prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.04 of 150.00 AH used of 24V (50.64% remains) | |
| • Previous NAKs 11, Timeouts 1 | • 50.57 of 100.00 AH used of 10V (49.43% remains) | |
| • Surface angle -44.8 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 496.00, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 26 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 124 | VBD | -0.82 | - | - | 1469 | - | - | - | 2322 | - | -194.7 | -93.70 | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.6 | -7.5 | 17 | 151 | roll | -0.82 | 10.05 | 0.251 | 2615 | 114.0 | 2.78 | 0.068 | 3695 | 493.9 | -194.7 | -7.50 | - | 3867 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 38.5 | -16.1 | 48 | 312 | done | -0.74 | 0.12 | 0.142 | 2632 | 141.7 | 2.70 | 0.041 | 2288 | -521.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 60.4 | -14.6 | 73 | 456 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.140 | 2650 | 150.0 | 2.75 | 0.053 | 887 | -509.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 68.2 | -11.5 | 84 | 520 | done | -0.66 | - | - | 2650 | - | 2.67 | 0.046 | 2266 | 516.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 112.8 | -12.4 | 145 | 864 | done | -0.66 | - | - | 2650 | - | - | - | 2267 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 155.7 | -12.2 | 206 | 1207 | done | -0.66 | - | - | 2650 | - | - | - | 2266 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 197.9 | -12.3 | 267 | 1550 | roll | -0.66 | - | - | 2650 | - | 2.72 | 0.054 | 880 | -509.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 203.9 | -11.3 | 276 | 1602 | done | -0.66 | - | - | 2650 | - | 2.70 | 0.047 | 2270 | 514.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 245.5 | -12.3 | 337 | 1946 | done | -0.66 | - | - | 2650 | - | - | - | 2270 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 286.4 | -12.4 | 398 | 2288 | done | -0.66 | - | - | 2650 | - | - | - | 2270 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 327.3 | -12.1 | 459 | 2631 | done | -0.66 | - | - | 2650 | - | - | - | 2270 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 368.7 | -12.7 | 506 | 2961 | done | -0.66 | - | - | 2650 | - | - | - | 2270 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | 408.9 | -12.4 | 536 | 3280 | done | -0.66 | - | - | 2650 | - | - | - | 2271 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 449.6 | -13.0 | 566 | 3598 | done | -0.66 | - | - | 2650 | - | - | - | 2270 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 490.0 | -12.2 | 596 | 3920 | roll | -0.66 | - | - | 2650 | - | 2.75 | 0.057 | 881 | -505.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 495.3 | -11.8 | 599 | 3965 | done | -0.71 | - | - | 2650 | - | 2.67 | 0.043 | 2272 | 521.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 532.2 | -10.7 | 630 | 4286 | done | -0.71 | - | - | 2650 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 565.6 | -10.5 | 660 | 4603 | done | -0.71 | - | - | 2650 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4931 | 602.9 | -11.8 | 690 | 4932 | done | -0.71 | - | - | 2650 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | 640.5 | -12.7 | 705 | 5245 | roll | -0.71 | - | - | 2650 | - | 2.80 | 0.063 | 883 | -496.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5295 | 647.4 | -12.0 | 707 | 5301 | done | -0.75 | - | - | 2650 | - | 2.67 | 0.045 | 2263 | 516.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5611 | 685.3 | -12.4 | 723 | 5612 | done | -0.75 | - | - | 2650 | - | - | - | 2265 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5919 | 721.4 | -11.1 | 738 | 5921 | done | -0.75 | - | - | 2651 | - | - | - | 2266 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6229 | 755.1 | -10.4 | 753 | 6230 | done | -0.75 | - | - | 2650 | - | - | - | 2268 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6539 | 786.2 | -9.6 | 768 | 6540 | done | -0.75 | - | - | 2650 | - | - | - | 2268 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 814.5 | -9.8 | 783 | 6849 | done | -0.75 | - | - | 2650 | - | - | - | 2268 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7156 | 849.4 | -12.0 | 798 | 7161 | roll | -0.75 | - | - | 2651 | - | 2.83 | 0.068 | 882 | -489.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7195 | 853.9 | -11.4 | 800 | 7201 | done | -0.81 | 0.15 | 0.061 | 2619 | -213.3 | 2.70 | 0.050 | 2258 | 509.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 897.4 | -12.9 | 816 | 7524 | done | -0.75 | - | - | 2619 | - | - | - | 2258 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 936.7 | -13.2 | 831 | 7836 | roll | -0.69 | 0.15 | 0.139 | 2643 | 160.0 | 2.97 | 0.067 | 3706 | 487.5 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7871 | 941.5 | -11.5 | 833 | 7876 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.90 | 0.051 | 2246 | -503.4 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8196 | 979.0 | -11.6 | 849 | 8197 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2246 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8297 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8297 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8303 | 991.1 | 11.7 | 854 | 8508 | done | -0.19 | 0.68 | 0.124 | 2755 | 164.7 | - | - | 2036 | - | - | 202.02 | 1.411 | 3071 | -3.9 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8509 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8512 | 1001.9 | - | 864 | 8730 | roll | 0.82 | 1.25 | 0.087 | 2971 | 172.8 | 3.15 | 0.070 | 649 | -440.3 | 194.7 | 208.07 | 1.345 | 2276 | -3.8 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8814 | 982.0 | 11.2 | 877 | 8821 | done | 0.71 | - | - | 2972 | - | 2.92 | 0.047 | 2054 | 481.2 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9130 | 942.7 | 12.5 | 893 | 9135 | roll | 0.59 | 0.22 | 0.134 | 2934 | -172.7 | 2.90 | 0.062 | 3467 | 487.2 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9202 | 934.5 | 10.7 | 896 | 9207 | done | 0.55 | - | - | 2934 | - | 2.78 | 0.051 | 2077 | -500.0 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9518 | 905.7 | 8.4 | 911 | 9566 | done | 0.56 | - | - | 2933 | - | - | - | 2077 | - | 240.0 | 45.65 | 1.351 | 2092 | -3.9 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9869 | 872.5 | 9.7 | 928 | 9884 | roll | 0.57 | - | - | 2933 | - | 2.97 | 0.071 | 633 | -486.2 | 248.6 | 10.10 | 1.262 | 2057 | -3.5 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9936 | 866.1 | 9.6 | 930 | 9956 | done | 0.58 | - | - | 2934 | - | 2.90 | 0.047 | 2104 | 507.2 | 261.5 | 14.62 | 1.225 | 2004 | -3.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10284 | 833.8 | 9.1 | 947 | 10319 | roll | 0.61 | - | - | 2934 | - | 3.12 | 0.071 | 641 | -468.9 | 287.6 | 27.75 | 1.322 | 1898 | -3.8 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10394 | 823.5 | 9.3 | 952 | 10420 | done | 0.64 | - | - | 2933 | - | 2.92 | 0.048 | 2113 | 504.1 | 307.0 | 20.98 | 1.267 | 1819 | -3.8 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10743 | 790.1 | 10.0 | 969 | 10747 | roll | 0.64 | - | - | 2933 | - | 2.72 | 0.062 | 3468 | 498.2 | 308.4 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10775 | 786.4 | 10.5 | 970 | 10782 | done | 0.64 | - | - | 2935 | - | 2.75 | 0.051 | 2109 | -494.2 | 308.4 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11091 | 755.1 | 9.7 | 986 | 11104 | done | 0.65 | - | - | 2934 | - | - | - | 2108 | - | 316.5 | 10.60 | 1.223 | 1780 | -3.1 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11400 | 725.0 | 9.9 | 1001 | 11401 | done | 0.65 | - | - | 2934 | - | - | - | 2107 | - | 318.4 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11710 | 694.9 | 9.9 | 1016 | 11724 | roll | 0.66 | - | - | 2934 | - | 3.03 | 0.068 | 640 | -484.2 | 321.6 | 6.97 | 1.086 | 1759 | -2.9 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11802 | 686.0 | 9.1 | 1020 | 11840 | done | 0.69 | - | - | 2933 | - | 2.90 | 0.045 | 2128 | 513.1 | 348.3 | 28.88 | 1.238 | 1651 | -3.7 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12150 | 653.1 | 9.6 | 1037 | 12171 | roll | 0.70 | - | - | 2934 | - | 3.10 | 0.068 | 634 | -481.9 | 360.8 | 13.80 | 1.233 | 1599 | -3.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12262 | 641.6 | 10.7 | 1042 | 12267 | done | 0.76 | 0.17 | 0.061 | 2970 | 211.8 | 2.90 | 0.044 | 2122 | 513.1 | 360.8 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12580 | 595.1 | 14.9 | 1059 | 12585 | roll | 0.69 | - | - | 2970 | - | 2.67 | 0.055 | 3473 | 506.0 | 360.8 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12597 | 592.5 | 15.0 | 1060 | 12602 | done | 0.62 | 0.22 | 0.123 | 2937 | -150.0 | 2.70 | 0.046 | 2099 | -508.9 | 360.8 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12922 | 561.9 | 9.0 | 1090 | 12953 | done | 0.69 | - | - | 2937 | - | - | - | 2099 | - | 388.4 | 29.40 | 1.147 | 1487 | -3.7 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13271 | 530.6 | 8.8 | 1123 | 13312 | done | 0.80 | 0.20 | 0.062 | 2977 | 200.0 | - | - | 2099 | - | 422.9 | 36.40 | 1.124 | 1347 | -3.8 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13630 | 476.1 | 15.5 | 1157 | 13631 | done | 0.72 | - | - | 2977 | - | - | - | 2099 | - | 422.9 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13950 | 424.3 | 16.5 | 1187 | 13955 | roll | 0.65 | 0.20 | 0.127 | 2943 | -170.0 | 2.72 | 0.052 | 3471 | 504.4 | 422.9 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13968 | 421.2 | 16.4 | 1188 | 13972 | done | 0.61 | - | - | 2943 | - | 2.65 | 0.044 | 2112 | -512.8 | 422.9 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14292 | 389.8 | 9.0 | 1218 | 14329 | roll | 0.71 | - | - | 2943 | - | 3.00 | 0.063 | 635 | -492.3 | 453.0 | 31.12 | 1.047 | 1223 | -3.7 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14346 | 385.0 | 8.6 | 1222 | 14395 | done | 0.85 | 0.20 | 0.051 | 2989 | 230.0 | 2.88 | 0.039 | 2124 | 517.0 | 492.8 | 42.25 | 0.984 | 1062 | -3.8 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14721 | 317.9 | 18.3 | 1272 | 14727 | done | 0.74 | 0.15 | 0.138 | 2965 | -160.0 | - | - | 2124 | - | 492.8 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15064 | 273.3 | 11.7 | 1333 | 15070 | roll | 0.74 | - | - | 2964 | - | 3.00 | 0.064 | 641 | -494.3 | 492.8 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15105 | 268.7 | 10.5 | 1340 | 15112 | done | 0.82 | - | - | 2964 | - | 2.83 | 0.040 | 2123 | 523.7 | 492.8 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15450 | 228.3 | 11.7 | 1401 | 15456 | roll | 0.82 | - | - | 2965 | - | 3.00 | 0.063 | 638 | -495.0 | 492.8 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15474 | 225.3 | 13.0 | 1405 | 15480 | done | 0.82 | - | - | 2965 | - | 2.80 | 0.039 | 2105 | 523.9 | 492.8 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15817 | 183.8 | 11.8 | 1466 | 15823 | done | 0.82 | - | - | 2965 | - | - | - | 2105 | - | 492.8 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16162 | 141.6 | 11.8 | 1527 | 16168 | roll | 0.82 | - | - | 2965 | - | 2.95 | 0.063 | 641 | -496.3 | 492.8 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16203 | 136.5 | 11.4 | 1534 | 16210 | done | 0.90 | 0.15 | 0.056 | 2999 | 226.7 | 2.75 | 0.040 | 2090 | 526.9 | 492.8 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16550 | 66.7 | 22.9 | 1595 | 16556 | done | 0.76 | 0.17 | 0.143 | 2970 | -170.6 | - | - | 2090 | - | 492.8 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16894 | 15.8 | 12.7 | 1656 | 16900 | roll | 0.76 | - | - | 2970 | - | 2.90 | 0.063 | 642 | -499.3 | 492.8 | - | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16924 | 12.3 | 11.3 | 1661 | 16930 | done | 0.80 | - | - | 2970 | - | 2.70 | 0.039 | 2071 | 529.3 | 492.8 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17015 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17015 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17032 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17032 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -6.09 | 7.38 | 0.048 | 1467 | -203.7 | - | - | 2306 | - | 496.00 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||