | 121.6 | 100.75 | 1.174 | 2005 | -4.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7363 | 567.9 | 9.6 | 629 | 7372 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1744 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7676 | 537.9 | 9.6 | 660 | 7684 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1744 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7988 | 507.0 | 10.1 | 691 | 7996 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1744 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8300 | 475.7 | 10.2 | 722 | 8309 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.70 | 0.068 | 299 | -535.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8351 | 470.2 | 10.8 | 727 | 8360 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.038 | 1705 | 555.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8673 | 437.2 | 10.4 | 753 | 8681 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.058 | 3106 | 534.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8702 | 434.0 | 10.5 | 754 | 8707 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.048 | 1706 | -553.4 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9016 | 402.9 | 9.6 | 770 | 9024 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.067 | 296 | -538.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9056 | 398.5 | 10.7 | 772 | 9065 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.038 | 1707 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9379 | 367.7 | 9.7 | 788 | 9397 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9700 | 336.4 | 9.8 | 804 | 9708 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.063 | 295 | -538.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9735 | 332.7 | 11.0 | 805 | 9739 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.038 | 1698 | 550.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10041 | 303.2 | 9.7 | 821 | 10050 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.057 | 3109 | 528.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10093 | 298.0 | 10.4 | 823 | 10097 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.044 | 1703 | -555.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10407 | 267.8 | 9.8 | 839 | 10416 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.064 | 296 | -541.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10442 | 263.9 | 11.3 | 840 | 10447 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.036 | 1702 | 551.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10749 | 234.4 | 9.2 | 856 | 10767 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11070 | 204.1 | 9.6 | 872 | 11089 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11394 | 174.0 | 9.2 | 888 | 11410 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11712 | 144.0 | 9.4 | 904 | 11731 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12033 | 113.5 | 9.4 | 920 | 12042 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.053 | 3109 | 530.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12068 | 110.0 | 9.5 | 921 | 12073 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.042 | 1706 | -554.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12377 | 81.2 | 8.6 | 964 | 12380 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12686 | 55.7 | 8.0 | 1025 | 12690 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.064 | 300 | -540.8 | 122.2 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12717 | 53.0 | 9.3 | 1031 | 12721 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.035 | 1704 | 561.6 | 122.2 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13028 | 28.4 | 7.0 | 1092 | 13053 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.053 | 3111 | 527.0 | 144.6 | 16.45 | 0.858 | 1910 | -5.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13119 | 21.7 | 7.4 | 1110 | 13139 | done | 1.19 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.041 | 1704 | -562.8 | 158.5 | 10.40 | 0.849 | 1855 | -5.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |