Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.20 of 100.00 AH used of 24V (59.80% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 20.49 of 61.20 AH used of 10V (66.52% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.9 m at 19.2 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 39.1 m at 650.1 m, depth 689 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 143 VBD -0.85 - - 68 - - - 2230 - -146.6 -116.60 - 2893 - - - - - - - - - - -
146 3.6 -2.9 6 177 roll -0.85 11.43 0.168 2107 178.4 2.62 0.071 820 -538.2 -146.6 -12.27 - 3381 -39.8 - - - - - - - - - -
287 22.6 -12.3 12 292 done -0.68 0.22 0.094 2152 204.5 2.55 0.046 2233 554.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
609 56.6 -10.5 28 613 roll -0.59 - - 2151 - 2.60 0.066 3639 540.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
681 65.3 -12.2 31 686 done -0.53 0.15 0.096 2180 193.3 2.55 0.048 2221 -556.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
999 92.4 -7.2 46 1004 roll -0.53 - - 2180 - 2.65 0.066 3640 535.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1040 95.5 -7.5 48 1044 done -0.53 - - 2180 - 2.55 0.047 2223 -555.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1367 118.2 -7.4 64 1371 roll -0.53 - - 2180 - 2.65 0.067 3641 535.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1407 121.2 -7.4 66 1411 done -0.53 - - 2180 - 2.53 0.048 2230 -557.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1734 144.5 -7.2 82 1738 roll -0.53 - - 2180 - 2.65 0.069 3647 534.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1774 147.4 -6.8 84 1778 done -0.58 - - 2180 - 2.53 0.048 2230 -560.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2101 170.9 -7.1 100 2102 done -0.58 - - 2180 - - - 2231 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2409 191.9 -6.5 115 2414 roll -0.58 - - 2180 - 2.65 0.071 3646 534.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2466 195.8 -7.0 117 2472 done -0.64 - - 2180 - 2.55 0.049 2226 -556.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2781 215.8 -6.3 133 2783 done -0.64 - - 2180 - - - 2226 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3091 235.0 -5.9 148 3096 roll -0.68 0.15 0.044 2134 -306.7 2.65 0.071 3639 533.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3155 240.2 -8.5 151 3160 done -0.58 0.17 0.087 2169 205.9 2.55 0.050 2225 -554.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3482 261.7 -6.5 167 3483 done -0.58 - - 2167 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3792 282.1 -6.9 182 3796 roll -0.58 - - 2169 - 2.65 0.071 3640 534.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3847 286.4 -7.7 184 3853 done -0.58 - - 2169 - 2.50 0.049 2236 -561.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4162 310.1 -7.9 200 4166 roll -0.58 - - 2169 - 2.62 0.071 3638 535.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4201 313.5 -9.6 202 4206 done -0.58 - - 2169 - 2.55 0.049 2222 -555.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4529 338.4 -7.6 218 4533 roll -0.58 - - 2169 - 2.67 0.071 3646 533.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4561 341.2 -8.5 219 4567 done -0.58 - - 2169 - 2.55 0.050 2225 -557.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4877 362.6 -6.5 235 4881 roll -0.58 - - 2169 - 2.65 0.071 3638 533.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4910 364.9 -7.0 236 4916 done -0.58 - - 2169 - 2.53 0.050 2233 -555.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5226 385.8 -6.8 252 5230 roll -0.58 - - 2169 - 2.65 0.071 3645 532.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5258 388.3 -7.5 253 5264 done -0.58 - - 2169 - 2.55 0.051 2227 -556.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5574 410.2 -7.2 269 5579 roll -0.58 - - 2169 - 2.65 0.071 3639 532.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5608 412.9 -7.9 270 5614 done -0.58 - - 2169 - 2.53 0.051 2228 -557.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5924 435.5 -7.2 286 5925 done -0.58 - - 2169 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6233 459.0 -7.8 301 6238 roll -0.58 - - 2169 - 2.62 0.071 3638 538.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6278 462.8 -8.7 303 6282 done -0.58 - - 2169 - 2.53 0.050 2230 -556.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6598 486.0 -7.1 319 6599 done -0.58 - - 2169 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6908 505.6 -6.1 334 6912 roll -0.58 - - 2169 - 2.62 0.072 3645 540.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6963 509.5 -6.4 336 6969 done -0.58 - - 2169 - 2.55 0.048 2222 -558.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7279 527.9 -5.5 352 7283 roll -0.58 - - 2169 - 2.65 0.071 3640 535.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7324 530.2 -5.5 354 7328 done -0.58 - - 2169 - 2.53 0.049 2230 -557.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7645 544.1 -4.3 370 7646 done -0.58 - - 2169 - - - 2231 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7954 560.4 -5.8 385 7955 done -0.58 - - 2169 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8263 579.6 -7.3 400 8268 roll -0.58 - - 2169 - 2.65 0.073 3645 534.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8308 583.6 -9.2 402 8312 done -0.58 - - 2169 - 2.53 0.050 2228 -560.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8628 612.2 -8.7 418 8633 roll -0.58 - - 2169 - 2.58 0.063 819 -546.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8651 614.2 -9.2 419 8656 done -0.65 - - 2169 - 2.55 0.050 2233 554.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8973 640.4 -7.0 435 8977 roll -0.70 - - 2169 - 2.62 0.074 3642 537.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9022 643.4 -6.5 437 9026 done -0.70 - - 2169 - 2.55 0.051 2226 -555.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9339 661.5 -5.3 452 9344 roll -0.76 0.17 0.045 2121 -282.4 2.65 0.076 3638 532.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9367 663.7 -7.8 453 9372 done -0.66 0.17 0.087 2155 200.0 2.55 0.053 2227 -553.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9618 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9618 begin apogee
9625 679.2 6.2 465 9761 done -0.31 0.38 0.091 2231 200.0 - - 2227 - - 131.45 1.070 2781 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
9762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9762 begin climb
9765 685.2 - 472 9902 roll 0.85 1.20 0.084 2480 207.5 2.65 0.063 829 -527.5 146.6 129.75 1.052 2182 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
9996 676.9 5.2 482 10026 done 0.88 - - 2480 - 2.60 0.051 2240 542.7 174.2 25.25 0.996 2070 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
10343 659.2 5.4 499 10371 roll 0.90 - - 2480 - 2.72 0.074 3653 519.5 196.9 21.27 0.985 1978 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
10402 656.2 5.3 501 10432 done 0.98 0.15 0.048 2522 280.0 2.62 0.056 2234 -541.6 222.7 24.27 0.993 1871 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
10756 631.3 7.0 519 10757 done 0.92 - - 2522 - - - 2234 - 222.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11064 609.4 7.3 534 11066 done 0.87 0.17 0.087 2487 -205.9 - - 2234 - 222.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11372 590.3 6.4 549 11374 done 0.93 - - 2487 - - - 2234 - 222.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11682 571.2 5.7 564 11695 done 0.99 0.12 0.051 2524 308.3 - - 2234 - 234.1 11.05 0.903 1826 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
11992 544.9 8.9 579 11993 done 0.94 - - 2524 - - - 2234 - 234.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12300 519.4 8.0 594 12304 roll 0.94 - - 2524 - 2.67 0.074 3651 530.7 234.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12345 515.4 8.5 596 12350 done 0.90 0.15 0.087 2493 -206.7 2.58 0.054 2240 -546.9 234.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12666 491.9 7.0 612 12667 done 0.90 - - 2493 - - - 2240 - 234.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12975 470.9 6.7 627 12979 roll 0.90 - - 2493 - 2.60 0.064 822 -545.4 234.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13008 468.7 6.4 628 13014 done 0.90 - - 2492 - 2.58 0.048 2244 551.2 234.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13324 446.8 7.0 644 13325 done 0.90 - - 2492 - - - 2244 - 234.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13633 423.8 7.3 659 13634 done 0.90 - - 2492 - - - 2244 - 234.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13943 403.4 6.1 674 13944 done 0.90 - - 2492 - - - 2244 - 234.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14252 386.0 5.6 689 14273 roll 0.92 - - 2493 - 2.67 0.071 3649 526.2 249.8 14.73 0.819 1762 -4.3 0.210 - - - - - - - - -
14297 383.3 5.6 691 14319 done 0.94 - - 2492 - 2.60 0.054 2236 -543.5 263.4 13.05 0.796 1707 -4.2 0.211 - - - - - - - - -
14629 365.1 5.6 707 14647 done 0.95 - - 2492 - - - 2236 - 277.1 12.90 0.792 1651 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
14958 346.8 5.4 723 14980 done 1.02 0.12 0.049 2524 266.7 - - 2236 - 297.9 19.20 0.802 1566 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
15287 320.8 8.3 739 15288 done 1.02 - - 2524 - - - 2236 - 297.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15596 291.7 9.3 754 15597 done 1.02 - - 2524 - - - 2236 - 297.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15905 262.2 9.8 769 15909 roll 1.02 - - 2524 - 2.65 0.070 3656 535.8 297.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15932 259.3 10.8 770 15936 done 1.02 - - 2525 - 2.58 0.053 2239 -549.2 297.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16248 228.3 9.5 785 16249 done 1.02 - - 2525 - - - 2239 - 297.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16557 198.9 9.3 800 16558 done 1.02 - - 2525 - - - 2239 - 297.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16866 167.6 10.8 815 16870 roll 1.02 - - 2525 - 2.62 0.068 3650 538.5 297.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16884 165.7 10.3 816 16888 done 1.02 - - 2525 - 2.58 0.052 2231 -550.0 297.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17210 126.5 13.2 832 17215 roll 1.02 - - 2525 - 2.58 0.063 828 -543.8 297.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17244 121.5 12.6 833 17250 done 1.02 - - 2525 - 2.55 0.047 2249 557.3 297.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17562 73.6 14.4 849 17563 done 1.02 - - 2526 - - - 2249 - 297.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17869 28.3 12.7 864 17870 done 1.02 - - 2525 - - - 2249 - 297.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18155 begin surface coast
18177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18177 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2251 - 557.32 124.35 0.598 508 -8.5 0.002 - - - - - -