OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.03 of 147.00 AH used of 24V (76.17% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 28.79 of 122.20 AH used of 10V (76.44% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2305 - -117.3 -41.60 - 2693 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -5.4 4 92 roll -0.68 7.12 0.238 1834 243.8 2.35 0.068 3713 599.1 -117.3 -17.05 - 3413 -42.2 - - - - - - - - - -
150 16.8 -15.9 12 155 done -0.42 0.25 0.127 1908 296.0 2.22 0.031 2297 -637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
475 44.4 -7.3 42 480 roll -0.57 0.12 0.056 1821 -725.0 2.22 0.039 891 -633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
683 68.2 -12.7 60 688 done -0.40 0.32 0.123 1910 278.1 2.22 0.036 2306 637.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1017 88.3 -5.7 84 1019 done -0.58 0.12 0.057 1823 -725.0 - - 2306 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1324 123.6 -11.4 99 1329 roll -0.40 0.25 0.122 1906 332.0 2.25 0.045 892 -628.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1357 126.3 -6.5 100 1364 done -0.58 0.12 0.057 1823 -691.7 2.22 0.038 2306 636.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1693 156.2 -8.5 116 1695 done -0.48 0.25 0.121 1899 304.0 - - 2306 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2000 171.5 -5.3 126 2001 done -0.75 0.20 0.056 1818 -405.0 - - 2306 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2306 194.8 -7.5 136 2310 roll -0.91 - - 1818 - 2.22 0.048 897 -634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2509 213.8 -9.8 142 2513 done -0.85 - - 1808 - 2.22 0.041 2307 635.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2844 245.0 -9.4 153 2846 done -0.73 0.12 0.136 1843 291.7 - - 2307 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3149 267.1 -7.0 163 3153 roll -0.73 - - 1843 - 2.25 0.049 891 -629.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3222 272.6 -7.6 165 3226 done -0.79 - - 1837 - 2.22 0.041 2304 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3546 296.3 -7.4 176 3549 roll -0.79 - - 1837 - 2.22 0.051 897 -633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3590 300.1 -9.1 177 3594 done -0.79 - - 1836 - 2.22 0.040 2307 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3916 326.7 -8.3 183 3918 done -0.79 - - 1836 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4220 350.8 -7.8 188 4223 roll -0.79 - - 1836 - 2.22 0.051 899 -634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4264 354.4 -8.1 188 4268 done -0.79 - - 1827 - 2.22 0.047 2309 635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4591 377.8 -7.1 194 4592 done -0.79 - - 1827 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4893 397.3 -6.4 199 4897 roll -0.79 - - 1827 - 2.25 0.050 891 -630.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4960 401.8 -6.4 200 4964 done -0.79 - - 1822 - 2.25 0.041 2294 623.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5326 425.4 -6.5 206 5330 roll -0.79 - - 1822 - 2.22 0.047 891 -632.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5364 428.2 -7.4 206 5368 done -0.79 - - 1814 - 2.22 0.044 2302 635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5697 452.0 -7.2 212 5699 done -0.74 0.10 0.140 1841 270.0 - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6000 470.5 -6.1 217 6004 roll -0.80 - - 1841 - 2.22 0.049 896 -633.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6050 473.8 -6.4 217 6055 done -0.89 0.12 0.060 1766 -625.0 2.22 0.045 2307 635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6365 506.2 -10.6 223 6367 done -0.67 0.30 0.129 1858 306.7 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6668 523.7 -5.6 228 6673 roll -0.81 0.12 0.058 1780 -650.0 2.25 0.045 895 -627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6701 526.5 -10.0 228 6706 done -0.65 0.30 0.124 1861 270.0 2.22 0.039 2303 634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7028 544.8 -5.5 234 7030 done -0.82 0.12 0.059 1786 -625.0 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7330 573.3 -9.6 239 7332 done -0.68 0.22 0.124 1853 304.5 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7634 592.3 -6.1 244 7636 done -0.81 0.12 0.061 1779 -616.7 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7937 622.0 -10.0 249 7941 roll -0.65 0.22 0.126 1853 336.4 2.25 0.052 898 -624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7992 626.3 -7.0 249 7999 done -0.81 0.10 0.068 1788 -650.0 2.22 0.041 2304 633.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8302 653.0 -8.8 255 8307 roll -0.69 0.20 0.125 1844 280.0 2.28 0.054 3712 617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8335 655.4 -6.9 255 8339 done -0.82 - - 1844 - 2.17 0.035 2299 -651.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8669 673.1 -5.2 261 8674 roll -0.95 0.15 0.056 1764 -533.3 2.22 0.045 894 -632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8707 676.5 -10.3 261 8712 done -0.73 0.30 0.128 1844 266.7 2.22 0.040 2301 633.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9034 692.9 -4.8 267 9036 done -0.85 0.12 0.060 1771 -608.3 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9337 716.7 -8.1 272 9339 done -0.66 0.28 0.123 1855 300.0 - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9640 728.0 -3.6 277 9642 done -0.83 0.12 0.063 1782 -608.3 - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9943 748.8 -7.1 282 9945 done -0.69 0.22 0.122 1850 309.1 - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10247 761.8 -4.2 287 10248 done -0.85 0.12 0.067 1783 -558.3 - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10549 784.4 -7.6 292 10551 done -0.72 0.20 0.123 1844 305.0 - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10853 800.3 -5.1 297 10855 done -0.86 0.12 0.069 1783 -508.3 - - 2301 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11155 825.3 -8.4 302 11160 roll -0.73 0.20 0.123 1847 320.0 2.28 0.046 894 -617.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11195 828.0 -5.8 302 11200 done -0.89 0.15 0.064 1782 -433.3 2.25 0.041 2304 626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11517 855.1 -8.6 308 11518 done -0.76 0.17 0.127 1833 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11820 873.7 -6.0 313 11821 done -0.86 - - 1833 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12122 892.1 -6.1 318 12127 roll -0.96 0.15 0.068 1769 -426.7 2.28 0.050 892 -619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12149 894.5 -8.3 318 12154 done -0.86 0.20 0.139 1815 230.0 2.25 0.048 2304 627.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12481 917.9 -6.9 324 12482 done -0.86 - - 1815 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12784 938.2 -6.7 329 12788 roll -0.86 - - 1815 - 2.28 0.048 893 -618.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12816 940.6 -7.9 329 12820 done -0.86 - - 1808 - 2.25 0.044 2304 627.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13149 963.0 -6.7 335 13150 done -0.86 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13452 982.0 -6.2 340 13456 roll -0.86 - - 1808 - 2.28 0.050 893 -618.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13506 985.7 -7.0 340 13513 done -0.86 - - 1799 - 2.28 0.044 2301 617.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13632 begin apogee
13638 993.5 6.3 343 13735 done -0.22 0.50 0.127 1956 314.0 - - 2301 - - 94.32 1.328 2931 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
13736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13736 begin climb
13739 994.3 - 344 13842 done 0.68 0.57 0.075 2151 342.1 - - 2301 - 117.3 100.72 1.297 2452 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
14118 968.9 8.4 351 14120 done 0.41 0.25 0.153 2086 -260.0 - - 2301 - 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14421 951.3 5.6 356 14425 roll 0.41 - - 2086 - 2.33 0.054 3709 604.3 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14454 949.1 6.3 356 14459 done 0.32 0.10 0.179 2071 -150.0 2.25 0.035 2302 -625.3 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14780 932.9 4.9 362 14797 done 0.35 - - 2071 - - - 2302 - 136.0 14.93 1.186 2376 -4.2 0.354 - - - - - - - - -
15085 918.4 4.7 367 15111 roll 0.44 0.10 0.078 2115 440.0 2.35 0.057 3717 602.1 159.1 20.77 1.211 2282 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
15139 914.8 7.4 367 15146 done 0.26 0.25 0.160 2059 -224.0 2.28 0.037 2304 -619.7 159.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15450 899.8 4.9 373 15470 roll 0.56 0.17 0.070 2137 458.8 2.33 0.055 892 -606.0 175.4 15.07 1.167 2214 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
15573 891.4 6.9 374 15580 done 0.46 0.15 0.140 2098 -260.0 2.30 0.045 2309 616.1 175.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15883 875.0 5.2 380 15897 roll 0.47 - - 2098 - 2.30 0.055 3712 610.0 185.3 9.35 1.079 2175 -3.9 0.333 - - - - - - - - -
