prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.44 of 147.00 AH used of 24V (62.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.26 of 109.00 AH used of 10V (64.90% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.76, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 76 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.68 | - | - | 154 | - | - | - | 1528 | - | -243.3 | -106.38 | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 5.6 | -8.1 | 14 | 160 | done | -0.68 | 9.38 | 0.225 | 2517 | 251.9 | - | - | 1529 | - | -243.3 | -14.48 | - | 3878 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 136.7 | -25.6 | 78 | 487 | done | -0.57 | 0.15 | 0.175 | 2558 | 273.3 | - | - | 1529 | - | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 206.4 | -20.2 | 139 | 815 | roll | -0.52 | - | - | 2545 | - | 1.02 | 0.046 | 2221 | 678.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 223.0 | -18.2 | 154 | 905 | done | -0.49 | 0.12 | 0.130 | 2579 | 283.3 | 1.02 | 0.042 | 1541 | -666.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 262.0 | -10.8 | 206 | 1237 | roll | -0.51 | - | - | 2577 | - | 1.02 | 0.045 | 2226 | 671.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 274.8 | -10.0 | 216 | 1358 | done | -0.55 | - | - | 2576 | - | 1.00 | 0.040 | 1555 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 311.0 | -11.2 | 247 | 1678 | done | -0.59 | - | - | 2576 | - | - | - | 1555 | - | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 344.2 | -9.9 | 277 | 1999 | roll | -0.62 | - | - | 2574 | - | 1.00 | 0.046 | 2221 | 666.0 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 363.4 | -8.5 | 295 | 2212 | done | -0.68 | 0.15 | 0.037 | 2489 | -566.7 | 1.00 | 0.042 | 1553 | -668.0 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 423.5 | -19.7 | 326 | 2535 | roll | -0.61 | 0.20 | 0.151 | 2551 | 310.0 | 1.08 | 0.043 | 840 | -660.2 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 427.5 | -18.5 | 328 | 2557 | done | -0.58 | - | - | 2548 | - | 1.02 | 0.042 | 1527 | 673.5 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2885 | 469.6 | -12.5 | 359 | 2888 | roll | -0.58 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.048 | 2239 | 678.1 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 477.5 | -12.2 | 364 | 2954 | done | -0.60 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.044 | 1542 | -663.8 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 518.6 | -11.0 | 395 | 3276 | roll | -0.61 | - | - | 2538 | - | 1.05 | 0.049 | 2234 | 659.0 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 534.4 | -9.4 | 409 | 3436 | done | -0.64 | - | - | 2538 | - | 1.02 | 0.045 | 1556 | -664.7 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 569.5 | -10.1 | 440 | 3765 | done | -0.66 | - | - | 2538 | - | - | - | 1556 | - | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 605.8 | -11.8 | 469 | 4097 | done | -0.68 | - | - | 2538 | - | - | - | 1556 | - | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 642.1 | -11.7 | 484 | 4405 | roll | -0.71 | - | - | 2533 | - | 1.05 | 0.052 | 2238 | 649.5 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 650.9 | -10.5 | 487 | 4484 | done | -0.75 | - | - | 2533 | - | 1.05 | 0.047 | 1552 | -653.3 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 684.9 | -10.3 | 503 | 4806 | done | -0.78 | 0.12 | 0.086 | 2466 | -558.3 | - | - | 1552 | - | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 731.2 | -15.2 | 518 | 5112 | done | -0.74 | 0.15 | 0.160 | 2507 | 273.3 | - | - | 1552 | - | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5423 | 769.9 | -12.6 | 533 | 5427 | roll | -0.76 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.055 | 2243 | 639.8 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5473 | 776.6 | -12.3 | 535 | 5476 | done | -0.77 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.048 | 1546 | -645.4 | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 818.3 | -12.9 | 551 | 5806 | roll | -0.78 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.057 | 2236 | 638.9 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | 826.4 | -12.1 | 553 | 5871 | done | -0.80 | - | - | 2499 | - | 1.05 | 0.049 | 1557 | -646.7 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6181 | 865.5 | -11.9 | 569 | 6182 | done | -0.80 | - | - | 2500 | - | - | - | 1556 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6492 | 899.7 | -10.7 | 584 | 6493 | done | -0.80 | - | - | 2500 | - | - | - | 1557 | - | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6799 | 933.1 | -11.0 | 599 | 6803 | roll | -0.81 | - | - | 2495 | - | 1.05 | 0.058 | 2230 | 641.0 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 940.6 | -10.5 | 602 | 6874 | done | -0.83 | - | - | 2495 | - | 1.05 | 0.050 | 1550 | -647.6 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7204 | 981.2 | -12.2 | 618 | 7205 | done | -0.84 | - | - | 2495 | - | - | - | 1550 | - | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7283 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7284 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7290 | 991.7 | 12.6 | 622 | 7502 | done | -0.11 | 0.65 | 0.122 | 2704 | 321.5 | - | - | 1817 | - | - | 203.12 | 1.431 | 2883 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7503 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7505 | 1002.8 | - | 632 | 7734 | done | 0.68 | 0.70 | 0.049 | 2966 | 374.3 | - | - | 1817 | - | 243.3 | 222.18 | 1.369 | 1892 | -4.5 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | 927.1 | 16.9 | 658 | 8046 | roll | 0.63 | - | - | 2965 | - | 1.10 | 0.063 | 2517 | 636.4 | 243.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8091 | 919.4 | 16.7 | 660 | 8095 | done | 0.59 | 0.08 | 0.165 | 2945 | -250.0 | 1.10 | 0.050 | 1816 | -637.3 | 243.3 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8424 | 870.3 | 14.3 | 676 | 8425 | done | 0.57 | - | - | 2944 | - | - | - | 1816 | - | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8735 | 825.0 | 14.5 | 691 | 8739 | roll | 0.54 | - | - | 2942 | - | 1.10 | 0.060 | 2516 | 636.4 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8840 | 809.2 | 14.8 | 695 | 8847 | done | 0.53 | - | - | 2945 | - | 1.08 | 0.048 | 1815 | -649.1 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9157 | 761.6 | 15.3 | 711 | 9159 | done | 0.50 | 0.12 | 0.175 | 2913 | -266.7 | - | - | 1814 | - | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9468 | 722.9 | 12.3 | 726 | 9478 | done | 0.52 | - | - | 2913 | - | - | - | 1815 | - | 253.4 | 8.32 | 1.076 | 1850 | -3.5 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9795 | 685.0 | 11.7 | 742 | 9826 | roll | 0.56 | - | - | 2911 | - | 1.12 | 0.054 | 2533 | 641.1 | 280.5 | 26.90 | 1.216 | 1739 | -4.1 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9916 | 670.4 | 11.6 | 747 | 9952 | done | 0.63 | - | - | 2914 | - | 1.12 | 0.045 | 1814 | -642.0 | 313.0 | 31.08 | 1.194 | 1608 | -4.2 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | 626.8 | 12.2 | 765 | 10300 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.087 | 2985 | 591.7 | 1.10 | 0.050 | 1115 | -635.5 | 326.2 | 13.02 | 1.095 | 1554 | -4.1 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | 616.0 | 18.0 | 767 | 10347 | done | 0.64 | 0.10 | 0.148 | 2954 | -310.0 | 1.10 | 0.045 | 1830 | 650.0 | 326.2 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10662 | 564.7 | 15.8 | 793 | 10665 | roll | 0.64 | - | - | 2952 | - | 1.02 | 0.054 | 2510 | 666.7 | 326.2 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10729 | 553.8 | 15.9 | 799 | 10733 | done | 0.64 | - | - | 2955 | - | 1.05 | 0.044 | 1823 | -654.3 | 326.2 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11060 | 504.6 | 13.8 | 830 | 11064 | roll | 0.64 | - | - | 2962 | - | 1.05 | 0.049 | 1122 | -667.6 | 326.2 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11120 | 496.3 | 13.3 | 835 | 11127 | done | 0.64 | - | - | 2959 | - | 1.05 | 0.042 | 1816 | 661.0 | 326.2 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11446 | 454.5 | 12.4 | 866 | 11459 | roll | 0.65 | - | - | 2959 | - | 1.10 | 0.053 | 2525 | 644.5 | 334.8 | 8.55 | 0.919 | 1519 | -3.5 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11575 | 438.8 | 12.6 | 877 | 11587 | done | 0.65 | - | - | 2962 | - | 1.08 | 0.043 | 1819 | -653.7 | 338.3 | 5.22 | 0.766 | 1503 | -3.1 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11905 | 397.1 | 12.9 | 908 | 11906 | done | 0.65 | - | - | 2962 | - | - | - | 1819 | - | 338.3 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12226 | 354.5 | 12.7 | 938 | 12229 | roll | 0.65 | - | - | 2974 | - | 1.05 | 0.046 | 1111 | -674.3 | 339.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12300 | 345.4 | 12.1 | 944 | 12322 | done | 0.68 | - | - | 2974 | - | 1.08 | 0.041 | 1828 | 663.9 | 357.1 | 17.65 | 0.916 | 1427 | -4.2 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12651 | 303.2 | 11.8 | 977 | 12678 | done | 0.73 | - | - | 2975 | - | - | - | 1828 | - | 383.0 | 23.60 | 0.885 | 1322 | -4.4 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12997 | 262.1 | 12.1 | 1010 | 13022 | roll | 0.78 | - | - | 2978 | - | 1.12 | 0.044 | 1113 | -638.4 | 398.9 | 15.35 | 0.816 | 1256 | -4.3 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13144 | 246.8 | 9.7 | 1025 | 13225 | done | 0.92 | 0.15 | 0.042 | 3068 | 600.0 | 1.05 | 0.038 | 1823 | 676.2 | 483.6 | 71.68 | 0.848 | 910 | -4.8 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13550 | 158.8 | 22.1 | 1096 | 13559 | done | 0.88 | 0.15 | 0.162 | 3028 | -266.7 | - | - | 1827 | - | 483.6 | - | - | 905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13881 | 107.3 | 12.4 | 1157 | 13896 | done | 0.92 | - | - | 3028 | - | - | - | 1827 | - | 492.4 | 7.95 | 0.611 | 874 | -3.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14217 | 71.6 | 8.5 | 1219 | 14313 | roll | 1.13 | 0.22 | 0.058 | 3152 | 563.6 | 1.12 | 0.039 | 1112 | -638.4 | 612.7 | 87.75 | 0.688 | 453 | -4.8 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14388 | 37.9 | 21.2 | 1245 | 14397 | done | 1.11 | 0.15 | 0.132 | 3103 | -326.7 | 1.08 | 0.037 | 1830 | 664.8 | 612.7 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14613 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14613 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14630 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14630 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -8.06 | 7.60 | 0.028 | 150 | -388.6 | - | - | 1529 | - | 599.76 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||