15952 870.8 6.3 381 15956 done 0.42 - - 2106 - 2.25 0.035 2295 -629.8 185.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16317 850.1 5.6 387 16319 done 0.42 - - 2106 - - - 2295 - 185.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16620 832.9 5.6 392 16625 roll 0.42 - - 2106 - 2.30 0.052 3711 615.7 185.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16654 830.6 6.7 392 16658 done 0.35 0.15 0.155 2077 -193.3 2.20 0.035 2302 -640.5 185.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16986 814.0 5.2 398 17001 roll 0.62 0.20 0.061 2159 410.0 2.33 0.055 3709 603.9 193.6 8.32 1.029 2140 -3.7 0.314 - - - - - - - - -
17115 802.1 10.4 399 17122 done 0.31 0.38 0.156 2065 -247.4 2.22 0.038 2300 -634.7 193.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17425 786.1 5.1 405 17441 roll 0.65 0.20 0.064 2156 455.0 2.25 0.048 891 -626.2 204.1 10.52 1.060 2097 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
17539 778.2 7.1 406 17543 done 0.51 0.17 0.140 2109 -276.5 2.28 0.041 2309 621.9 204.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17853 761.4 5.2 412 17868 roll 0.52 - - 2109 - 2.30 0.058 3707 607.8 213.2 9.05 1.018 2061 -3.8 0.300 - - - - - - - - -
17914 757.7 5.4 412 17924 done 0.53 - - 2117 - 2.22 0.034 2308 -630.2 217.5 5.47 0.862 2044 -3.1 0.291 - - - - - - - - -
18291 735.4 5.9 419 18292 done 0.53 - - 2116 - - - 2308 - 217.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18594 717.7 5.8 424 18595 done 0.53 - - 2117 - - - 2308 - 217.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18897 700.0 5.8 429 18901 roll 0.53 - - 2117 - 2.28 0.055 3714 616.7 217.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18938 697.2 9.0 429 18943 done 0.46 0.12 0.146 2093 -200.0 2.22 0.039 2295 -639.2 217.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19259 681.6 4.8 435 19284 roll 0.59 0.12 0.059 2173 666.7 2.28 0.049 892 -615.4 239.4 19.65 1.075 1953 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
19307 677.8 8.1 435 19312 done 0.43 0.28 0.131 2094 -282.1 2.28 0.041 2308 621.1 239.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19623 661.4 5.1 441 19639 roll 0.63 0.15 0.066 2152 386.7 2.30 0.051 3720 613.9 250.7 10.57 0.987 1907 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
19661 658.5 7.6 441 19665 done 0.68 - - 2162 - 2.25 0.034 2294 -633.8 250.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19982 628.0 9.7 447 19986 roll 0.49 0.20 0.145 2101 -305.0 2.33 0.049 3719 611.6 250.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20014 625.3 6.7 447 20018 done 0.49 - - 2110 - 2.25 0.036 2295 -632.9 250.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20347 606.3 5.7 453 20348 done 0.56 - - 2110 - - - 2295 - 250.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20650 589.3 5.6 458 20651 done 0.64 0.10 0.067 2176 660.0 - - 2295 - 250.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20954 558.6 10.5 463 20959 roll 0.41 0.28 0.139 2091 -303.6 2.30 0.053 3710 615.2 250.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21003 554.6 6.4 463 21007 done 0.53 - - 2099 - 2.20 0.032 2302 -640.0 250.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21319 537.1 5.6 469 21324 roll 0.65 0.15 0.054 2193 626.7 2.25 0.047 896 -624.9 250.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21347 534.7 8.9 469 21351 done 0.54 0.28 0.136 2114 -282.1 2.25 0.041 2315 630.7 250.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21678 513.3 6.2 475 21682 roll 0.61 - - 2114 - 2.25 0.054 3721 624.9 250.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21717 510.6 7.4 475 21721 done 0.61 - - 2121 - 2.20 0.033 2300 -645.9 250.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22044 488.6 6.8 481 22048 roll 0.61 - - 2121 - 2.28 0.054 3715 620.6 250.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22082 485.6 7.9 481 22086 done 0.61 - - 2130 - 2.20 0.033 2300 -643.2 250.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22409 463.1 6.8 487 22410 done 0.61 - - 2130 - - - 2300 - 250.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22712 444.1 6.2 492 22716 roll 0.61 - - 2130 - 2.28 0.050 3716 621.1 250.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22734 442.6 7.0 492 22737 done 0.61 - - 2140 - 2.20 0.033 2293 -646.8 250.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23077 420.0 6.6 498 23081 roll 0.55 - - 2140 - 2.30 0.050 3722 621.3 250.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23104 417.8 7.3 498 23109 done 0.46 0.17 0.137 2101 -229.4 2.20 0.033 2305 -644.1 250.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23436 400.2 5.6 504 23441 roll 0.76 0.17 0.060 2176 441.2 2.28 0.051 3713 617.5 250.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23492 395.5 9.2 504 23498 done 0.51 0.28 0.150 2110 -235.7 2.20 0.038 2303 -640.9 250.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23802 378.9 5.2 510 23813 done 0.64 0.10 0.065 2182 720.0 - - 2303 - 259.9 8.48 0.798 1871 -3.5 0.179 - - - - - - - - -
24105 348.2 10.5 515 24110 roll 0.41 0.30 0.139 2088 -313.3 2.30 0.054 3720 616.1 259.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24132 345.7 6.2 515 24137 done 0.45 - - 2096 - 2.22 0.032 2291 -643.7 259.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24471 324.1 6.8 521 24475 roll 0.87 0.25 0.057 2203 428.0 2.22 0.044 891 -630.6 259.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24577 314.3 10.1 522 24582 done 0.67 0.20 0.137 2147 -280.0 2.25 0.039 2314 632.4 259.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24899 289.7 7.5 530 24903 roll 0.63 - - 2147 - 2.20 0.049 3710 634.5 259.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24960 284.3 9.2 531 24967 done 0.54 0.15 0.135 2112 -233.3 2.20 0.032 2292 -644.5 259.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25273 266.7 5.4 542 25278 roll 0.68 0.12 0.058 2196 700.0 2.20 0.045 895 -635.0 262.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25300 264.5 7.5 542 25308 done 0.59 0.22 0.131 2131 -295.5 2.22 0.038 2316 640.1 262.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25614 242.9 6.9 553 25618 roll 0.65 - - 2131 - 2.22 0.050 3719 632.0 262.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25653 239.6 7.3 554 25657 done 0.65 - - 2137 - 2.20 0.032 2297 -646.4 262.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25983 213.9 7.5 565 25984 done 0.65 - - 2136 - - - 2297 - 262.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26289 191.7 7.1 575 26293 roll 0.65 - - 2137 - 2.25 0.049 3712 628.9 262.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26339 187.6 7.0 576 26343 done 0.65 - - 2146 - 2.17 0.032 2305 -648.4 262.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26662 164.8 7.1 587 26666 roll 0.65 - - 2146 - 2.22 0.049 3707 631.5 262.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26684 163.0 7.9 587 26688 done 0.65 - - 2155 - 2.17 0.032 2300 -648.4 262.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
27004 139.6 7.4 600 27008 roll 0.65 - - 2155 - 2.28 0.055 3717 621.5 262.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
27031 137.5 7.0 601 27036 done 0.61 0.12 0.131 2131 -200.0 2.20 0.032 2291 -648.2 262.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
27348 121.8 4.6 616 27379 roll 0.88 0.17 0.058 2219 517.6 2.25 0.046 899 -618.7 288.4 24.30 0.723 1754 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
27419 116.8 7.1 619 27424 done 0.76 0.20 0.123 2160 -295.0 2.22 0.038 2309 635.1 288.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
27740 98.6 5.5 635 27745 roll 0.85 0.10 0.067 2229 690.0 2.22 0.048 3707 629.7 288.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27773 95.5 8.6 636 27778 done 0.62 0.35 0.131 2135 -268.6 2.20 0.032 2295 -641.8 288.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
28091 76.4 6.2 653 28096 roll 1.03 0.25 0.057 2232 388.0 2.30 0.048 3715 617.4 288.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
28154 71.2 9.2 658 28158 done 0.75 0.28 0.131 2159 -260.7 2.20 0.032 2303 -641.8 288.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
28479 53.5 4.8 688 28502 roll 0.89 0.12 0.056 2262 858.3 2.25 0.045 893 -626.7 307.9 16.52 0.658 1674 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
28531 48.8 11.1 692 28538 done 0.66 0.40 0.124 2139 -307.5 2.22 0.038 2303 635.1 307.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
28856 31.6 6.3 723 28860 roll 1.14 0.30 0.061 2256 390.0 2.28 0.056 3713 618.4 307.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28984 21.5 8.8 734 28991 done 0.93 0.22 0.130 2199 -259.1 2.20 0.032 2296 -644.1 307.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
29310 3.4 5.3 765 29319 done 1.00 - - 2199 - - - 2296 - 314.2 5.15 0.504 1649 -3.9 0.003 - - - - - - - - -
29338 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29338 begin surface coast
29382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29382 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.61 5.47 0.039 100 -383.7 - - 2296 - 315.21 - - 1646 - - - - - - - -